Магазин-накопитель Советский патент 1985 года по МПК B23Q7/10 

о

4ib

О СО

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для поштучной выдачи деталей в станки, автоматические линии и робототехнические комплексы.

Известен магазин-накопитель, содердащий вертикальные каналы, затворы, выполненные в виде установленных в направляющих Г-образных подпружиненных рычагов, и наклонный отводящий лоток П .

Недостатком данного устройства является ненадежность в работе из-за возможного заклинивания затворов рядом деталей последующих вертикальных каналов.

Известен маг.азин-накопитель, содержащий вертикальные каналы, затворы, установленные на осях в выходной части вертикальных каналов с возможностью взаимодействия с фиксатором для поочередного их открывания, и отводящий лоток L2J .

Однако известное устройство ненадежно в работе из-за большого принудительного хода фиксатора, взаимодействующего поочередно со всеми затворами магазина-накопителя.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что в Магазине-накопителе, содержащем вертикальные каналы, затворы, установленные на осях в выходной части вертикальных каналов с возмозкностью взаимодействия с фиксатором для поочередного их открывания, и отводящий лоток, фиксатор вьшолнен в виде дугообразных створок расположенных на одной оси с затворами, и подпружиненных двуплечих рычагов с роликами, установленных на отводящем лотке с возможностью поворота и взаимодействия с затво;рами.

На фиг.1 изображен магазин-накопитель, общий вид на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.2.

Магазин-накопитель содержит вертикальные каналы 1, затворы 2 с боковыми стенками 3, закрепленные на осях 4 в выходной части каналов 1, упоры 5 на боковых стенках 3 затворов 2, фиксатор в виде подпружиненных пружинами 6 двуплечих рычагов 7 на осях 8 с роликами 9 и 10 дугообразных створок 1I, размещенных на осях 4 с затворами 2, и роликовый отводящий лоток 12..

Ус1ройство работает следующим образом.

Детали поочередно загружаются в вертикальные каналы 1, заполняя их, Первая деталь, посчупающая в канал 1 скатываясь на затвор 2, поворачивае под собственным весом дугообразную створку II вокруг оси 4 до взаимодействия с роликом 10 двуплечего рычага фиксатора. .

Развернувшись вокруг оси 8, фиксатор роликом 9 взаимодействует с упором 5 боковой стенки 3 затвора 2 запирая его и предохраняя от выпадания ряда деталей последующего вертикального канала 1.

После выдачи последней детали из первого правого канала (фиг.1) створка 11 совместно с двуплечим рычагом 7 фиксатора поворачивается против часовой стрелки (фиг.З). под действием пружины 6 освобождает затвор 2уи детали очередного канала 1 поступают на роликовый отводящий лоток 2.

Аналогично происходит освобождение всех остальных каналов 1.

Предлагаемая конструкция магазина-накопителя позволяет повысить надежность выдачи деталей путем упрщения фиксации затворов в вертикальных каналах.

(риг, f

k11 2

МАГАЗИН-НЛКОПИТКЛЬ, содержащий вepтикaJlЬныe каналы, затворы, .установленные на осях в выходной части вертикальных каналов с воэможнос:тью взаимодейс гвия с фиксачором для поочередного их открывания, и отводящий лоток, о т л. м ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежносчи работы, фикса-i-op выполнен в ьиде дугообразных счворок, расположенных на одних осях с затворами, и подпружиненных двуплечих рычагов с рО1Н1ками, установленных на отводящем лотке с возможностью поворота и взаимодействия с затворами.

D 1

1

W

т

X

D

иг.2