Автооператор Советский патент 1985 года по МПК B23Q7/04 B21D9/00 

Изобретение относится к средствам автоматиэация трубогибочного обору- дования и может найти широкое применение в различных отраслях машиностроения, в частности в энергомашиностроении при изготовлении гнутых трубиых элементов, используемых в конструкциях энергетических установок.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет манипулирования длинномерными заготовками.

Поставленная цель достигается тем что в автооператоре, преимущественно для длинномерных изделий содержащем колонну, закрепленную йа основании, штангу, установленную на конце колонны при помощи вала с воз; можностью поворота от привода, захватный орган с зажимньтми губками, размещенный на валу на конце штанги с возможностью поворота, и механизм синхронного поворота штанги и захватного органа, последний выполнен в виде связанных между собой цепной и зубчатой планетарной передачи, при зтом солнечная шестерня последней свободно установлена на валу штанги, зафиксирована отпрворота относительно колонны и связана с сателлитом, размещенным с возможностью вращения на оси, закрепленной в штанге параллельно валу, на сателлите и валу захватного органа закреплены звездоч ки цепной передачи.

На фиг. 1 - изображен технологический комплекс автооператор - трубогибочная машина, общий вид; на фиг.

; на фиг. 3 - разрез А-А

70 Ж6. иЛЗ-П Г1СЛ i-j /riix угл- у jn. fi, ; на фиг. 4 - разрез Б-Б

на фиг. 1 на фиг. 1.

Автооператор устанавливают непосредственно утрубогибочных машины, и 5 содержит он основание 1, с укрепленной на нем колонной 2, в верхней части которой на валу 3 смонтирована консольно штанга 4 с захватным органом 5 трубных заготовок..Штанга ус- 50 тановлена с возможностью поворота совместно с валом 3 и имеет для этого привод, вьшолненный в виде параллельно закрепленных на колонне 2 силовых цилиндров 6 и 7, штоки 8 и 9,55 которых жестко связаны с тяговой цепью to, охватывающей жестко сидящую на валу 3 звездочку 11.

Механизм синхронного поворота штанги и захватного органа представляет собой цепную передачу 12, с двумя параллельными валами 13 и 14, Вал 14 жестко связан .с корпусом захватного органа, .а вал 13 посредством зубчатой планетарной передачи связан с валом 3 штанги. При зтом солнечная шестерня 15, передачи свободно смонтирована на валу штанги, а сопряженный с ней сателлит 16 на валу 13. На сателлите 16 жестко закреплена звездочка 17, которая посредством цепи 18 связана со звездочкой 19, жестко закрепленной на валу 14, уСтановленом на подшипниках 20 в штанге 4. Солнечная шестерня 15 находитс в зацеплении с рейкой 21, жестко закрепленной на кронштейне 22 колонны 2

Автооператор у трубогибочной машины работает с тедующим образом.

Автооператор после, загрузки трубы в трубогибочную машину находится в исходном положении (фиг.1).

Включением силового цилиндра 6 . шток 8 перемещается вниз (на втягивание, при зтом шток 9 вьдвигается синхронно из цилиндра 7) и посредство I иепи 10 поворачивает звездочку 11, а следовательно и вал 3.

Совместно со штангой 4 относительно колонны 2 в процессе поворота: штанги (полный угол поворота в позицию захвата трубы - 180 ) ось 13 поворачивается вокруг оси вала 3 и обкатывает сателлит 16 вокруг неподвижной солнечнойшестерни 15, заставляя звездочку 17 вращаться вокруг оси 13 и через цепь 18 передавать вращение звездочке 19, валу 14 и жестко связанному с ним захватному органу 5, при зтом захватный орган поворачивается относительно штанги 4 на 180 , а относительно колонны (совместно со штангой) на 360 ° и устанавливается в

позицию захвата трубы из накопителя. I .

Включением цилиндра 7 ( на втягивание штока 9) штанга 4 поворачивается в противоположную сторону на 180 и выводит захватный орган 5 с трубой в позицию загрузки трубы в трубогибочную машину. При установке второго автооператора с другой стороны трубогибочной машины возможно осуществлять съем гнутых труб из трубогибочной машины и укладку их в стеллаж-контейнер. При зтом работа второго автооператора осуществляется в последовательности, аналогичной описанной. Таким образом, автооператор позволяет автоматизировать процессы 1159 7574 загрузки заготовки в трубогибочную машину и съема изогнутой детали и расширяет технологические возможности комплекса за счет манипулирования длинномерными заготовками.

15

ui,3 . л. i r ч s 20 г ттУтТЗд 1 г 1 л л аг t9 1

АВТООПЕРАТОР, преимущественно для длинномерных изделий, содержащий колонну, закрепленную на основании, штангу, установленную на конце колонны при помощи вала с возможностью поворота от привода, захватный орган с зажимными губками. раэмещенньй на валу на конце штанги с возможностью поворота, и механизм синхронного поворота штанги и захватного органа, отличают .и йс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счёт манипулирования длинномерньо4И заготовками, механизм синхронного поворота штанги и захватного органа выполнен в виде связанных между собой цепной и зубчатой планетарной , передач, при этом солнечная шестерня последней свободно установлена на валу штанги, зафиксирована от поворота относительно колонны и связана с сателлитом, размещенным с возможностью вращения на оси, закрепленной в штанге параллельно валу, a на сателлите и вАпу захватного органа закреплены звездочки цепной передачи. О1 со ч| СП Фиг. i