Клещевой захват Советский патент 1985 года по МПК B66C1/42 

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию н может быть использовано в металлургическом производстве для транспортировки слитков металла.

Известен клещевой захват, преимущественно колодцевого крана, содержащий соединенную с приводом вертикального перемещения и размещенную внутри полого вала штангу, жестко закреп ленный на полом валу корпус, связываемый с. механизмом подъема и выполненный с наклонными пазами, и коаксиально расположенную относительно штанги подпружиненную муфту, к котогрой шарнирно прикреплены клещевины, на верхних плечах которых закреплены ролики, установленные в пазах корпуса.

Однако в связи с тем, что клещебины известного захвата закреплены; на патроне, перемещение которого осуществляется штангой, связанной с приводом вертикального перемещения, данный захват не обеспечивает быстрого раскрытия клещей при установке слитка подъемным механизмом на основание, а инерционные силы способствуют перемещению вниз кледевин с внедренными кернами относительно неподвижного слитка. При этом керны . оставляют глубокие следы на слитхе, а их выход из очага деформации сопровождается необратимыми пластическими деформациями рабочей части, что способствует снижению эксплуатационной долговечности кернов.

Цель изобретения - повьшение срока службы и уменьшение повреждаемости грузов.

Поставленная цель достигается тем что клещевой захват, преимущественно колодцевого крана, содержащий соединенную с приводом вертикального перемещения и размещенную внутри полого вала штангу, жестко закрепленный на полом валу корпус, связываемый с механизмом подъема и вьтолненный с наклонными пазами, и коаксиально расположенную относительно штанги подпружиненную муфту, к которой шарнирно прикреплены клещевины, на верхних плечах которых закреплены ролики, установленные в пазах корпуса, снабжен установленной под штангой, соосно с последней, жесткой тягой, жестко прикрепленным к нижнему концу тяги коаксиально валу патроном и механизмом фиксации клещевин в закрытом положении, включающим в себя .шарнирно-рычажный четырехзвенник, два противоположных П1арнира которого прикреплены соответственно к штанге и тяге и подпружинены, причем два симметрично расположенные относительно вертикали звена выполнены удлиненными и на них закреплены прижимные элементы для взаимодействия с внутренней поверхностью полого вала. При этом муфта установлена на пат- роне.

Такое выполнение захвата позволяет повысить срок его службы и уменьшить повреждаемость грузов.

На фиг. схематически показан клещевой захват, общий вид; на фиг.2 .узел крепления клещевин и механизм фиксации патрона; на фиг.З - сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 - схематическое изображение клещевого захвата в момент опускания захвата на слиток; на фиг.5 - то же, в момент наложения на слиток и фиксации клещевин в закрытом положении; на фиг.6 - то же, в момент транспортировки груза; на фиг.7 - то же, в момент установки слитка и расфиксации клещевин; на фиг.8 - то же, в момент снятия клещевого захвата с груза.

