Устройство для обработки глубоких отверстий с криволинейной осью Советский патент 1985 года по МПК B23B29/02 

а а со Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обработки глубоких отверстий с криволинейной осью. Цель изобретения - расширение тех нологических возможностей .устройства путем обеспечения изменения формы ломаной оси составного корпуса в про цессе обработки, что позволяет обрабатывать отверстия с осью в виде плоской кривой с задаваемой в широких пределах кривизной как постоянной по величине, так и непрерьшно из меняемой по заданному закону в процессе обработки, включая изменение направления вогнутости оси обрабатываемого отверстия. На фиг.1 показано устройство для обработки глубоких отверстий с криво линейной осью, общий вид (при прямолинейном расположении оси составного корпуса) на фиг.2 - вид А на фиг.1|1 на фиг.З - устройство в процессе обработки отверстия с криволинейной осью с участками с взаимно противоположным направлением вогнутости} на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.1 (при криволинейном расположении оси составного корпуса в виде ломаной линии)5 на фиг.5 - разрез Вна фиг.А (положение звеньев секций составного корпуса при взаимно проти воположном их повороте); на фиг.6 разрез Г-Г на фиг.4. Устройство для обработки глубоких отверстий с криволинейной осью содержит резцедержатель 1 с резцом 2, установленный на составном корпусе, к основанию 3 которого последовательно присоединен ряд секций, каждая из которых состоит из двух звень ев - опорного звена 4 и ведомого зве на 5, выполненных в виде усеченных цилиндров со скошенными торцами в виде фланцев 6 на одном конце и перпендикулярными к осям звеньев торцами в виде фланцев 7 на противоположном конце. Звенья 4 и 5 соединены в секции по фланцам 6, при этом на одном из контактирующих фланцев выполнен кольцевой паз, а на другом - соответствукщий профилю паза уступ 8, что позволяет парным звеньям 4 и 5 секций поворачиваться вокруг своих осей относительно друг друга и располагаться под углом друг к другу, придавая оси составного корпуса форму ломаной линии. Устройство снабжено промежуточными дисками 9, соединенными с фланцами 7 звеньев с возможностью их поворота друг относительно друга за счет вьшолнения на фланцах 7 кольцевого паза, а на дисках 9 - соответствующих профилю паза уступов 10. Промежуточные диски 9 снабжены механизмом их угловой фрксации,включающим планку 11, шарнирно закрепленную в проушине 12 одного из дисков 9 и пропущенную через радиально расположенный паз противоположного диска. Для скрепления всех звеньев секций составного корпуса и замыкающих их промежуточных дисков 9, снятия зазоров между ними и придания жесткости составному корпусу , предусмотрены стяжные устройства, включающие пружины 13, оттягивающие планки 10. В промежуточных дисках 9 центрируются присоединительные валы 14 с карданными телескопическими валами 15 механизма передачи вращения резцу 2, соединяющего резцедержатель 1 с приводом 16, размещенным в основании 3 составного корпуса. Вьшолнение валов 15 телескопическими обеспечивает возможность передачи вращения на все элементы указанного механизма при любых углах взаимного поворота промежуточных дисков 9 в плоскости изгиба ломаной оси составного корпуса. Точно также промежуточные диски 9 несут на себе механизм взаимно противоположного поворота звеньев 4 и 5 секций составного корпуса - в них центрируются приводные валы 17. К приводным валам присоединены карданные телескопические валы 1&, получающие вращение от привода 19. На приводных валах 17 на каждом промежуточном диске 9 с каждой его стороны свободно посажено по два одинаковых ведущих колеса 20, соединяемых с валом с помощью двухсторонних.