Улавливающее устройство ягодоуборочной машины Советский патент 1981 года по МПК A01D46/26 A01D46/24 A01D46/28 

(54) УЛАВЛИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЯГОДОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ

I

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности для механизированной уборки ягод, преимущественно винограда.

Известно улавливающее устройство ягодоуборочной машины, включающее перекрьшающие пластины, шарнирно закрепленные на брусьях 1.

Известно также улавливающее устройство, включающее подпружиненные пластины, закрепленные посредством осей на продольных брусьях 2.

Однако известные улавливатели имеют плохую маневренность вследствие невозможности движения машины задним ходом, затруднено техническое обслуживание в ряду.

Целью изобретения является расщирение зксппуатационных возможностей.

Это доститается тем, что к нижней часта каждой оси щарнирно прикреплен рычаг с возможностью взаимодействия с плечом жестко, закрепленным на упомянутой оси, причем нижние концы рычагов соединены посредством тяги с механизмом привода. Кроме того, пружина каждой пластины одним кондом прикреплена посредством кронштейна с зацепами к ее передней части, а другим - посредством трособлочной системы к оси, а механизм привода выполненв виде гидроцилиндра.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема улавливающего устройства; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 улавливающее устройство в рабочем положении, вид снизу; на фиг. 4 - то же, в разведенном положении,

10 вид снизу.

Устройство состоит из двух симметрично расположенных относительно оси машины секций, каждая из которых вклйча т несущий брус 1, закрепленный на шарнирах 2 на раме

15 транспортеров машины 3. Брус снабжен регулируемыми упорами 4 для изменения угла наклона секций .улавливателяк горизонту. В шарнирах 5 бруса 1 расположены оси 6 рычагов 7, к которым крепятся улавливающие

20 пластины 8, снабженные снизу и по образующей ребрами жесткости 9. На нижием конце оси 6 шарнирно закреплены рычаги 10 с упорами 11 ц жестко - плечи 12. причем упоры 11 связа3ны 1шрнирно общей тягой 13 с механизмом привода в виде гидроцилиндра 14. На верхних кошхах осей 6 закреплены шарнирно блоки 15 со стопорными штифтами 16. На каждом блоке закреплен трос 17, связанный с пружиной 18 улавливающей пластины. Второй конец пружины закреплен на одном из зацепов крон-, штейна 19, расположенных в полости пластины в плоскости блока. Передняя кромка пластин облицована износостойким металлом 20. На брусе улавливателя закреплены съемные щитки 21 Устройство работает следующим оьразом. При движении машины вперед по ряду насаждений в направлении стрелки (фиг. 3) улав ливающие пластины противоположных секций перекрывают друг друга по продольной оси ряда. При этом штоки гидроциЛиндров 14 выд винуты, соответственно тяги 13 и связанные с ними упоры 11 находятся в переднем крайнем положении. При этом пружины 18, натягивая тросы 17, охватывающие блоки 15, прижимают плечи 12 к упорам И. Блоки 15 зафиксированы к брусу 1 стопорными щтифта ми 16. При встрече с ветвями кустов или опорами (фиг. 3) улавливающая пластина откло няется на оси назад и в сторону от оси ряда, проскальзывая передней кромкой по препятствию. При этом пружина 18 натягивается, а тро пружины, огибая блок 15, обеспечивает постоя ным плечо воздействия пружины на улавливающую пластину. Одновременно плечо 12 отходит от упора 11, поворачиваясь вместе с пластиной 8. После прохода препятствия пластина 8 под действием пружины 18 поворачивается впе ред до соприкосновения плеча 12 с упорами 1 При необходимости проведения маневров ма шин: поворота при въезде в ряд или выезде из него движения задним ходом, а также при техническом обслуживании улавливателя или рабочих органов машины тяги 13 посредством гидродилиндров 14 перемещаются назад, поворачивая при этом рычаги 10. При этом упоры 11, воздействуя на плечи 12, поворачивают улавливающие пластины 8 назад за линию бру са 1 (фиг. 4). Облицовка перед1шх кромок улавливающих пластин металлом предотвращает их износ и повреждения при ударах о шпалерные стойки. Пружины 18, размещаясь в полостях улавливающих пластин, предохраняются от поломок и деформации из-за встреч с элементом кустов, камнями и т.п., в то же время обеспечивается возможность и удобство установки и регулировки натяжения пружин путем перестановки их на зацепах кронщтейна 19. Съемные щитки 21 (фиг. 2) предотвращают возможность повреждения механизма улавливателя в работе. Таким образом, обеспечивается достаточная свобода маневрирования машины в ряду, в том числе движение задним ходом, а также свободный доступ обслуживающего персонала к улавливателю. Формула изобретения 1.Улавливающее устройство ягодоуборочной машины, включающее подпружиненные пластины,. закрепленные посредством осей на продольных брусьях, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, к нижней части каждой оси шарнирно прикреплены рычаг с возможностью взаимодействия с плечом жестко, закрепленным на упомянутой оси, причем нижние концы рычагов соединены посредством тяги с механизмом привода, который размешен на брусьях. 2.Устройство по п. 1,отличающее с я тем, что пружина жаждой пластины одним концом прикреплена посредством кронштей на с зацепами к ее передней части, а Другим - посредством трособлочной системы к оси. 3.Устройство по п. 1,отличающее с я тем, что механизм привода выполнен в виде гидроцилиндра. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент, США № 3538694, кл. 56-330, 1967. 2.Авторское свидетельство СССР N 656583, кл. А 01 D 46/00, 1976. JU n }o / ф«г./