Клещевой захват содержит раму 1, насаженную на полый вал 2, патрон 3, перемещающийся по полому валу 2, штангу 4, связанную с приводом верти кального перемещения (не показан). Ролики.5 закреплены на верхних плеча клещевин 6 и расположены в наклонных пазах 7 рамы 1. Муфта 8 через пружину 9 взаимодействует с патроном, а к проушинам муфты шарнирно прикреплены клещевины 6. Керны 10 закреплены на нижних плечах клещевин 6 и контактируют со слитком 11 при захвате его клещевинами. Механизм фиксации клещевин в закрытом положении представляет собой шарнирный четырехзвенник, связанный с патроном 3 жесткой тягой 12. Прижимные элементы 13 закреплены на удлиненных концах перекрещивающихся звеньев 14, которые образую с двумя другими звеньями 15 параллелограммньш механизм. Вертикальная диагональ параллелограмма совпадает с осью штанги 4, нижний конец которо закреплен на верхнем шарнире параллелограмма . Нижний шарнир паралле31лограмма связан с верхним шарниром цилиндрической пружиной 16. Клещевой захват работает следующи образом. В положении, когда клещи раскрыты и установлены над слитком, усилия от веса клещевин 6 и патрона 3 через тя гу 12 передаются на шарнирный четырыхзвенник, изменяя положение.рычажной системы таким образом, что пружи на 16 упруго деформируется, а удлиненные концы .звеньев 14 с прижимными элементами 13 сближаются, на.рушая. фрикционный контакт губок с поверхностью отверстия полого вала 2. В таком положении рычажной системой производится опускание штанги 4с помощью каната 17 привода вертикального перемещения при неподвижной раме 1. При этом патрон 3 опускается вниз относительно полого вала 2 вмес те, с муфтой 8 и клещевинами 6, причем верхние плечиклещевин с роли- ками 5, перемещаясь в наклонных прорезях 7 рамы 1, расходятся, а нижние плечи с кернами 10сближаются, зажимая слиток 11 , за счет усилий, с.оздаваемых массой патрона с кяещевинамй, на .глубину, равную примерно 1/5 предельной глубины внедрения. Затем, когда клещи наложены на .слитодс 1.1 и керны 10 упираются в сли ток, механизм фиксации разгружается от веса патрона 3 и клещевин 6,. а пружина 16 за счет слабины каната 17 стягивает вертикальную диагональ па: раллелограммного механизма, прижимные элементы 13 расходятся, образуя фрикционную связь споверхностью отверстия полого вала 2, которая посредством тяги 12 обеспечивает фик.сацию. патрона 3 относительно полого ва ла 2. Вертикальные смещения полого ва.ла 2-вместе с патроном 3 относительно муфты 8с клещевинами 6 сопровождаются осадкой пружины 9 и сближением нижних плеч клещевин с кернами 10 что вызьтает дальнейшее внедрение кернов 10 в слиток П. После того, как слиток 22 отор-. ваи от основания, вес Q воздействует через тягу 12 на шарнирное сочлене44ние рычагов 14, которые, поворачиваясь в -точках шарнирных соединений с прижимными элементами 13, расклинивают их, увеличивая надежность фрикционного соединения. В .таком положении слиток транспортируют. Когда слиток установлен на основание и его масса не воздействует на пружину 9, упругие силы сжатой пружины . преодолевают сопротивление от. веса клещевин 6 и способствуют перемещению муфты 8 вместе с клещевинами относительно зафиксированного патрона 3. При зтом нижние концы клещевин расходятся, обеспечивая быстрый выход кернов из .очага д.еформа-ции без участия, машиниста. После этого, происходит процесс расфикса-ции параллелограммного механизма, f,e. нарушение фрикционной связи прижимных элементов 13 с полым валом 2. Дл-я это- го необходимо выбрать слабину каната 17 путем включения привода на раскрытие клещей. При этом кинематическая цепь, содержащая шарнирно-рычажный четырёхзвенник механизма фикг сации, нагружается весом-патрона 3 и кле.щевин 6,. в результате чего вертикальная диагональ растягивается вместе с пружиной 16, а прижимные элементы 13 сближаются, образуя зазор с внутренней поверхностью полого вала 2. После этого патрон 3 имеет возможность свободно перемещаться относительно полого вала 2, а клещи готовы к вьтолнению последующих операций. . Упругие свойства пружины и величина ее осадки позволяют перемещать муфту 8 вместе с клещевинами 6 относительно патрона 3- ровио настолько, чтобы обеспечить выход кернов из оча-га деформации ДО начала необратимых пластических деформаций в их рабочих объеках. Это позволяет повысить долговечность кернов, а следовательно, и срок их службы до выбраковки. Кроме того, исключается возможность пропахивания кернами глубоки:, следов на поверхности слитка в момент установки его на основание, что способствует сохранению качества слитка.

////// / /77 ut.tt

Г

Фиг 5

КЛЕПЩВОЙ ЗАХВАТ, преимущественно колодцевого крана, содержащий соединенную с приводом вертикального перемещения и размещенную внутри полого вала штангу, жестко закрепленный на полом валу корпус, связьшаемый с механизмом подъема и выполненный с наклонными пазами, и коаксиаль- . но расположеннзгю относительно штанги подпружиненную муфту, к которой шернирно прикреплены клещевины, на верхних плечах которых закреплены роликн, установленные в пазах корпуса,отличающийся тем, что, с целью повышения срока службы и уменьшения повреждаемости грузов, он снабжен установленной под штангой, соосно с последней, жесткой тягой, жестко прикрепленным к нижнему концу тяги коаксиально валу патроном и механизмом фиксации клещевин в закрытом положении, включающим в себя шарнирно-рычажный четырехзвенник, два противоположных шарнира которого прикреплены соответственно к штанге, и тяге и подпружинены, причем два симметрично расположенные относи(Л тельно вертикали звена выполнены удлиненными и на них закреплены прижимные элементы для взаимодействия с внутренней поверхностью полого вала, при этом муфта установлена на патроне. ф 4 СО 4