Ограничитель грузоподъемности стрелового крана Советский патент 1989 года по МПК B66C23/88 

1

Изобретение относится к подъемно- i транспортному машиностроению, в частности к ограничителям грузоподъемности подъемных кранов.

Цель изобретения - повьшение удобства обслуживания ограничителя.

На фиг. 1.показано расположение , ограничителя грузоподъемности на кране; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение B-jB на фиг. 3.

Ограничитель грузоподъемности кра-: на с телескопической стрелой содержит датчик усилия решающего устройства (не показан), привод 1 кулачка (фиг. 1) с электромеханическим преобразователем 2, установленные на ,основании стрелы 3.

Ввод длины стрелы в привод 1 кулачка производится канатами 4, а ввод угла стрелы - тягой 5, установленной, на рычагах 6 и 7 с помощью щарнирных подшипников 8 (фиг. 2). .Рычаг 7 (фиг. 1) установлен на пово- ротной платформе 9.

Привод 1 кулачка включает в себя барабан 10 (фиг. 2), соединенньй с .валом 11, на резьбовой части которого установлена гайка 12, несущая на себе поводок 13, входящий в порезь втулки 14 кулачка 15.

Втулка 14 установлена на валу 16, имеющем длинный шпоночный паз Л 7. На валу 16 жестко установлена шестерня 18, сцепленная с сектором 19, на валу 20 которого установлен рычаг 6.

Од

СО

Ч

о о

Пространственный кулачок 15 с по.г мощью рычажной передачи связан со щеткой 21 (фиг. 3), перемещающейся по потенциометру 22 электромеханического преобразователя 2.

В рычажную передачу входит рычаг 23, на одном плече 24 которого установлен щуп 25 (шарик), упирающийся в поверхность кулачка 15, к другому плечу подсоединена пружина 26, а к третьему - регулируемая тяга 27, дру гой конец которой соединен с дополнительным поводком 28, ввернутым в валик щетки 21. Установка щетки 21 в начальное положение (нижнее положение по фиг. 3)«производится изменением длины резьбовой тяги 27 при установке щупа 25 на минимальный радиус кулачка 15. Установка щетки 21 в верхнее положение производится изменением длины поводка 28 при установке щупа 25 на максимальный радиус кулачка 15.

Ограничитель работает следующим образом.

При вьщвижении секции стрелы вращаются барабан 10, вал 11, что приво дит к перемещению гайки 12, которая через поводок 13 перемещает втулку 14 с кулачком 15. При изменении угла наклона стрелы поворачивается рычаг 6, что приводит к повороту сектора 19, щестерни 18 и кулачка 15.

Перемещение кулачка 15 при вьщвижении секций стрелы и его поворот при изменении угла наклона стрелы приводит к повороту трехплечего ры- таага 23, что через регулируемую тягу 27, поводок 28 вызывает перемещение щетки 21 по потенциометру 22. Сигнал, ньиаваемый потенциометром 22, соответствует грузу, который кран может поднять при конкретном положении стрелы по углу и по длине, а сигнал, вьщаваемый датчиком усилия, cooTBeTCTBjifT поднятому грузу. Сравнение этих сигналов производится в решающем устройстве (не показано).

Формула изобретения

Ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содержащий пространственный кулачок, размещенный на основании стрелы и соединенньй посредством винтовой передачи с барабаном, связанным гибким органом с подвижной секцией стрелы, а посредством рычажного механизма - с поворотной платформой, связанной с основанием стрелы, и включенный в цепь управления подъемным механизмом крана ; переменньй резистор с подвижным кон- тактом, смонтированным на оси и установленным с возможностью взаимодействия с пространственным кулачком, о тличающи. йся тем, что, с целью повышения точности, подвижный контакт установлен с возможностью взаимодействия с кулачком посредством шарнирно-рычажной системы, имеющей подпружиненный рычаг, находящийся в контакте с кулачком, тягу регулируемой длины, связанную одним концом с подпрз жиненным рычагом, и поводок, связанный с другим концом тяги и установленный с воз- , можностью радиального перемещения от

носйтельно оси подвижного контакта.

Редактор В. Бугренкова

Фиг

Состави-гель И. Кириенко Техред А.Кравчук

Корректор В. Романенко

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретения - повьшение удобства обслуживания ограничителя. Ограничитель грузоподъемности стрелового крана содержит барабан, смонтированный на стреле крана и соединенньш гибким органом с.подвижной секцией стрелы, пространственный кулачок, соединен- ный с барабаном винтовой передачей, а с платформой- рычажным механизмом, электромеханический преобразователь, выполненный в виде потенциометра со щеткой, взаимодействующей с пространственным кулачком посредством подпружиненного рычага, датчик усилий, поводок, установленный на валу, щетки и связанный с рычагом посредством регулируемой тяги, Причем поводок соединен с валом щетки потенцио-.. метра посредством резьбового соединения. 4 ил. i (Л