Магазин-накопитель Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/10 

лов 9, на позицию разуругэки в корпус

Iподпружииенньи фиксатор, взапмоде ствуя с выступом 18, освобождает оси

IIзатворов 10, которые, поворачнпа- ясь под действием деталей, находяпдах ся в 1аклонных каналах 9, прижимают детали в отводящем канале 16, Нижняя деталь из отводящего канала скатывается на позицию разгрузки. При включении привода 8 зубчатая рейка 3 начинает совершать качательные дниже1

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, может найти применение, например, при загрузке детсшей в обрабатывающие станки и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 6А3292.

Целью изобретения является повышение надежности устройства за счет исключения заклинивания деталей в отводящем канале.

На фиг. 1 изображен предлагаемый магазин-накопитель; на фиг, 2 - фиксатор затворов; на фиг, 3 - положения, занимае1 1е затвором и рычагом с роликом.

Устройство содержит корпус 1, имеющий П-образную стойку 2, на которой установлена зубчатая рейка 3, связанная со стойкой посредством двух пар шарниров 4 и S и звеньев 6, С рейкой 3 шарнирно связан рривошипно- шатунный механизм 7, приводимый в движение приводом 8, установленным внутри корпуса 1, Магазин-накопитель образован рядами наклонных каналов 9, на концах которых шарнирно закреплены затворы 10, жестко сидящие на осях 11. На каждой оси 11 вне магазина-накопителя под углом 135° относительно затвора закреплен рычаг 12 с роликом 18, На одной из наружных стенок магазина-накопителя установлен подпружиненный фиксатор 14, взаимодействующий с другими концами осей 11, имеющих лыски для фиксации. В двух параллельных направляющих 15 корпуса 1, ориенпирующих магазинЬЯЗ

НИИ, При перемещении рейки 3 влево се зубья взаимоде11Ствуют с ролика(.:и 13 рычаг ог 12, жестко закрепленных на концах осей II затворов 10, и поворачивают влево на небольшой угол (1-2°) затворы 10, освобождая от их давления детали в отводящем канале 16, которые скатываются вниз. При o6paTHOf ходе рейки 3 система возвращается в исходное положение. 3 ил.

накопитель в горизонтальной плоскости в двух взаимно перпендикулярных направлениях, выполнено продолжение отводящего канала 16 с позицией раз- грузки деталей 17,

Устройство работает следующим образом,

В исходном положении магазина- накопителя оси 11 затворов 10 зафиксированы подпружиненные фиксатором 14 и все каналы 9 заполнены цилиндрическими деталями 17. Магазин- накопитель становится на корпус 1, ориентируясь в горизонтальной плоскости направляющими 15, при этом

фиксатор затворов 10 магазина-накопителя, взаимодействуя с поверхностью выступа 18 направляющих 15, освобождает оси 11 затворов 10, которые,

поворачиваясь под действием деталей, находящихся в наклонных каналах, прижимают детали, находящиеся в отводящем канале, к вертикальной стенке канала. Нижняя деталь из отводящего канала скатывается в позицию загрузки, одновременно за ней скатываются остальные не зажатые в отводящем канале детали.

При включении 1тривода 8 рейка 3

начинав совершать качательные движения , При приближении рейки 3 к своему ьрайнему левому положению ее т. бья нажимают на ролики 13 рычагов 12, поворачивая на некоторый угол

(1-2) влево затворы 10. При этом детали, находящиеся в отводящем канале 16, освобождаются от давления затворов 10 и опускаются вниз. Од

новремеино детали, находяпиеся в верхнем канале, скатываются в отводящий канал, а детали, находящиеся в остальных наклонных каналах, под давлением затворов 10 перемещаются вверх по наклонному каналу. При обратном ходе рейки 3 система возвращается в исходное положение, т.е. детали на наклонных каналах, кроме верхнего, опускаются вместе с затвором 10 до его упора в детали, прижимаемые к вертикальной стенке отводящего канала. Все детали, находящиеся в отводящем канале, под деист- вием собственного веса постепенно опускаются и, по мере загрузки деталей из позиции разгрузки в станок, выдаются поочередно из нижней части этого канала. Последняя деталь верх- него наклонного канала, опускаясь в отводящем канале, освобождает затвор 10, закрывающий второй канал. Под действием находящихся во втором наклонном канале деталей затвор 10 открывается,когда зуб рейки 3 выходит из контакта с роликами 13,

н детали скатынаются в отнодяшш кл- нал, Иижерасположеиные 10 при этом упираются в детали, находящиеся Б отводятсм канала, и потому открываться еще не мот ут. Затвор второго наклонного канала остается открытым до полного израсходования запаса Деталей в этом канале. По мере освобождения наклонных каналов от деталей последовательно открываются затворы 10 нижерасположенных наклонных каналов до полного израсходования запаса всех деталей в наклонных каналах.

Формула изобретения

Магазин-накопитель по авт. ев, № 643292, о т л и ч а ющи и с я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен рычагами с роликами, закрепленными соответственно на каждой оси затвора, и зубчатой рейкой, установленной с возможностью качания и взаимодействия с роликами рычагов.

11зобретение относится к автома- ти:эации технологических процессов в машиностроении и может найти ири- менение, например, при загрузке деталей в обрабатывающие станки. Цель изобретения - повышение надежности устоойства за счет исключения закли- ни1нания деталей в отводящем канале. При установке магазина-накопителя, образованного рядами наклонных кана(Л 14)