Устройство для обработки глубоких отверстий с криволинейной осью Советский патент 1988 года по МПК B23B29/02 

12

Zf

1S

2S 9

Фиа.З

Изобретение относится к машино- строению и может быть HcnonbaoBaHd для растачивания глубоких отверстий с осью, криволинейной в двух плоское- тях й является усовершенствованием из- в%стного устройства для обработки глубоких отверстий с криволинейной осью по авт.св. № 1166902.

Цель изобретения - расширение тех- Ю нологических возможностей за счет обеспечения обработки глубоких отверстий с осью в виде пространственной кривой.

На фиг.1 показано устройство.для 15 обработки глубоких отверстий с криво- линейной осью, общий вид (в процессе обработки участка отверстия с радиу- сом кручения г); на фиг.2 - вид А на фиг.1 (устройство в процессе об- 20 работки участка отверстия с радиусом изгиба - радиусом кривизны - г); на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4- разрез В-В на фиг.З; на фиг,5 - разрез на фиг.З; на фиг.6 - разрез 25 Д-Д на фиг.З; на фиг,7 - разрез Е-Е на фиг.1; на фиг.8 - схема относительного расположения механизмом фиксации промежуточных дисков в плоскости изгиба и в плоскости кручения 30 оси корпуса.

Устройство для обработки глубоких отверстий с криволинейной осью содержит ревцедеркатель 1 с резцом 2, установленный на составном корпусе, jg к основанию 3 которого последовательно присоединен ряд секций. Каждая из секций состоит из двух звеньев - опорного звена 4 и ведомого звена 5, выполненных в виде усеченных цилинд- дО ров со скошенными торцами, снабженными фланцами 6 на одном конце и перпендикулярными к осям звеньев торцами с фланцами 7 на противоположном конце. Звенья 4 и 5 соединены в секции по фланцам 6, при этом на одном из контактирующих фланцев выполнен кольцевой паз, а на другом соответствующий профилю паза выступ 8, что позволяет парным звеньям 4 и 5 секций поворачиваться вокруг своих осей относительно друг друга и располагаться под углом друг к другу, придавая оси составного корпуса форму ломаной линии.

Для придания оси составного корпуса прямолинейной формы плоскости симметрии звеньев 4 и 5 совмещают с плоскостью 1-1 кручения оси корпуса.

50

55

5 0 5 0

g О

0

5

а плоскости симметрии парных звеньев смежных секций (секции с опорным звеном 9 и секции с ведомым звеном Ю) совмещают с плоскостью 1У-1У изгиба оси корпуса, В обоих случаях .удлиненные образующие усеченных цилиндров, форма которых придана парным звеньям секций, располагаются при этом противоположно. Такое поочередное расположение звеньев в смежных секциях в двух взаимно перпендикулярных плоскостях (изгиба и кручения оси корпуса) принято по всей длине корпуса.

Устройство снабжено промежуточными дисками II и 12, соединенными с фланцами 7 звеньев с возможностью поворота фланцев за счет выполнения на них кольцевого паза, а на промежуточных дисках - соответствующих профилю паза выступов 13. При этом промежуточный диск 11 соединяет между собой ведомое звено 5 с опорным звеном 9 смежной секции, а промежуточный диск 12 - опорное звено 4 с ведомым звеном 10 второй смежной секции.

Устройство снабжено механизмом угловой фиксации промежуточных дисков в плоскости изгиба оси корпуса, один из элементов которого включает фиксирующий элемент - планку 14, закрепленную в шарнирном элементе (проушине 15) диска 11 и пропущенную через ориентирующий элемент 16, выполненный в виде радиально расположенного паза в диске 12, фиксирующий элемент 4, шарнирньй элемент 15 и ориентирующий элемент 16 расположены в общей плоскости - плоскости изгиба оси корпуса.

