Устройство для укладки штучныхиздЕлий B ТАРу Советский патент 1981 года по МПК B65B5/10 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ

1

Изобретение относится к технике упаковки, а точнее к оборудованию для накопления и выдачи изделий в коробку, и может быть использовано для наполнения и выдачи изделия, изготавливаемых на высокопроизводительных автоматах и линиях, в медицинской, легкой и пищевой отраслях промышленности.

Известно устройство для укладки штучных изделий в тару, содержащее подающий и отводящий транспортеры, горизонтальный толкатель для изде-т ЛИЙ, магазин для прокладок и накопительную камеру, над которой установлен пуансон для изделий 1.

Недостатком этого устройства является ненадежная фиксация изделий в камере и возможное их рассыпание при накоплении.

Цель изобретения - повышение надежности работы путем предотвращения рассыпания изделий в камере при накоплении.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем подающий и отводящий транспортеры, горизонтальный толкатель для изделий, магазин для прокладок и накопительную камеру, над которой установлен пуансон для изделий, две противоположные стенки камеры установлены подвижно, одна - в вертикальной плоскости, а другая - в горизонтальной, при этом на второй стенке образован карман, который связан с магазином для прокладок.

Кроме того, на пуансоне установлены подпружиненные скобы для

0 фиксации прокладок, контрольный / упор для стенки камеры и подпружиненный толкатель, а магазин для прокладок имеет выталкиватель, который связан с пуансоном.

5

Пуансон и выталкиватель смонтированы на ползуне кривошипно-ползунного механизма, кривошип которого состоит из копира, связанного с подпружиненным толкателем.

0

На отводящем транспортере установлен фиксатор для тары, на горизонтальном толкателе образованы пазы, а на подвижной в вертикальной плоскости стенке закреплены выступы

5 для прохода толкателя.

