Ограничитель грузоподъемности для кранов с телескопической стрелой Советский патент 1985 года по МПК B66C23/90 

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению в частности к приборам безопасности ограничителям грузоподъемности для кранов. Цель изобретения - повышение надежности крана путем упрошения конструкции прибора. На фиг. 1 изображен ограничитель грузоподъемности Hai кране, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - коромысло с датчиком перемеш,ения и двуплечими рычагами,; нЬ фиг. 4 - ограничитель, разрез; на фй. 5 - зубчатый сектор с рычагами угла наклона; на фиг. 6 - преобразователь длины стрелы с выходным рычагом; на фиг. 7 - конец выходного рычага с прорезью, ползуном и осью. Ограничитель грузоподъемности состоит из преобразователя 1 длины и угла наклона стрелы, датчика 2 усилия, вторичного прибора 3 и блока 4 индикации, а также из тросов 5, закрепленных концами на выдвижной секции 6 стрелы, а другие концы через отклоняющий блок 7 закреплены на барабане 8. Барабан 8 смонтирован на конце 9 оси 10, закрепленной неподвижно на кронштейне 11, разделяющем смежные камеры 12 и 13 корпуса 14. Наружная поверхность барабана имеет две ступени - одну для приводных тросов 5, другую - для электрического кабеля 15. Один конец этого кабеля подведен к агрегатам выдвижной секции 6 и закреплен посредством компенсирующей пружины 16, а другой пропущен в полость барабана и соединен с контактами 17. Ступица барабана снабжена конической щестерней 18 и сопряжена с валом-щестерней 19, смонтированной в подшипниковой опоре 20. На свободном конце вала-шестерня надета гайка 21, к П1рводку которой шарнирно закреплена тяга 23. На рычаге выполнена продольная прорезь 24, по ширине соответствующая диаметру оси 25. На ось надет ползун 26 с регулировочным винтом 27 и стопорной гайкой 28. Верхний конец рычага 23 смонтирован на оси 29, закрепленной с возможностью вращения в вертикальной стенке и снабженной ответным рычагом 30, закрепленным на этой же оси, но в смежной камере. Все перечисленные элементы составляют преобразователь длины стрелы. На другом конце 31 оси 10 смонтировано с возможностью вращения коромысло 32,на противоположных концах его посредством осей установлены двуплечие рычаги 33.Верхние концы этих рычагов подпружинены и связаны шарнирно с первичный преобразователем 34, который снабжен катушкой 35 и сердечником 36. Коромысло соединено с рычагом 30 преобразователя длины стрелы осью 37. Нижние концы двуплечих рычагов 33 снабжены роликами 38 и опираются соответственно правый - на корректируюи-мй подкулачок 39, жестко закрепленный на выступе вертикальной стенки, а левый - на кулачок 40, смонтированный на фланце ступицы 41 и закрепленный на нем винтами 42. Ступица снабжена шестерней 43 и надета на ось 10. Шестерня сопряжена с сектором 44, выполненным заодно с рычагом 45, насаженным на ось 46 совместно с рычагом 47 с возможностью вращения на этой оси и относительно друг друга. Ось 46 жестко закреплена на крышке 48, смонтированной на корпусе 14, винтами 49. Корпус 14 закреплен к основной секции стрелы посредством фланца 50 болтами 51. Все смонтированные в камере 13 элементы за исключением первичного преобразователя 34 составляют в совокупности преобразователь угла наклона стрелы. Работа ограничителя основана на принципе сравнения допустимой величины суммарного опрокидывающего момента, выраженного через усилие на штоке стрелоподъемного гидроцилиндра, с фактическим моментом, действующим на кран при изменяющихся длине стрелы, угле ее наклона, грузе на крюке, крене и ветре. Равенство этих двух показателей означает запрет работы крана. При равенстве сигналов от преобразователя 1 и датчика усилия 2 срабатывает схема сравнения 3 и включает схему временной задержки 4, которая по истечении установленного временного интервала включает исполнительное устройство 5, выдающее сигнал на отключение движений крана, приводящих к увеличению опрокидывающего момента. При телескопировании стрелы трос 5 сматывается с барабаном 8 и вращает его, сматывая кабель 15, при этом вращаются шестерня 18 и вал-шестерня 19, по которой перемещается гайка 21. Гайка увлекает за собой тягу 22 и рычаги 23 и 30 с коромыслом 32, которое перемещает первичный преобразователь 34. При изменении угла наклона стрелы рычаг 45, связанный с платформой крана, перемещает зубчатый сектор 44 относительно оси 46 и поворачивает шестерню 43 с кулачком 40, который приводит в движение сердечник 36 первичного преобразователя, изменяя выходной сигнал датчика.

-Фиг.З 8 / 5 18 /7 ; А -л и I г П1013 Фи2Л

«J

tt6

Фиг.5

20

1Э

22

Б-Б

IB

U2.7

ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ ДЛЯ КРАНОВ С ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОЙ СТРЕЛОЙ, содержащий смонтированный на оси в корпусе преобразователь длины и угла наклона стрелы, включающий кулачок и связанное с канатом кабельного барабана коромысло, на котором установлена катущка с подпружиненным сердечником и роликом с возможностью взаимодействия посредством последнего с кулачком, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности работы ограничителя, он снабжен установленным в средней части корпуса кронштейном с осью, на одном конце которой смонтирован преобразователь угла наклона стрелы, содержащий коромысло, катушку, подпружиненный сердечник и кулачок, а на другом - связанный с канатом кабельного барабана преобразователь длины стрелы, при этом на коромысле смонтированы рычаги, на верхних плечах которых щарнирно закреплена катущка с сердечником, нижние плечи установлены с возможностью взаимодействия с рабочей поверхностью кулачка, а преобразоi ватель длины стрелы снабжен тягой с осью и планкой с прорезью, один конец которой (Л связан с упомянутым барабаном посредством гайки и зубчатой передачи, а другой с коромыслом посредством тяги, снабженной ползуном с регулировочным винтом. lN3 00 00