Устройство для проходки восстающих выработок Советский патент 1990 года по МПК E21D3/00 

i Изобретение относится к горной про Цышленности и может быть использова- Но для улучшения условий труда при hpoходке восстающих выработок с по- Нощью самоходных проходческих комплексов,.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей За счет обеспечения полного обурива- Ния забоя при малом сечении выработки И снижения объема подготовительных |)абот.

На фиг. 1 показано устройство для цроходки восстающих, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4- разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг, 5 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 5 (повернуто). I Устройство включает ходовую тележ- 1, установленную в монорельсе 2, рабочую платформу 3, соединенную с абочей платформой гибкой связью 4, Каретку 5 с аутригерами 6 и закрепленный на ней шарнирно посредством вертикального пальца 7 с возможностью Вращения параллельно над платформой и |)иксации положений манипулятор в вице консоли, содержащей шарнирно свя- ванные между собой части при посредстве снабженного проушинами пальца 8 в виде основания 9 и стрелы 10, конец которой взаимосвязан через упругий шарнир, содержащий амортизатор 11 и ось 12, с нагфавляющим упором 13, состоящим из жесткого каркаса в виде боковых стоек 14, cвязывaJOщeгo их в нижней части цпгща 15, закрепленные снизу к днищу проушины 16, для шар- кириого присоединения к концу стрелы ряд кольцевых ребер 17, связыйающих стойки по высоте, с при срепленными к каждому из них равномерно по периметру упругими центрирующими катками

5

0

5

0

5

0

5

18, контактирующими с цилиндрическим корпусом телескопа перфоратора 19, шток которого оперт на днище каркаса направляющего упора, а также проушины 20, размещенные на одном из промежуточных кольцевых ребер каркаса, соединенные через виброизолирующий шарнир, например, через резино- металлический блок с проушиной головки штока привода 21, проушина задней крышки цилиндра которого аналогично соединена с проушинами пальца 8.

Устройство работает следующим образом.

Для выполнения цикла буровых работ устройство посредством гибкой связи 4 транспортируют к забою и раскрепляют при помощи аутриггеров 6 каретки 5 между стенками восстающего (фиг. 1 и 2).

Перед началом бурения шпуров находящийся на манипуляционной консоли 9,10 и удерживаемый на ней посредством элементов 15, 18 направляющего упора 13 и привода 21, над рабочей платформой 3 по траектории шпура в вертикальном или слегка наклонном положении при расстопоренных фиксаторах основания 9 и стрелы 10 у пальцев 7 и 8 шарниров телескопный перфоратор 19 при незначительном приложении усиЛия, например, к каркасу направляющего упора 13 переводят (поворачивают) на шарнирах консоли в необходимое соответствующее расположению очередного шпура в забое положение и фиксируют в нем. После этого производят бурение ншура. При этом облегчается процесс забуривания и бурения шпуров, так как перфоратор 19 надежно удерживается за цилиндр телескопа в упругих центрирующих катках 18 направляющего упора 13 без помощи человека. Кроме того, благода516

ря вибронзолирующим и виброгасящим свойствам катков 18 и амортизатора 11 упругого шарнира , соединяющего конец стрелы 10 консоли с каркасом направляющего упора, обеспечивается относительное снижение вибропередачи как на дополнительную каретку, а следовательно, на рабочую платформу, так и непосредственно на бурильщика. После обуривания и заряжания забоя устройство транспортируют в безопасное место.

Формула изобретения

Устройство для проходки восстающих горных выработок, включающее монорельс, установленные на нем ходовую

. .

тележку, связанную с рабочей платформой и кабиной, и каретку, на которой закреплен манипулятор в виде консоли с шарнирно закрепленным на ее конце перфоратором, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет обеспечения полного обуривания забоя при

малом сечении выработки и снижения объема подготовительных работ, каретка установлена на уровне рабочей платформы, а консоль выполнена составной из двух шарнирно соединенных частей,

установленных непосредственно над рабочей платформой параллельно ей, и связана шарнирно с кареткой с возможностью фиксации.

Изобретение относится к проходке восстающих горных выработок. Цель - расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения полного обуривания забоя при малом сечении выработки и снижения объема подготовительных работ. На монорельсе 2 установлены ходовая тележка 1, связанная с рабочей платформой (РП) 3, и каретка (К) 5, размещенная на уровне последней. На К 5 закреплен манипулятор, выполненный в виде составной консоли, связанной с К 5 шарнирно с возможностью фиксации и состоящей из основания 9 и стрелы 10. Основание 9 связано со стрелой 10 посредством вертикально расположенного пальца и размещено над РП 3 параллельно ей. На конце консоли закреплен перфоратор 19. В процессе буровых работ перфоратор 19 переводят над РП 3 путем поворота консоли в точке шарнира и фиксируют в нужном положении посредством привода 21. При этом обеспечивается снижение вибронагрузок на РП 3 благодаря раздельному размещению манипулятора на К 5. 6 ил.

Budj4

// /// /// /Х/ /// X// /// /// /// /// /// ///

Z y

Фиг. г

jL

В . д

8-8

.5

6-Б

Н

15

12

Фиг.4

Г-Г

Фиг. 6