Для обеспечения возможности обработки глубоких отверстий с осью в виде пространственной кривой устройство снабжено механизмом угловой фиксации промежуточных дисков в плоскости кручения оси корпуса. Его фиксирующие элементы (планки 17 и 18) с шарнирными 19 и ориентирующими элементами 20 расположены .в смежных с рассмотренной секциях в общей плоскости, перпендикулярной к плоскости, в которой размещены элементы механизма угловой фиксации промежуточных дисков в штоскости изгиба оси корпуса рассмотренной секции. Таким образом, все секции оснащаются расположенными поочередно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях элементами

механизмов угловой фиксации промежуточных дисков в плоскости изгиба и в плоскости кручения оси корпуса.

Для Укрепления всех звеньев секций составного корпуса и замыкающих их промежуточных дисков, снятия зазоров между ними и придания жесткости составному корпусу предусмотрены стяжные устройства, включаюрще пружины 21 с опорами 22, предназначенные для оттягивания фиксирующих планок 14 17, 18 и планок других секций. , В промежуточных дисках центрируются присоединительные валы 23 с карданными телескопическими валами 24 механизма передачи вращения резцу 2, соединяющего - резцедержатель 1 с приводом 25, размещенньм на основании 3 составного корпуса. Выполнение валов 24 телескопическими обеспечивает возможность передачи вращения на на все элементы указанного механизма при любых углах взаимного поворота промежуточных дисков в плоскости изгиба и в плоскости кручения оси корпуса. Промежуточные диски несут также механизм взаимно противоположного поворота звеньев секций составного корпуса, снабженньй механизмом реверсирова.ния. К приводным валам 26, которые центрируются в промежуточных дисках, присоединены карданные телескопические валы 27, получающие вращение от привода 28. На приводных валах 26 на каждом промежуточном диске с обеих его сторон посажено по два одинаковых ведущих колеса 29, соединяемых с валом с помощью двухсторон- нцх электромагнитных муфт 30 для передачи вращения на зубчатые венцы 31 звеньев 4 и 5 составного корпуса. При этом вращение на венец 31 может передаваться при включении одного из колес 29 через паразитные колеса 32 или при включении другого колеса 29 ; в противоположном направлении через паразитное колесо 33. В последнем случае вращение венца 31 будет противоположным. Таким противоположньм включением вращения зубчатых венцов 31 звеньев 4 и 5 обеспечивается взаимно противоположное вращение их корпусов, а обратным их переключением - реверсирование и изменение вогнутости ломаной оси корпуса на проти воположное.

Для управления механизма взаимно противоположного поворота звеньев

-

,

10

20

секций -предусмотрено программное устройство 34

Устройство работает следующим образом.

Обработка отверстий с прямолинейной осью ведется при положении, когда плоскости симметрии звеньев смежных секций составного корпуса выставлены поочередно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, а сами звенья каждой секции повернуты друг относительно друга удлиненными об- разующ1-1ми в противоположные стороны. 5 От пр ивода 25 вращение передается через карданные телескопические валы 24 и присоединительные валы 23 на резцедержатель 1 и резец 2. Ось составного корпуса прямолинейна и ему сообщают движение подачи.

Для обработки отверстия с осью в виде пространственной кривой обрабатываемую деталь поворачивают в положение, при котором плоскость изгиба оси отверстия и плоскость ее кручения совмещены с указанными взаимно перпендикулярными плоскостями, в которых поочередно расположены звенья смежных секций. После этого по мере продвижения резцедержателя вглубь отверстия оси составного корпуса придают в процессе резания форму ломанной в соответствии с радиусами изгиба и кручения оси подлежащего обработке участка отверстия. Для -этого звеньям 4 и 5 составного корпуса сообщают взаимно противоположные повороты относительно их осей на равные углы t от плоскости 1-1, совмещенной с плоскостью кручения оси корпуса. Повороты производят так, что плоскости симметрии звеньяв поворачивают в положение П-П и Ш-Ш с размещением фланцев 7 и примыкающих К ним промежуточных дисков 11 и 12

