Навесное уборочное устройство к камнерезной машине Советский патент 1985 года по МПК E21C47/10 

Изобретение относится к устройствам по уборке отрезанных камней и может быть использовано при добыче камня.

Известен захват для стеновых камней, содержащий кронштейн, через который захват крепится к камнерезной машине, с гидроцилиндром рабочего органа, выполненного в виде захвата камней двух рядов, и уборочный конвейер 1.

Однако в данном захвате после переноса камней на уборочный транспортер необходимо затрачивать время на сортировку камня.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является навесное уборочное устройство к камнерезной машине, включающее захват, уборочный конвейер, гидроцилиндры отбраковки, датчики контроля и гидропривод 2.

Недостатком известного устройства является низкая производительность.

Целью изобретения является повышение производительности.

Поставленная цель достигается тем, что навесное уборочное устройство к камнерезной машине, включающее захват с гидроцилиндром подъема, уборочный конвейер, гидроцилиндры отбраковки с датчиками контроля камня, пульт управления с распределителями, сливную и напорную магистрали и датчик годности камня, снабжено элементом И, а датчик годности камня выполнен в виде подвижной щеки захвата с дополнительным датчиком его положения, соединенной через один из входов элемента «И и пульт управления с распределителем гидроцилиндра отбраковки, при этом другой вход элемента И соединен с дополнительным датчиком положения, а сливная магистраль распределителя гидроцилиндра подъема снабжена дополнительной гидромагистралью, связанной с распределителями гидроцилиндров отбраковки.

Кроме того, подвижная щека захвата выполнена в виде пневмокамеры с датчиком давления.

На фиг. 1 изображено навесное уборочное устройство к камнерезной машине, обший вид; на фиг. 2 - схема гидравлическая принципиальная навесного уборочного устройства; на фиг. 3 - структурная схема линий управления.

К раме камнерезной машины 1 прикреплен кронштейн 2 с гидроцилиндром 3 рабочего органа 4, выполненного в виде двух шарнирно закрепленных захватов 5 и 6. Рабочий орган 4 связан с кронштейном 2 посредством гидроцилиндра 3 и рычажной системы 7 и шарнирно - с гидроцилиндром 8 выравнивания захватов. Рычажная система 7 зависает над склизом 9, снабженным каретками 10 и 11 отбраковки с гидроцилиндрами 12 и 13, а также уборочным конвейером 14.

Уборочное устройство содержит насосную станцию 15, связанную с гидроцилиндром 3 рабочего органа 4 через распределитель 16, с гидроцилиндро.м 8 выравнивания захватов через распределитель 17, с гидроцилиндром 12 и 13 кареток через распределители 18 и 19 и с гидравлическим приводом 20 захватов 5 и 6 через распределитель 21. В цепях одновременного срабатывания исполнителей гидроцилиндр 3,

от слива которого питаются гидроцилиндры 8, 12 и 13,выполнен конструктивно таким образом, что объем его рабочей штоковой полости больше суммы объемов рабочих штоковых полостей питаемых исполнителей,

а объем поршневой полости больше суммы объемов поршневых полостей тех же исполнителей.

Слив 22 распределителя гидроцилиндра рабочего органа связан как с общим сливом через подпорный клапан 23, давление настройки которого с целью повышения надежности системы выше на несколько атмосфер рабочего давления остальных исполнителей, так и с напорной магистралью распределителей 17-19.

Для ограничения усилия зажима камня установлен предохранительный клапан 24.

Для автоматизации процесса уборки в схему .включены реле 25-27 давления.

Левый захват снабжен гидроцилиндром 28 зажима. Одна из щек захвата выполнена в виде пневмокамеры 30 с электроконтактным манометром 29. Правый захват снабжен гидроцилиндром 31. Одна из его щек выполнена в виде пневмокамеры 32 с электроконтактным манометром 33.

Электроконтактный манометр 29 связан вместе с конечным выключателем (датчиком положения 34 гидроцилиндра 8 выравнивания через элемент И 35 с электромагнитом распределителя 19 гидроцилиндра 13. А электроконтактпый манометр 33

связан вместе с тем же конечным выключателем 34 (датчиком положения) гидроцилиндра 8 выравнивания через элемент И 36 с электромагнитом распределителя 18 гидроцилиндра 12.

