Ограничитель грузоподъемности для крана с телескопической стрелой Советский патент 1979 года по МПК B66C23/90 

1

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно - к ограничителям грузоподъемности кранов.

Известен ограничитель грузоподъемности для крана с телескопической стрелой, содержащий датчик нагрузки, преобразователь длины и угла наклона стрелы, связанные с узлом сравнения, который через блок временной задержки соединен с исполнительным устройством l .

Недостатком известного устройства является сравнительно низкая его эффективность.

Известен ограничитель грузоподъемности для крана с телескопической стрелой, содержащий датчик усилия и преобразователь длины и угла наклона стрелы, связанные с узлом сравне1шя который через блок временной задержки соединен с исполнительным устройством, выход которого подключен в управления краном, а преобразователь дли«

ны и угла наклона стрелы выполнен в В1.ще кулачка на оси, связанного со стойкой стрелы и первичным преобразователем 121 .

Недостатком известного огршагчителя грузоподъемности является сравнительно низкие безопасность, эффективность и удобство эксплуатации крана.

Целыо изобретения является повышение безопасности, эффективности и удобства эксплуатахши крана.

Указанная цель достигается тем, что преобразователь длины и угла наклона стрелы снабжен корпусом, валом и планшайбой, смонтированной на валу в корпусе и кинематически связанной с подвижным звеном стрелы, а первичный преобразователь снабжен катушкой, сердечником с роликом и пружиной, посредством которой сердечник связан с планшайбой, на которой укреплена катушка, причем ось кулачка установлена на планшайбе с эксцентриситетом относительно

вала, корпус расположен на корневом эвене стрелы, а ролик связан, с кулачком

На фиг. 1 - общий вид ограничителя на кране на фиг. 2 - общий вид преобразователя длины и угла наклона стрелы на фиг. 3 - то же, вид сбоку; нафиг. 4 блок-схема ограничителя.

Ограничитель грузоподъемности для крана с телескопической стрелой содержит датчик 1 усилия и преобразователь 2 длины и угла наклона стрелы, связанные с узлом 3 сравнения, который через блок 4 временной задержки соединен с исполнительным устройством 5, выход которого подключен в схему 6 управления краном, а преобразователь 2 длины и угла наклона стрелы выполнен в виде кулачка 7 на оси 8, связанного со стойкой 9 стрелы и первичным преобразователем 10, который снабжен катушкой 11, сердечником 12 с роликом 13 и пружиной 14, а преобразователь 2 снабжен корпусом 15, валом 16 и планшайбой 17, смонтированной на валу 16 в корпусе 15 и кинематически связанной с подвижным звеном 18 стрелы, причем сердечник 12 посредством пружины 14 связан с планшайбой 17, на которой укреплена катушка 11, при этом ось 8 кулачка 7 установлена на планшайбе 17 с эксцентриситетом относительно вала 16, корпус 15 расположен на корневом звене 19 стрелы, а ролик 13 связан с кулачком 7. Блок-схема ограничителя содержит также блок 2О индикации, блок 21 контроля и блок 22 питания.

Ограничитель грузоподъемности работает следующим образом. При изменении угла наклона телескопической стрелы кулачок 7, связанный со стойкой 9 стрелы, поворачивается на оси 8 и приводит в движение сердечник 12 первичного преобразователя Ю, установленного на планшайбе 17, вызывая тем самым изменение выходного сигнала преобразователя 2. При телескопическом выдвижении стрелы происходит поворот

планшайбы 17, которая благодаря своему эксцентричному расположению относительно оси 8 кулачка 7 перемещает по углу и радиусу закрепленный на ней

5 первичный преобразователь 10.

Так осуществляется непрерывная и автоматическая перестройка ограничителя грузоподъемности по допускаемым значениям усилия в.соответствии с из-

10 меняющимся углом и длиной стрелы, т.е. на любую грузовую характеристику.

Формула изобретения

Ограничитель грузоподъемности для

5 крана с телескопической стрелой, содержащий датчик усилия и преобразователь длины и угла наклона стрелы, связанные с узлом сравнения, который через блок временной задержки соединен с

20 исполнительным устройством, выход которого подключен в схему управления краном, а преобразователь длины и угла наклона стрелы выполнен в виде кулачка на оси, связанного со стойкой

25 стрелы и первичным преобразователем, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности, эффективности и удобства эксплуатации крана, преобразователь длины и угла пак-

38 лона стрелы снабжен корпусом, валом и планшайбой, смонтированной на валу в корпусе и кинематически связанной с подвижным звеном стрелы, а первичный . преобразователь снабжен катушкой, сердечником с роликом и пружиной, посредством которой сердечник связан с планшайбой, на которой укреплена катушка, причем ось кулачка установлена на планшайбе с эксцентриситетом Ьт40 носительно вала, корпус располЬжен на корневом звене стрелы, а ролик связан с кулачком.

Источники информации, принятые во внимание цри экспертизе :

45 1. Патент ФРГ ; 1556775, кл. 35 В 23/9О от 1973.

2. Патент Франции № 2144815, кл. В 66 С 23/ОО от 1972.

фиг.З