Устройство для управления дискретно-коммутационной линейкой излучателей Советский патент 1985 года по МПК G05B15/02 

1 Изобретение относится к вычислительной технике и может быть ис пользовано в радиолокации для управления дискретными двоичными фа эовращателями антенных решеток. Целью изобретения является пов шение точности. На фиг. 1 представлена структу ная схема устройства; на фиг. 2 структура арифметического узла; на фиг. 3 - функциональная схема блока управления. Устройство содержит блок 1 управления , триггер 2 знака (отклонения луча), генератор 3 тактовых импульсов, элементы И 4 и 5, ариф метические узлы 6 и информационны выходы 7. Арифметический узел имеет триг геры 8-11 и элементы ИЛИ 12 арифметического узла 6, соответствующего излучателю с начальной фазой возбуждения W 1,375, что соответствует двоичному коду 1011, которые подключены к шине Установка нуля в соответствии с величиной, противоположной значению начальной фазы возбуждения этого же излучателя (W 1,375), выраженной в дополнительном коде (0101). Блок 1 управления содержит эле мент НЕ 13, элементы И 14-19, три геры 20-23, элемент ИЛИ 24, тактовый генератор 25. Устройство работает следующим образом. На вход блока 1 от центральног процессора радиотехнической систе мы поступает информация о требуемом значении положения луча BQ . С блока 1 по команде Установка нуля на выходах триггеров накапливающих сумматоров устанавливает ся набор логических 1 и О, соответствующий противоположному значению начальной фазы возбуждения (W) для данного излучателя, выраженной в дополнительном двоич ном коде. Блок 1 в зависимости от знака 0JJ вьщает импульс на оди из входов триггера 2 знака отклонения луча, осуществляя его установку в нужное положение. В завис мости от состояния триггера знака отклонения луча при прохождения сигналов генератора 3 открывается опии из двух элементов И 4 или 5, 12 первый из которых используется для отклонения луча в положительном направлении, а - в отрицательном. Блок 1 вьщает также команду на генератор 3, которай определяет количество вырабатываемых этим генератором импульсов в зависимости от величины требуемого угла отклонения луча 9 . Это количество импульсов определяется соотношением : ,f2 o6J5;n6o 1 , -H-MЧ, -число разрядов параллельного накапливающего сумматора J , -длина волны/ -расстояние меяоду излучающими элементами антенны -целая часть числа X. Количество импульсов I определяет вычислительную величину отклонения луча arcsin (2Mi/2 e6d). При отклонении луча в положительном направлении импульсы генератора 3 через элемент И 4 вводятся в параллельные накапливающие сумматоры всех излучающих элементов параллельным двоичным кодом, эквивалентным номеру п, излучателя. При этом в каждом сумматоре записывается число п1 + W. При отклонении луча в отрицательном направлении импульсы генератора 3 через элемент И 5 вводятся в параллельные накапливающие сумматоры параллельньм двоичным кодом, дополнительным к номеру П излучателя . При в каждом сумматоре записывается число (2 -h)i + wJJ . В итоге значение фазы излучения П-го излучающего элемента определяется соотношением - . Ti sacSrгдес - требуемое значение фазы тока на п -м излучающем элементе при непрерывном управлении } & 21Г/2 ; } -W,, Р - разрядность фазовращателей;W(, - начальная фаза возбуждения.

При этоммаксимальная фазовая ошибка, как и при управлении спомощью известного устройства ,не превышает половины , дискрета управляемых фа- j нию зовращателей . При этом разру- вых

шается периодичность фазовой ошибки , что приводит к повышению точности установки луча в заданное положение и снижеуровня коммутационных боколепестков.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДИСКРЕТНО-КОММУТАЦИОННОЙ ЛИНЕЙКОЙ. ИЗЛУЧАТЕЛЕЙ, содержащее N групп триггеров (N - количество излучателей) по (log 2 N+1) триггеров в каждой, первый и второй элементы И, триггер-знака, блок управления и генератор тактовых импульсов, вьрсод которого подключен к первым входам . первого и второго элементов И, вторые входы которых подключены соответственно к прямому и инверсному выходам триггера знака, первый и второй установочные входы которого подключены соответственно к первому и второму выходам блока управления, третий выход которого подключен к входу запуска генератора тактовых импульсов, а выходы триггеров i-й (i 1, N) группы являются информационнь1ми выходами .-и группы устройства, первый вход блока управления является входом задания положения луча устройства, второй и третий входы блока управления являются входами соответственно разрешения приема информации и разрешения выдачи информации устройства, а .четвер1ый вход блока управления является установочным входом устрой-. ства, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в снего введены N групп элементов ИЛИ по (log N+1) элементов ИЛИ в каждой группе, причем выход j-ro элемента 1ШИ (j 1, logg N+1) i-й группы родключен к входу установки в 1 j-ro триггера i-й группы, если j-й разряд дополнительного ко- . да W (W{ - начальная фаза возбуждения i-ro излучателя) равен единиц,, и к входу установки в О j-ro триггера i-й группы, если j-й разряд дополнительного кода W равен нулю, первые входы всех элементов (Л ИЛИ всех групп соединены и являются установочным входом устройства, выход первого элемента И подключен к входу установки в О j-ro триггера i-й -группы, если j-й разряд прямого кода i равен единице и j-й разряд дополнительного кода W,- ра9д вен единице, и к второму входу j-ro О) элемента.ИЛИ, если j-й разряд прямого кода i равен единице и j-й со разряд дополнительного кода W-. равен нулю, выход второго элемента И подключен к входу установки в 1 j-ro триггера i-й группы, если j-й разряд дополнительного кода i равен единице и j-й разряд дополнительного кода Wj равен нулю, и к второму входу j-ro элемента ИЛИ i-й группы, если j-й разряд дополнительного кода i равен единице и j-й разряд дополнительного кода равен едчнице.

Фиг.1

&0

Vi

-f

/

/5

/4«

3anucb J t-

/

L- - f /

B33J

/г

Считывание

Фиг.З

-

у(триггеру знакам

23

J

18

2