На фиг. 1 изображено устройство/ общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на.фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В 0 на фиг. 2. Устройство содержит питающий транспортер, выполненный в виде лотка 1, подающий пакеты 2, и накопительный механизм, выполненый в ви де камеры с двумя противолежащими неподвижными стенками 3 и 4 и двумя подвижными стенками 5 и 6. Стенке 5 сообщается возвратно-поступательное движение в вертикальной плоскости при помощи системн рычагов 7 и 8 и кулачка 9. Педед стенкой 5 размещен толкатель 10, которо му сообщается возвратно-поступатель ное движение в горизонтальной плоскости при помощи рычага 11 и кулачка 12, На толкателе 10 выполнены пазы 13, а на стенке 5 - выступы 14 На стенках 3 и 4 установлены створк 15 и 16, Створки 15 и 16 могут совершать качательное движение вокруг осей 17 и 18 и жестко связаны с упо рами 19 и 20, На створках 15 и 16 выполнены центрирующие кромки 21 и 22. На осях 17 и 18 предусмотрены пружины 23 и 24, Стенка 6 выполнена в виде двух пластин для поддержания пакетов в вертикальном положении, между которыми размещен карман 25 для подачи прокладки 26, и установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения между стенками 3 и 4 камеры накопительного механизма. Стенка 6 через трос 27 взаимодействует с грузом 28. Для ускоренного перемещения стен ки 6 вовнутрь камеры накопительного механизма предусмотрен пневмоцилинд 29, С накопительным механизмом взаимодействует механизм выпрессовки, состоящий из пуансона 30 и выталкивателя 31, которые смонтированы на ползуне 32 кривошипно-позунного механизма. Кривошип 33 кривошипноползунного механизма приводится в движение с помощью пневмоцилиндра 34 посредством реечной передачи 35 и 36, Пуансон 30 через пазы 37 и 38 и выступы 38 и 40 взаимодействует с упорами 19 и 20. На пуансоне 30 размещены подпружиненные скобы 41 и 42 для захвата прокладки 26 и вы полнен паз 43 для размещения подпружиненного толкателя 44 и прокла ки 26, Кривошип 33 выполнен заодно с копиром 45, который взаимодействует с толкателем 44. Для контроля крайнего положения стенки 6 при уп ковке пакетов 2 в коробку 46 на ос вании пуансона 30 выполнен упор 47 Выталкиваетль 31 взаимодействуе с магазином 48 выдачи прокладок 26 Для подачи пустых коробок 46 и отвода полных предусмотрен отводящий конвейер 49, на котором выполнены ячейки с фиксирующим механизмом 50 который включает пластину 51 для размещения коробок 46 и пружинные затворы 52 и 53; На пути транспортирования пакетов 2 из накопительного механизма в коробку 46 размещены поддерживающие упоры 54 и 55. Отсчет необходимого количества пакетов в накопительном механизме производится счетчиком 56. Устройство для укладки штучных изделий в тару работает следующим образом. Пакеты 2 попарно питающим лотком 1 подаются в зону между толкателем 10 и стенкой 5 накопительного механизма. При помощи кулачков 9 и 12, рычагов 7, 8 и 11 толкатель 10 и стенка 5 приводятся в синхронное движение. Толкатель 10 перемещает пару пакетов 2 вовнутрь камеры накопительного механизма между стенками 3 и 4, причем прокладка 26 отделяет пакеты друг от друга. Во время движения толкателя 10 стенка 5 поднимается вверх, пропуская пакеты 2 в камеру. При перемещении пакетов толкатель 10 отодвигает стенку б на расстояние, равное толщине пакета ( в начальном положении стенка 6 находится внутри камеры накопительного механизма между стенками 3 и 4, почти соприкасаясь со стенкой 5). После прохождения пакетами 2 линии движения стенки 5 последняя опускается и выступы 14 заходят в соответствующие им пазы 13 толкателя 10, отсекая пакеты при обратном ходе толкателя. Через трос 27 стенка 6 взаимодействует с грузом 28, что позволяет постоянным давлением четко фиксировать вертикальное положение пакетов между стенками 5 и 6, Снизу пакеты поддерживаются створками 15 и 16. По Мере поступления пакетов в камеру стенка 6 перемещается, высвобождая место для-Тювых поступлений, причем набранные стопы постоянно фиксированы между стенками 5 и 6, Отсчет поступивших пакетов ведется счетчиком 56, и при накоплении заданного числа включается пневмоцилиндр 34, приводящий в движение механизм выпрессовки. Пневмоцилиндр 34 через реечную передачу 35 и 36 приводит в движение кривошип 33 кривошипно-ползунного механизма, причем при перемещении поршня пневмощилиндра 34 в одну сторону кривошип 33 совершает полный оборот и возаргицается в крайнее верхнее положение. При перемещении кривошипа 33 пуансон 30, смонтированный на ползуне 32 крнвошипно-ползунного ме- ханизма, взаимодействует через пазы 37 и 38 с упорами19 и 20, заставляя створки 15 и 16 поворачиваться вокруг осей 17 и 18, преодолевая сопротивление пружин 23 и 24. При своем движении пуансон 30 проходит через полость камеры нако пительного механизма, выталкивая набранные стопы пакетов 2. Перемещение створок 15 и 16 происходит либо одновременно с перемещением пакетов, либо с заданным опережением в зависимости от свойс упаковываекшх пакетов (учитывается прочность, хрупкость, снижаемость и т.п.). Опережение достигается за счет изменения расстояния между по верхностью упоров 19 и 20 и поверхностью пазов 37 и 38 пуансона 30, При движений створок 15 и 16 центрирующие кромке 21 и 22 заходят вовнутрь коробки 46, однозначно фиксируя ее положение относительно стенок 3 и 4 камеры накопительного механизма. Пуансон 30 при перемещении пакетов также взаимодействует с коробкой 46 и пластиной 51 фиксирующего механизма 50. Стопы пакетов надавливая на дно коробки, перемеща ют пластину 51, отгибая затворы 52 и 53 до тех пор, пока центрирующие кромки 21 и 22 не выходят за преде лы коробки 46, а затворы 52 и 53 зафиксируют новое положение пластины 51. Во время движения пуансона 30 выступы 39 и 40, взаимодействуя с упорами 19 и 20, удерживают створки 15 и 16 в открытом положении. Поддерживающие упоры 54 и 55 фиксируют набранные стопы пакетов при тран спортировании их в коробку 46. В крайнем нижнем положении кривошипа 33 копир 45, расположенный на кривошипе, нажимает на подпружиненный толкатель 44, заставляя его перемещаться в пазу 43, освобождая прокладку 26 от действия подпружине ных скоб 41 и 42. При перемещении пуансона 30 упор 47 заходит в паз, предусмотренный в теле стенки 6 (не показан), контролируя положение её и препятствуя ее смещению под действием груза 28. Одновременно с перемещением пуансона 30 выталкиватель 31 взаимодейств ет с магазином 48 выдачи прокладок, выталкивая очередную прокладку 26 в карман 25 для подачи прокладок стенки 6. При возврсццении кривсхцйпа-33 в крайнее верхнее положение толкатель 44 возвращается на место. После подъема пуансона 30 выступы 39 и 40 освобождают упоры 19 и 20 и под действием пружин 24 и 23 створки 15 и 16 занимают исходное положение. Упор 47 освобождает стенку 6, и пневмоцилиндр 29 с высокой скоростью перемещает ее по направлению к стенке 5. Прокладка 26 карманом 25 транспортируется по пазу 43 пуансона 30, захватывается подпружиненными скобами 41 и 42 и удерживается ими во время накопления новой стопы. За период накопления отводящий конвейер 49 отводит полную коробку и подает к упаковке пустую. Далее цикл накопления и упаковывания повторяется. Выпрессовка готовых стоп пакетов производится с высокой скоростью, а ритм подачи пакетов к накопительному механизму не прерывается. Изобретение позволяет улучшить качество и надежность накопления и выдачи изделий в коробку. В особенности это относится к пакетам, у которых толщина много меньше длины и ширины и содержимое пакета располагается несимметрично, что ведет к неустойчивому положению стопы, набранной из большого числа пакетов. Формула изобретения 1. Устройство для укладки штучных изделий в тару, содержащее подающий и отводящий транспортеры, горизонтальный толкатель для изделий, магазин для прокладок и накопительную камеру, над которой установлен пуансон для изделий, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы путем предотвращения рассыпания изделий в камере при накоплении, две противоположные стенки камеры установлены подвижно, одна - в вертикальной плоскости, а другая - в горизонтальной, при этом на второй стенке образован карман, который связан с магазином для прокладок. 2.Устройство по п. 1, отличающеес я тем, что на пуансоне установлены подпружиненные скобы для фиксации прокладок, конрольный упор для стенки камеры и подпружиненный толкатель, а магазин ля прокладок имеет выталкиватель, оторый связан с пуансоном. 3.Устройство по п. 1, отлиающееся тем, что пуансон и ыталкиватель смонтированы на полуне кривошипно-ползунного механиза, кривсяыип которого состоит из опира, связанного с подпружиненным олкателем. 4.Устройство по п. 1, отлиающееся тем, что на отводяем транспортере установлен фиксаор для тары. 5.Устройство по п. 1, отлиающееся тем, что на горизонтальном толкателе образованы пазы, а на подвижной в вертикальной плоскости стенке закреплены выступы для прохода толкателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Nf 501932, кл. В 65 В 5/10, 1974,