Устройство для проходки восстающих горных выработок Советский патент 1982 года по МПК E21D3/00 

Изобретение относится к горному оборудованию и предназначено для механизации работ при проходке выработок с углом наклона 45 - 90.

Известно, устройство для проходки восстающих выработок, содержащее перемещающуюся по монорельсу хо.довую часть, раму, на которой установлена платформа, и бурильную маг-шну .

Его недостатком является большая трудоемкость работ при обслуживании ручной бурильной машины. Кроме того, небезопасно нахождение рабочих на платформе при подъеме и спуске полка.

Наиболее близко к изобретению устройство для проходки восстающих горных выработок, включающее кабину с ходовой частью, установленной на монорельсе, рабочую платформу с проемом/ защитный зонт и бурильную машину с манипулятором, подвижно установленным на размещенной в проеме вдоль кабины направляющей 2.

Недостатками этого устройства является то, что защитный зонт мешает обуриванию центральной части забоя, и его необходимо убирать. ПЕЙ этом бурильщик находится в не-.

защищенном над головой проСтранстве, что снижает безопасность работы.

Цель изобретения - повышение безопасности работ.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве, включающем кабину с ходовой частью, установленной на монорельсе, рабочую платформу с проемом, защитный зонт и бурильную

10 машину с манипулятором,, подвижно установленнымна размещенной в проеме вдоль оси кабины направляющей, мани 1улятор снабжен кинематически соединенными между собой поворотны15ми механизмами, установленными на направляющей для перемещения и поворота манипулятора, и укрепленной на одном из поворотных механизмов телескопической колонкой, на кото20рой установлен зонт.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид сбоку}на фиг.2 - то же,со стороны лежачего бока выработки.

Устройство для проходки восстающих выработок содержит кабину 1, закрепленную на ходовой части с каретками 2 и 3 и установленную на монорельс 4, закрепленный штанговой крепью к висячему боку выработки. Сверху кабина 1 закрыта рабочей платформой 5 с. люками 6 и 7. Со стороны лежачего блока в платформе 5 и кабине 1 выполнен проем 8, в котором закреплена направляющая 9. На напра ляющей установлены поворотные механизмы 10 и 11, кинематически соединенные между, собой и снабженные при водом (не показан) перемещения ,по направляющей 9. На выходном валу поворотного механизма 11 закреплена стрела бурового манипулятора 12 с податчиком 13 бурильной машины, а н его корпусе установлена телескопическая колонка 14 с приводом 15, .защитным зонтом 16 и откидными решетгчатыми щитс1ми 17 и 18. На телескопической колонке под зонтом установлен пульт 19.управления буровым манипулятором и бурильной машиной. Кроме этого, в кабине уста.новлен пульт управления повсфотными механизмом 10 и приводом перемещения по направляющей 9. Для выполнения операций цроходческого цикла устрсйство по монорель су 4 перемещают к i забою в транспортном положении(на фиг.2i штрих-пунктирными линиями). При этом поворотные меХанизкк 10 и 11 опущены по направляющей 9 в крайнее нижнее положение а зонт 16, установленный на телескопической колонке 14, с помощью привода 15 выдвинут в верхнее положение с раскрытыми решетчатыми щитами 17 и 18. Щит 18 прикрывает сверху бурильную машину с податчиком 13, а щит 17 - люк б для выхода бурилыодка на платформу. Приблизившись к забою, управляя из кабины, бypилыI9 к перемещением поворотного механизма 10 по направ лякнцей 9 поднимает телескопическую колонку 14 с зонтом 16 на необходимую высоту и через люк 6 выходит на платформу 5, производит осмотр и сборку забоя. После сборки устройство подготавливают к обуриванию забоя. Для этого щит 18 зонта 16 откидывают в положение, изображенное на фиг. 2, поворотный механизм 10 перемещают по направляющей 9 в крайнее верхнее положение, при этом зонт 16 с помощь привода 15 опусксцот в нижнее положение . Стоя под зонтом и.управляя буровым манирулятором при помощи пуль та 19. управления, бурильи ик обуриваёт правую половину забояГ (фиг. 2). Все манипуляции податчиком 13 при бурении осуществляются с помощью бурового манипулятора 1.2 к поворотного механизма 11, обеспечивающего поворот стрелы на 180, что дает возможность образовать безопасную рабочую зону на левой половине платформы 5. Перед обуриванием левой половины забоя бурильщик спускается в кабину 1 и при помощи управляемого из кабины 1 поворотного механизма 10 меняет расположение зонта 16 и стрелы 12 манипулятора на проти оположное. После этого бурильщик выходит из кабины 1 через люк 7 и производит обурйвание левой половины забоя. После обуривания забоя устройство приводится в транспортное положение, и с платформы 5 производится заряжание шпуров. Затем устройство перемещают в безопасное место производят взрывание и проветривание забоя. В дальнейшем цикл работ повторяется. Описанное устройство обеспечивает механизацию прохождения восстанйцих выработок малого сечения и с изменяющимся углом наклона 45 90. Это необходимо при отработке жильных месторождений так как выработки Проходятся по геометрии рудного тела. При этом конструкция устройства повышает безопасность и удобство его управлением, так как бурильщик при обуривании забоя всегда находится в безопасной зоне (под зонтом у пульта управления. Формула изобретения Устройство для проходки восстающих: Горных выработок, включающее кабину с ходовой частью, установленной на монорельсе, рабочую платформу с проемом, защитный зонт и бурильную машину с манипулятором,подвижно установленным на размещенной в проеме вдоль кабины направляющей, отличающееся тем что, с целью повьноения безопасности работ, манипулятор снабхсен кинематически соединенными между собой поворотными механизмами,, установленными на направляющей для перемещения и поворота манипулятора, и укрепленной на одном из поворотных механизмов телескопической колонкой, на которой установлен зонт. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе li Патент Великобритании № 906642, кл. Е 1 В опублик. 1957. 2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 3239587/22-03, кл. Е 21D З/00j 28.01.81 (прототип;.

/J fZ iffi« S iS iSiigas(K

ЧЧ lyi..

Фaг,f

/«/

/ 7 (f ff

Ф1/Г.2