Устройство для проходки восстающих горных выработок Советский патент 1992 года по МПК E21D3/00 

Устройство относится к области горного машиностроения и предназначено для механизации работ при проходке выработок с углом наклона 45-90°.

Техническое решение является дополнительным изобретением к устройству для проходки восстающих горных выработок, содержащему кабину с ходовой частью, установленной на монорельсе, рабочую платформу с проемом, защитный зонт и бурильную машину с манипулятором, подвижно установленным на размещенной в проеме вдоль кабины направляющей. Манипулятор снабжен кинематически соединенными между собой поворотными механизмами, установленными на направляющей для перемещения и поворота мани- пулятора, и укрепленной на одном из поворотных механизмов телескопической колонкой, на которой установлен зонт (см. авт.св. СССР № 979639. кл.- Е 21 D 3/00. 1982).

Устройство не обеспечивает безопасности работ при бурении. Расстояние от рабочей платформы (где находится бурильщик) до забоя составляет более 3 м (более длины автоподатчика). Падающие куски породы имеют значительную кинетическую энергию, и при попадании на манипулятор или буровую машину рикошетят, травмируя бурильщиков. Защитный зонт ограждает только от прямого попадания кусков породы. Кроме того, значительное расстояние забоя от рабочей платформы создает неудобства в обслуживании буровой машины (бурильщику приходится наблюдать за процессом бурения, запрокинув голову).

Целью изобретения является повышение безопасности и улучшение условий труда.

Дня достижения поставленной цели устройство снабжено кабиной с ходовой частью, установленной на монорельсе, рабочей платформой с проемом, защитным зонтом и

VI

О

о

д

ю

ю

бурильной машиной с манипулятором, подвижно установленным на размещенной в проеме вдоль кабины направляющей для перемещения и поворота манипулятора и зонта.

В отличие от извест ного кабина снабжена размещенными вдоль нее направляющими, а рабочая платформа выполнена из подвижных друг относительно друга частей, установленных на направляющих кабины.

Это позволяет максимально приблизить бурильщика к забою (в зависимости от роста), снизить вероятность травмирования и повысить удобства обслуживания буровой машины. Улучшение условий труда бурильщика достигается за счет того, что в процессе оОуривания забоя бурильщик находится на выдвинутой части (половине) рабочей платформы, установленной горизонтально, и максимально приближен к забою (между головой и забоем минимальное расстояние). При этом, другая половина платформы установлена в нижнее положение перпендикулярно оси монорельса, что наиболее удобно для работы бурового манипулятора. При таком положении рабочий смотрит прямо, хорошо видит забой и может надежно контролировать все операции бурения: наведение коронки на точку забуривания процесс забуривания и увода бура, скорость его вращения, количество промывочной жидкости и т.д. Куски породы отслаивающиеся при забуривании, а также от вибрации при бурении, падают на нижнюю половину платформы, не травмируя бурильщика. Промывочная жидкость, текущая по буру и манипулятору, а также фонтанирующая в устье шпура, не попадает на голову бурильщика. В прототипе выход из кабины на рабочую платформу под зонт возможен только через люки, расположенные над двумя частями кабины. Для безопасного выхода размеры зонта должны перекрывать хотя бы один из люков, В изобретении есть возможность выйти на платформу под зонт через проем между поднятой и опущенной частями платформы, что и позволяет уменьшить размеры зонта.

Другие известные устройства не содержат такой совокупности существенных отличительных признаков,

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в транспортном положении; на фиг. 2 - то же, вид со стороны лежачего бока выработки; на фиг. 3 - то же, при обурива- нии висячего бока; на фиг. 4 - то же, пои обуривании забоя.

Устройство для проходки восстающих горных выработок включает кабину 1 с ходовой частью 2, установленной на монорельсе 3. рабочую платформу с проемом 4. На направляющих 5, 6 кабины 1 установлены подвижные части 7, 8 рабочей платформы. Бурильная машина 9 установлена на

автоподатчике 10 манипулятора 11, который закреплен на поворотном (360 град) механизме 12, подвижно установленном на направляющей 13 в проеме 4. Сверху бурильная машина закрыта съемным зон0 том 14. Приводы механизмов перемещения по направляющим 5, 6, 13 на чертежах не показаны.

Работает устройство следующим образом.

5 Для выполнения операций проходческого цикла устройство по монорельсу 3 перемещается к забою в транспортном положении с возможностью прохождения криволинейных участков выработки. При

0 подходе к забою бурильщик устанавливает манипулятор 11 в верхнем положении, поднимает одну из частей платформы (7 или 8) и выходит из кабины на другую часть платформы под зонт 14 вместе с переносным

5 пультом 15, выравнивает подвижные части 7 и 8, производит осмотр и оборку забоя от заколов.

После этого выполняются операции по наращиванию секций монорельса и обури0 ванию шпуров под штанговую крепь. Для этого зонт снимают и укладывают на платформу. При помощи съемного захвата (на чертежах не показан), установленного на опоре бурильной машины, наращивают сле5 дующую секцию монорельса. Затем бурильная машина, оснащенная укороченным буром, устанавливается в положение на фиг. 3 и производится обуривание коротких шпуров для штанговой крепи. Для подготовки к

0 обуриванию забоя телескопические манипуляторы 11 и автоподатчик 10 раздвигаются и устанавливается удлиненный бур. Одна из подвижных частей платформы (7 или 8) поднимается, приближая бурильщика к за5 бою. Управляя манипулятором и бурильной машиной при помощи пульта 15, бурильщик обуривает половину забоя, после чего машина с манипулятором устанавливается над проемом 4, подвижные части 7, 8 платфор0 мы выравниваются и бурильщик вместе с пультом 15 переходит на вторую подвижную часть рабочей платформы. Обуривание второй половины забоя производится аналогично первой. После обуривания забоя

5 устройство приводится в транспортное положение и с рабочей платформы производится заряжание шпуров. Далее устройство перемещается в безопасное место, произ- ЕОДИТСЯ взрывание и проветривание забоя. В дальнейшем цикл работ повторпется.

Предложенное решение снижает вероятность травмирования бурильщика, улуч- обзор и удобство обслуживания бурильной машины.

Формула изобретения Устройство для проходки восстающих горных выработок по авт. св. Мг 979639. о тличающееся тем. что, с целью повышения безопасности и улучшения условий труда, кабина снабжена размещенными вдоль нее направляющими, а рабочая платформа выполнена из подвижных одна относительно другой частей, установленных на направляющих кабины.

Использование: в горном машиностроении для механизации работ при проходке выработок с углом наклона 45-90°. Сущность: кабина устройства снабжена размещенным вдоль нее направляющими, а рабочая платформа выполнена из подвижных друг относительно друга частей, установленных на направляющих кабины. 4 ил.

Фим

// /// /// S/s

ч

Фиг.3

s/ ,/// /// /// s/s /,