Гидроцилиндр 12 снабжен упором-подставкой 37 и конечным выключателе.м 38.

Гидроцилиндр 13 снабжен упором-подставкой 39 и конечным выключателе.м 40.

Гидроцилиндр 3 снабжен конечными выключателями 41-42, а также промежуточ . ным выключателем 43.

Все конечные выключатели электрически связаны с пультом 44 управления.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

В исходном положении (фиг. 1) захваты 5 и 6 подаются на забой. Срабатывают гидроцилиндры 28 и 31. Сигнал о зажатии камней подает реле 27 давления, при помощи

гидроцилиндра 3 начинают подниматься захваты.

В пневмокамеры 30 и 32 заранее закачен воздух.

В случае зажатия годного камня воздух в пневмокамере еще сильнее сжимается, срабатывает электроконтактный манометр 29 или 33 . А в случае нестандартного камня воздух в пневмокамере сжимается недостаточно и давление в ней не достигает давления настройки электроконтактного манометра.

При подъеме захватов после срабатывания промежуточного выключателя 43 включается электромагнит распределителя 17 и гидроцилиндр 8 выравнивает захваты. При срабатывании выключателя 37 и отсутствии сигнала от электроконтактных манометров 29 и 33 (захваты несут негодные камни) подается команда на реверс гидроцилиндров 12 и 13, включаются электромагниты распределителей 18 и 19 и упоры-подставки 37 и 38 убираются. После окончательного подъема гидроцилиндра 3 срабатывает конечный выключатель 41 подается команда на расжатие захватов 5 и 6. Так как упорыподставки 37 и 39 убраны, бракованные камни падают на уборочный конвейер 17.

Затем гидроцилиндр 3 возвращается в исходное положение. Одновременно с ним сначала .возвращаются в исходное положение гидроцилиндры 37 и 38, а после срабатывания промежуточного выключателя 43 - гидроцилиндр 8.

Если зажат стандартный камень, после срабатывания конечного выключателя (так как от электроконтактных манометров

29 и 33 также получены сигналы) на электромагниты распределителей 18 и 19 не подается команда включения. Когда оканчивается подъем захватов 5 и 6 и разжимаются зажимы, камни падают на упорыподставки 37 и 39. При возвращении захватов 5 и 6 в исходное положение подается команда на соверщение полных ходов гидроцилиндров 12 и 13 (перемещение влево, затем после срабатывания выключателей 38 и 39 перемещение вправо). При перемещении влево камни подаются на склиз 9, а при перемещении вправо - возврат в исходное положение.

Аналогично срабатывают гидроцилиндры 12 и 13 при переносе одного стандартного камня и одного нестандартного, так как управление каждым гидроцилиндром независимое.

Во время вытягивания штока гидроцилиндр а 3 происходит подъем захватов 5 и 6. бдиовременно с этим жидкость,вытекаемая из щтоковой полости гидроцилиндра 3,используется при необходимости для перемещения штоков гидроцилиндров 8, 12 и 13.

При опускании захватов происходит втягивание щтока гидроцилиндра 3, одновременно с этим жидкость, вытекаемая из его поршневой полости, используется для перемещения щтоков тех же гидроцилиндров 8, 12 и 13, но уже в противоположном направлении.

Применение предлагаемого навесного уборочного устройства к камнерезной машине повышает эффективность уборки камня из забоя.

Ф1.1

Фиг.З прщ 3Z ЗТ

1. НАВЕСНОЕ УБОРОЧНОЕ УСТРОЙСТВО К КАМНЕРЕЗНОЙ МАШИНЕ, включающее захват с гидроцилиндром подъема, уборочный конвейер, гидроцилиндры отбраковки с датчиками контроля камня. пульт управления с распределителями, сливную и напорную магистрали и датчик годности камня, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено элементом И, а датчик годности камня выполнен в виде подвижной щеки захвата с дополнительным датчиком его положения, соединенной через один из входов элемента и и пульт управления с распределителем гидроцилиндра отбраковки, при этом другой вход элемента И соединен с дополнительным датчиком положения, а сливная магистраль распределителя гидроцилиндра подъема снабжена дополнительной гидромагистралью, связанной с распределителями гидроцилиндров отбраковки. 2. Устройство по п. 1, отличающееся § тем, что подвижная щека захвата выпол(Л нена в виде пневмокамеры с датчиком давления. Ot) 00 О5