Планетарный шариковый редуктор Советский патент 1976 года по МПК F16H13/08 

(54) ПЛАНКТАРНЫЙ ШАРИКОВЫЙ РЕДУКТОР

1

Изобретение касается фрикционных передач, в частности планетарны х шариковых редукторов и может быть использовано в приводах станков, транспортеров и цпя другого технологического оборудования.

Известен планетарный шариковый редуктор, ступени которого составлены из разрезных внутренних колец, сепараторов - водил, шариков,-наружных колец и нажимных пружин.

Редуктор составлен на базе радиальных шариковых подшипников, а водила-зепарато- ры выполнены в виде вилок 1 1едоста- ток известного редуктора заключае1х;я в неспособности передавать большие мощности. Наиболее близким из известных к изобретению является планетарный шариковый редуктор, содержащий корпус с крышками, установленные в нём на подшипниках ведущий и ведомый валы, нажимное устройство 2.

Ступени редуктора составлены из ведущего и опорного колец, шариков-сателлитос И сепараторов-водил. Опорные кольца каждой стуттени неподвижны, ведущие кольца

свйзаны с ведушим валом, а сепараторы водила соединены с ведомым валом. Опорные и ведущие кольца выполнены в виде дисков, шарики в сепараторах-водилах размешены в цилиндрических отверстиях. Нажимное устройство выполнено в вице пру- ЖИНЫ.

Крутящий момент в каждой ступени снимается с одного сепаратора-водила.

Недостаток планетарного шарикового редуктора заключается в неспособности ступеней к передаче значительной мощности при высоком к.п. д.

Цель изобретения повышение передаваемой мощности и к.п.д, без увеличения габаритов.

Это достигается тем, что ступень редуктора выполнена в виде сдвоенного упорного подшипника, иаорчыэ кольца которого неподвижны , ведущие кольца связаны с ведущим. валом, а сепараторы-водила соединены между собой и с ведомыV валом, нажимное устройство выполнено в виде шарикового нажимного механр1з :а с элементом, рас-

положенным меж;: этим механизмом и крышкой редуктора.

Сепаторы-водила выполнены в виде составных дисков со сферическими гнездами под шарики, а ведушее и опорное кольца подшипвика выполнены желобчатыми.

На чертеже схематично изображен предлагаемый планетарный шариковый редуктор в одноступенчатом исполнении.

Планетарный шариковый редуктор содержит корпус 1 с крышками 2 и 3, ведуший 4 и ведомый 5 валы, установленные в корпусе на подшипниках 6 и 7. Ступень редуктора состоит из ведущих колец 8 и 9, опорных колец 1О,11, контактирующих с шарика ми-сателлитами 12, 13, размещенными в сепараторах-водилах 14 и 15. Ведущие кольца 3 и 9 связаны с ведущим валом 4.

Сепараторы-водила 14 и 15 соединены между собой, например посредством кулачновой муфты 16 и соединены с ведомым валом 5. Одно из опорных колец 11 закреплено в крышке 3, а другое опорное кольцо 10 закреплено в крышке 2 через шариковый нажимной механизм, который состоит из двух невращающихся дисков 17 и 18 с выкружкам и шариков 19, размещенных в сепараторе 20 Предварительный контакт фрикционных тел обеспечивается упругим элементом 21, расположенным между диском 17 шарикового нажимного механизма и крышкой 2.

Сепараторы-водила 14 и 15 состоят из сдвоенных дисков 22, 23 и 24, 25, оба сепаратора имеют сферические гнезда под шарики-сателлиты 12 и 13. На поверхностях ведущих 8,9 и опорных 10, 11 колец для увеличения площади контакта с шариками-сателлитами 12, 13 вьтолненьг желобы.

Планетарный шариковый редуктор работает следующим образом.

При вращ.ении ведущего вала 4 и ведущих колец 8, 9 шарики-сателлиты 12,13, опираясь на неподвижные кольца 10, 11, катятся по ним, увлекая во вращение сепараторы-водила 14,. 15 и ведомый вал 5. При этом мощность через фрикционные элементы передается двумя потоками через сдвоенные

сепараторы-водила. Необходимое усилие прижатия фрикционных тел обеспечивается шариковым нажимным механизмом, шарики которого 19 заклинивают в выкружках дисков 17, 18 при действии реактивного момента со стороны опорного кольца 10.

Применение упорных шарикоподшипников, сдвоенного сепаратора-водила со сферическими гнездами под шарики-сателлиты и желобчатых опорных и ведущих колец позвляет вдвое увеличить передаваемую мошность без увеличения габаритов, а также повысить к.п. д. и долговечность планетарнОГб шарикового редуктора.

Формула изобретения

Планетарный шариковый редуктор, содержащий корпус с крышками, установленными

в нем на подшипниках ведущий и ведомый валы, нажимное устройство, ступень редуктора, состоящую из ведущего и опорного колец, шариков-сеталлитов и сепаратораводила отли чающийся тем, что, с целью увеличения передаваемой нагрузки ступень редуктора выполнена в виде сдвоенного упорного подшипника, опорные кольца которого неподвижны, ведущие кольца связаны с ведущим валок, а сепараторы-водила соединены между собой и с ведомым ва лом, нажимное устройство выполнено в виде шарикового нажимного механизма с упругим элементом, расположенным между этим механизмом и крышкой редуктора.

2, Редуктор по п. 1, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что сепараторы-водила выполнены в виде составных дисков со сферическими -гнездами под шарики, а ведущие и опорные кольца подшипника выполнены желобчатыми.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

2.Авт. св. СССР № 242629, кл. Т 16 Н 13/08 от 1968 г. 20 18 10 12 22 24 / 25 /