Механизм вождения грейферной погрузочной машины для проходки стволов овального сечения Советский патент 1977 года по МПК E21D1/04 

Изобретение относится к шахтному строительству, а именно к механизации погрузки взорванной породы при проходке стволов овального сечения.

Известна подвеска породопогрузочной машины для проходки шахтного ствола, вклк чающая раму, подвешенную на центральном канате и снабженную каретками с приводным роликами, перемещающимися по круговому монорельсу, закрепленному на каркасе призабойной опалубки.

С помощью приводных роликов каретки рама поворачивается вокруг центрального каната, а расположенная на раме тележка обеспечивает перемещение грейфера от центра ствола к периферии.

Эта конструкция не может быть использована для проходки стволов овального сечения.

Известно устройство для погрузки пореды в забое ствола овального сечения, в котором грейфер подвешен к раме погрузочной машины с возможностью продольного движения по ней, а сама рама имеет два привода для перемещения, расположенные

на ее концах и снабженные катками, взаимодействующими с двумя, прикрепленными к проходческому полку монорельсами, из которых наружный - основной монорельс имеет форму, соответствующую сечению ствола, и прикреплен к периферии ствола, а внутренний монорельс связан с центральной опорой и соответствует форме основного монорельса.

Однако для перемещения рамы требуется установка двух механических приводов и крепление к проходческому полку двух мо.1орельсов; при этом для обеспечения движения рамы без перекосов необходима непрерывная взаимная корректировка скорости приводов.

Целью изобретения является упрощение конструкции механизма.

Это достигается тем, что центральная опора снабжена роликами, а радиально-поворотная рама выполнена с продольными пазами, взаимодействующими с роликами центральной опоры. При этом ролики выполнены желобчатой формы и закреплены на центральной опоре посредством цапф.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм вождения, обищй вид; на фиг. 2 центральная опора с роликами в разрезе; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.

Механизм вождения машины для проходки стволов овального сечения (фиг. 1) содержит монорельс 1, на который опирается посредством катка 2 с ребордами, снабженного приводом 3, радиально-поворотная рама 4.

Форма монорельса соответствует сечению символа. Конец рамы 4 имеет пазы 5, взаимодействуюише с роликами 6, закрепленными посредством цапф 7 на центральной опоре 8.

Ролики 6 целесообразно выполнять желобчатой формы. Привод 3 с катком 2 крепится к радиально-поворотной раме 4 шарнирно посредством вертлюга 9. Тельфер 10, к которому подвешен на канатах грейфер 11, соединен с тележкой 12, обеспечивающей перемещение тельфера по раме 4.

Устройство работает следующим образом.

После захвата разрушенной взрывом породы на забое грейфер 11 поднимается тельфером 10 и поворотом рамы 4 при одновременном перемещении тележки 12 устанавливается над местом разгрузки и раскрывается.

При повороте рамы 4 реборды приводного катка 2 взаимодействуют с монорельсом I

При изменении вылета рамы 4 вследствие взаимодействия реборд катка 2 с монорельсом 1 происходит перемещение продольных пазов 5 рамы 4 относительно оси центральной опоры 8.

За счет наличия вертлюга 9 каток 2 с приводом 3 разворачивается на монорельсе 1 перпендикулярно к радиусу поворота, при этом рама 4 постоянно опирается на желобчатые ролики 6.

Описанная конструкция механизма вождения грейферной погрузочной мащины представляет собой простое и надежное устройство, которое может быть эффективно исползовано при проходке стволов овальгого сечения.

Формула изобретения

1.Механизм вождения грейферной погрузочной машины для проходки стволов овального сечения, выключающий монорельс, радиально-поворотную раму и центральную опору, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, центральная опора снабжена роликами, а радиально-поворотная рама выполнена с продольными пазами, взаимодействующими с роликами централной опоры.

2.Механизм по п. 1, отличаю щ и и с я тем, что ролики выполнены желобчатой формы и закреплены на центральной опоре посредством цапф.

Фи2.1