электромагнитHbtx муфт 21 для передачи вращения на зачатые венцы 22 звеньев 4 и 5 секций составного корпуса. При этом вращение на венец 22 может передаваться при включении одного из колес 20 через паразитные колеса 23 или при включении другого колеса 20 в противоположном направлении через паразитное колесо 24. В последнем случае вращение венца 22 будет противоположным. Таким противоположным включением вращения зубчатых венцов 22 звеньев 4 и 5 обеспечивается взаимно противополо ное их вращение, а обратным переключением - реверсирование их вращения и изменение направления вогнутости ломаной оси составного корпуса. Для управления механизмом взаимно противоположного вращения звеньев секций предусмотрено программно-регу лирующее устройство 25. Работает устройство следукмцим образом. Обработка отверстия с прямолинейной осью ведется при положении, когд плоскости симметрии всех звеньев каждой секции составного корпуса выставлены в общей плоскости. От привода 16. вращение передается через карданные телескопические валы 15 и присоединительные валы 14 каждой сек ции на резцедержатель 1 и резец 2. Ось составного корпуса прямолинейна и ему сообщается движение подачи. Для обработки отверстия с осью в виде плоской кривой обрабатываемую деталь поворачивают в положение размещения плоскости расположения оси отверстия перпендикулярно плоскости симметрии составного корпуса. После этого, по мере продвижения резцедержателя вглубь отверстия, оси составного корпуса придают в процессе резания форму ломаной в соответствии с осью обработанного участка отверстия Дпя этого звеньям 4 и 5 секций составного корпуса сообщают взаимнопротивоположные повороты на равные углы ср от плоскости I-I так, что плоскости их симметрии поворачиваются в положения II-II и Ill-Ill с размещением фланцев 7 и примыкающих к ним невращающихся дисков 9 в плоскостях. перпендикулярных плоскости размещения криволинейной оси отверстия (и, со- ответственно, плоскости размещения ломаной оси составного корпуса). Поворот осуществляют включением электромагнитных муфт 21 противоположных невращающихся дисков 9, примыкающих к звеньям 4 и 5 каждой секции, с подключением к непрерьшно вращающимся приводньм валам 17 зубчатых колес цепи 20-24-22, например, для звена 4,и колес 20-23-23-22 соответственно для звена 5 (или, наоборот, если требуется реверсирование с поворотом звеньев в противоположные стороны от плоскости I-I для противоположного изменения направления вогнутости ломаной оси составного корпуса). Поворот звеньев 4 и 5 происходит по кольцевым пазам и уступам 8, имекяцимся на их фланцах 6 и 7, причем поворот их происходит и относительно друг друга и относительно дисков 9, невращакщ11хся в связи с их взаимной угловой ориентацией планками 11. Таким образом, в процессе непрерывного вращения карданных телескопи ческих валов 18и приводных валов 1-7 механизма взаимно противоположного вращения звеньев секций в соответствующие моменты вращения и на необходимый период программно-регулирующим устройством 25 включаются электромагнитные муфты 21 и звенья 4 и 5 поворачиваются в заданном направлении и на требуемый угол так, что по мере относительного перемещения инструмента ломаная ось составного корпуса непрерывно изменяет форму по заданному закону в соответствии с формой оси участка отверстия, в котором они располагаются .

2 С

fpui.l

В ид A

97i/2.2

(риг.З

Фиъ.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ OBPABOTICH ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЙ С КРИВОЛШЕЙНС ОСЬЮ, содержащее корпус, состоящий из нескольких звеньев со скошенными торцами в виде фланцев, при этом на одном из контактирукяцих фланцев выполнен кольцевой паз, а на другом соответствующий профилю паза уступ. отличающееся тем, что, ,с целью расщирения технологических (возможностей устройства, .звенья выполнены в виде усеченных цилиндров с одним из фланцев, перпендикулярным оси звена, и образуют секщш, состoяJaf e из двух звеньев, присоединенных друг к другу по скошен1о в4 фланцам с возможностыо поворота друг от носительно друга, причем устройство, снабжено промежуточными дисками, соединенными с фланцами, перпендикулярными к осям звеньев, с возможностью . их поворота друг относительно доуга, механизмом угловой фиксации промежуточных дисков в плоскости изгиба оси корпуса, механизмом взаимно противопо(Л ложного поворота звеньев секций относ: сительно их осей, устаиовленньм на промежуточных дисках и снабженным механизмом реверсирования.

П

18

15

Г- Г

Фиг. 6