Навесное уборочное устройство к камнерезной машине Советский патент 1990 года по МПК E21C47/10 

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к оборудованию для добычи и уборки вырезанного камня из забоев в карьерах, разрабатываемых низкоуступными камнерезными машинами.

Цель изобретения - повышение производительности работы навесного уборочного устройства при одновременном повышении надежности его работы и упрощении конструкции.

На фиг о 1 изображено навесное уборочное устройство к камнерезной машине; на фиг. 2 - гидравлическая схема навесного уборочного устройства.

На подошве забоя на рельсах 1 установлена камнерезная машина 2, на раме которой закреплено навесное уборочное устройство, выполненное в виде кронштейна 3 с консолью 4. На последней шарнирно закреплен рычаг 5 с гидроцилиндром 6 поворота рычага 5 и датчиком 7 положения, который установлен с возможностью взаимодействия с рычагом 5 в его правом крайнем положении. На рычаге 5 шарнирно установлена вертикальная рама 8 с захватом 9 для перемещения камней на транспортер. На захвате 9 установлены гидроцшшндр 10 для его привода и датчик 11 для взаимодействия с убираемым камнем 12 при перемещении камнерезной машины. Штоковая и поршневая полости гидроцилиндра 10 захвата 9 гидролиниями 13 и 14 соединены через гидрораспределитель 15 с напорной 16 и сливной 17 магистралями. Штоковая и поршневая полости гидроцилиндра 6 поворота рычага 5 гидролиниями 18 и 19 также соединены через гидрораспределитель 15 с напор- ной 16 и сливной 17 магистралями,

5 при этом в гидролиниях 18 и 19 установлены напорные золотники 20 с обратными клапанами 21.

Датчик 7 положения и датчик 11 для взаимодействия с убираемым камнем 12

0 соединены линиями управления с механизмом 22 управления перемещением золотника гидрораспределителя 15.

Навесное уборочное устройство к камнерезной машине работает следу, ющим образом.

При перемещении камнерезной машины 2 захват 9 перемещается в воздухе вместе с ней, и при попадании камня 12 между его щеками срабатьюает

0 датчик 11, который воздействует на механизм 22 управления перемещением золотника; гидрораспределитель 15 переключается - происходит зажим камня 12, масло из напорной магистрали

5 16 через гидрораспределитель 15 поступает по гидролинии 13 в поршневую полость гидроцилиндра 10, давление в его поршневой полости повышается, открывается напорный золотник 20,

Q установленный в гидролинии 19, и перемещается гидроцилиндр 6, поворачивая при этом рычаг 5 (захват 9 с камнем 12 располагается над транспортером 23). Срабатывает датчик 7 положения, который воздействует на механизм 22 управления перемещением золотника, и переключается гидрораспределитель 15. Камень 12 падает на транспортер 23, по которому перемеща5

ется из рабочей зоны. После раздвижения щек захвата 9 повышается давление в штоковой полости гидроцилиндра 10 и открывается напорный золотник 20, установленный в гидролинии 18, при этом перемещается гидроцилнндр 6, поворачивая в прежнее положение рычаг 5 и ориентируя в исходное положение захват 9. Затем после соприкосновения со следующим камнем .12 датчика 11 процесс уборки очередного камня 12 повторяется.

Камнерезная машина 2 снабжена на пульте управления (не показан) кнопг: кой отключения датчиков 7 к 11, которой оператор может воспользоваться при необходимости, например при переналадке машины или при сильно трещиноватом камне.

Формула изобретения

Навесное уборочное устройство к камнерезной машине, включающее кронштейн для установки на раму камнерезной машины с консолью, на которой шарнирно закреплен рычаг, вертикальную раму с захватом для перемещения камней на транспортер, которая шарнирно закреплена на одном плече рычага, гидроцилиндр поворота рычага,

штоковая и поршневая полости которого гидролиниями соединены через гидрораспределитель с напорной и сливной магистралями, гидроцилиндр захвата и датчик положения, который соединен линией управления с механизмом управления перемещением золотника гидрораспределителя, отличают, «Q е с я тем, что, с целью повышения производительности его работы при одновременном повышении надежности работы и упрощении конструкции, оно снабжено расположенным на захвате

5 датчиком для взаимодействия с убираемым камнем и напорными золотниками с обратными клапанами, которые установлены соответственно в гидролиниях, соединяющих штоковую и поршневую по0 лости гидроцилиндра поворота рычага с гидрораспределителем,при этом датчик положения установлен на консоли с возможностью взаимодействия с рычагом, а датчик для взаимодействия с убира5 емым камнем соединен посредством линии управления с механизмом управления перемещением золотника гидрораспределителя, причем штоковая и поршневая полости гидроцилиндра захвата

0 гидравлически соединены через гидрораспределитель с напорной и сливной магистралями.

Ч

/

Изобретение относится к оборудованию для добычи и уборки вырезанного камня из забоев. Цель - повышение производительности работы навесного уборочного устройства при одновременном повышении надежности работы и упрощении конструкции. Навесное уборочное устройство к камнерезной машине (КМ) включает кронштейн для установки на раму КМ с консолью. На консоли закреплен рычаг с гидроцилиндром (ГЦ) 6 поворота и датчиком (Д) 7 положения. Последний установлен с возможностью взаимодействия с рычагом. На нем шарнирно установлена рама с захватом 9 для перемещения камней на транспортер. На захвате 9 установлены ГЦ 10 для его привода и Д 11 для взаимодействия с убираемым камнем при перемещении КМ. Штоковая и поршневая полости ГЦ 10 захвата 9 гидролиниями 13 и 14 соединены через гидрораспределитель 15 с напорной и сливной магистралями 16 и 17. Штоковая и поршневая полости ГЦ 6 поворота рычага гидролиниями 18 и 19 соединены через гидрораспределитель 15 с напорной и сливной магистралями 16 и 17. В гидролиниях 18 и 19 установлены напорные золотники 20 с обратными клапанами 21. При этом Д 7 и Д 11 соединены линиями управления с механизмом 22 управления перемещением золотника гидрораспределителя 15. При перемещении КМ захват 9 перемещается в воздухе вместе с ней, и при попадании камня между его щеками срабатывает Д 11, который воздействует на механизм 22 управления перемещением золотника

гидрораспределитель 15 переключается - происходит зажим камня. 2 ил.