Клещевой захват Советский патент 1989 года по МПК B66C1/42 

10

15

20

Изобретение относится к подъемно- ранспортной технике, а именно к лещевым захватам

Целью изобретения является повыение надежности захвата груза.

На фиг,1 схематически показан клещевой захват в момент опускания на груз (слиток); на фиг.2 - клещевой захват с зажатым грузом (слитком) ; на фиг.3 - сечение А-А на фиг.2.

Клещевой захват содержит раму 1, выполненные в ней наклонные пазы 2, фланец 3, соединяющий раму 1 с подъ- емным механизмом, вертикальный полый шток 4, выполненный, как одно целое с рамой 1 стакан 5, установленный на штоке 4 с возможностью вертикапь- ных перемещений и связанный посредством штанги 6 с приводом вертикальных перемещений (не показан), подпружиненную траверсу 7, подвижно закрепленную на стакане 5, стопорное кольцо 8, воспринимающее усилия пред-25 варительной затяжки пружины 9, клещевины 10, щарнирно установленные на ступенчатых осях 11, кулачки 12, не- ,подвижно закрепленные на-осях 11, ролики 13 верхних концов клещевин 10, установленные в пазах 2 рамы 1, закрепленные на нижних концах клещевин 10 захваты 14. Центры средник частей осей 11 клещевым 10 смещены в вертикальной плоскости относительно центров концов.

Клещевой захват работает следующим образом.

При отсутствии слитка в клещах стакан 5 посредством штанги 6 со единен с приводом вертикальных перемещений. Траверса 7 через пружину 9 опирается на фланец стакана 5. Под воздействием масс клещевин 10 ступенчатые оси 11 поворачиваются вокруг оси О закрепления концов осей 11 кулачков 12 в траверсы 7 таким образом, что центры О и D осей располагаются на одной вертикальной линии. При этом между профильными поверх- ностями кулачков 12 и наружной поверхностью полого щтока 4 образуется зазор ь , При таком положении кулачков 12 клещевой захват устанавливается над слитком.

Операция наложения клещей на слиток производится путем перемещения вниз штанги 6, При этом стакан 5 сте с траверсой 7 и клещевинами 10

30

35

10

15

20

-25а рн. ся чи

4670292

перемещаются вниз по штоку 4. Ролики 13, перемещаясь в наклонных пазах 2 рамы 1, способствуют тому, что верхние концы клещевин 10 расходят-. ся, а нижние сходятся до тех пор, пока захваты 14 не упрутся в слиток и не произойдет его предварительное зажатие. После предварительного зажатия слитка производится подъём рамы 1 и дозажатие слитка его собственным весом. Усилия зажатия слитка определяют величину реакций в шарнирах ступенчатых осей 11 от распорных усилий. Под воздействием распорных усилий ступенчатые оси 11 стремятся повернуться относительно точки закрепления О таким образом, чтобы центры О и D осей 11 находились на одной горизонтальной линии, совпадающей с- направлением действия реакций в шарнирах. Кулачки 12, закрепленные неподвижно в средних частях осей 11, поворачиваются относительно своих осей 11 и прижимаются профильньми поверхностями,выполненными, например, по логарифмической спирали, к наружным поверхностям полого штока 4, выбирая зазор U. На контактных поверхностях кулач ков 12 и штока 14 образуется фрикционная связь, обеспечивающая фиксацию клещевин 10 относительно рамы 1, При таком-положении элементов клещевого захвата слиток транспортируется в надлежащее место,где производится его опускание и установка на основание.

При опускании слитка происходит сжатие пружины 9 за счет разности скоростей перемещения штанги 6 и рамы 1 , Установка слитка на основание сопровождается уменьшением распорных усилий до нулевых значений. Ступенчатые оси 11 нагружаются усилиями f 45 от массы клещевин Ю и поворачиваются вместе с кулачками 12 до совмещения центров О и D с вертикальной линией. Фрикционная связь кулачков 12 и штока 4 нарушается, происходит расфиксация клещевин 10 и усилия сжатой пружины 9 перемещают вверх траверсу 7 вместе с клещевинами 10, при этом верхние концы клещевин с роликами 13, перемещаясь в наклонных пазах 2 рамы 1, сближаются, а нижние концы клещевин 10 с захватами 14 расходятся, освобождая слиток. Затем операции по захвату, транспортиров-: ке и освобождению слитка повторяются.

30

35

40

50

55

/

Ю Л

Фиг.З