25

30

35

40

50

45

перпендикулярно плоскости изгиба

участка оси радиуса г составного корпуса, охватываемого данной секцией, ив радиальных направлениях по отнощению к центру кручения этого участка оси. Звеньям смежных секций, например, ведомому звену 10 и его парному звену, состыкованному с ним (не показано), сообщают взаимно противоположные повороты относительно их осей на равные углы ф от плоскости 1У-1У, совмещенной с плоскостью изгиба оси корпуса. Повороты производят с сохранением симметричного

51

расположения плоскостей симметрии по Ворачиваемых звеньев в плоскости У-У И У1-У1 и расположением замыкающих рекцию промежуточных дисков перпенди |сулярно плоскости кручения участка 0СИ радиуса г составного корпуса,, йхватываемого данной секцией, и ра- диально расположенными по отношению k центру изгиба этого участка оси. Так же производят и поворот звена 9 л его парного звена (не показано) следующей смежной секции по отноше- ЛИЮ к ранее рассмотренной секции с промежуточными дисками, расположенными перпендикулярно плоскости из- участка оси корпуса радиуса г . Повороты осуществляют включением электромагнитных муфт 30 противоположных промежуточных дисков 11 и 12 с подключением к непрерывно вращаю- цимся приводным валам 26 зубчатых чолес 29, 33, и 31.для звена 4 и солес 29, 32, 32 и 31, соответственно для звена 5 (или, наоборот, если требуется реверсирование с поворотом звеньев в противоположную сторону от )шоскости -1 для противоположного изменения направления вогнутости оси :сорпуса в плоскости изгиба) „ Таким же переключением электромагнитных

Т

муфт 30 производится и изменение в |1лоскости кручения оси корпуса в Ьмежных секциях,

; Поворот звеньев каждой секции Относительно их осей производится ро кольцев1чм пазам и выступам 8, имеющимися на фланцах 6 и 7, причем

Фи&.1

198186

поворот их происходит и относительно друг друга и относительно проме- й.уточных дисков, не вращающихся в связи с их взаимной угловой фикса- цией планками 4, 17f 18 и др.

Таким образом, в процессе непрерывного вращения карданных телескопических валов 27 и приводных валов 26 Q механизма взаШ но противоположного поворота звеньев секций в соответствующие моменты вращения и на необходимый период программным устройствам 34 включаются электромагнитные муф- 5 ты 30, и звенья секций поворачиваются в заданном направлении и на требуемый угол так, что по мере относи- тельного перемещения инструмента ло- маная ось составного корпуса непре- 2Q рывно изменяет форму по заданному закону в соответствии с пространственной формой оси отверстия.

5

0

Формула изобретения

Устройство для обработки глубоких отверстий с криволинейной осью по авт.св. i 1166902,-о т л и ч а ю- щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено механизмом угловой фиксации промежуточных дисков в плоскости кручения оси корпуса, причем упомянутый механизм и механизм угловой фиксации промежуточных дисков в плоскости изгиба оси корпуса расположены в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.

2 1

Фиб. 2

В-Впо6ернуто

ft

J2

Фuz,t

Г-ГпоВернут1Т-, W

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано. для растачивания глубоких отверстий с криволинейной осью. Целью изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения обработки глубоких отверстий с осью в виде пространственной кривой. Механизм угловой фиксации промежуточных дисков 11 и 12 в плоскости кручения . оси корпуса фиксируюЕцие элементы,- планки 17 и 18 с шарнирными и ориен- тирующими элементами, расположенными в плоскости, перпендикулярной к плоскости, в которой размещены элементы механизма угловой фиксации промежуточных дисков в плоскости изгиба оси корпуса. Для обработки отверстия с осью в виде; пространственной кривой звеньям 4и5 составного корпуса сообщают взаимно противоположна повороты относительно их осей на равные углы от плоскости, совмещенной с плоскостью кручения оси корпуса. Звеньям 9 и 10 (смежных : секций сообщают взаимно противоположные повороты относительно их осей на равные углы от плоскости, совмещенной с плоскостью изгиба оси корпуса. 7 ил. to

A-U повернугтт

т

Ztt

tpuz.S

S-E повернуто

Ztf

27

Фив. 7

10 19 12 .

S 11 9

1719

Фиг.в