Планетарный шариковый редуктор Советский патент 1980 года по МПК F16H13/08 

(54) ПЛАНЕТАРНЫЙ ШАРИКОВЫЙ РЕДУКТОР

1

Изобретение относится к фрикционным передачам, а именно к планетарным шариковым рецукторам, и может быть использовано в привоцах различных машин и механизмов.

По основному авт.св.№516857 известен планетарный шариковый редуктор, соцержащий корпус с крышками, установленные в нем на подшипниках вецущий и ведомый валы, нажимное устройство, ступени редуктора, каждая из которых имеет веоущее и опорное кольца, шарики-сателлиты и сепараторы- одила, каждаяступень редуктора выполнена в виде сдвоенного упорного подшипника, опорные кольца которого неподвижны, ведущие кольца связаны с ведущим валом, а сепараторы-воцила соединены между собой -и с ведомым валом, нажимное устройство выполнено в виде шарикового нажимного механизма с упругим эле ментом, расположенным :между этим механизмом и крышкой редуктора. Сепараторы-водила выполнены в виде сое-

тавных дисков со сферическими гнездами под шарики, а ведущие и опорные кольца подшипника выполнены желобчатыми

Недостатком этого редуктора является повышенные потери при трейии шариков-сателлитов о сепараторы-водила при их взаимодействии.

Цель изобретения - повышение КПД и и долговечности.

10

Указанная цель достигается тем, что в редукторе каждая ступень снабжена закрепленными в сепараторе-водиЛе осями, на которых расположены шарикисателлиты.

15

На чертеже изображен планетарный шариковый редуктор, выполненный одноступенчатым.

Предлагаемый редуктор содержит корпус 1 с крышками 2 и 3, ведущий

20 4 и ведомый 5 валы, установленные в корпусе на подшипниках 6 и 7, Ступень редуктора состоит из ведущих 8 и 9 и опорных Ю и 11 колец, контактирующих с шариками-сателлитами 12 и 13, размещенными в сепараторах, водилах 14 и 15 на осях 16 и 17 свозмо носгью вращения относительно этих осей. Оси 16 и 17 расположены в сепараторах-воцилах 14 и 15 рациально. Последние соединены между собой, например, посрецством кулачковой муфты 18 и с ведомым валом 5. Одно из опорных колец 11 закреплено на крышке 3, а другое опорное кольцо 10 на крышке 2 через нажимное устройств 19, выполненное, например, в виде шарикового нажимного механизма с уп|5угим элементом или в виде упругого элемента (см. чертеж;)..

Сепараторы-водила выполнены в виде дисков с гнездами или отверстиями под шарики, а на поверхности ведущих 8 и 9 и опорных 1О и 11 коле для увеличения площади контакта с шариками-сателлитами 12 и 13 выполнены желоба.

Планетарный шариковый редуктор работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 4 и .ведущих колец 8 и 9 шарики-сателлиты 12 и 13, опираясь на опорные кольца 10 и II, катятся по ним, увлекая Во вращение сепараторы- водилы 14 и 15 и ведомый вал 5. Мощность через фрикционные элементы-оси 16 и 17--и Сдвоенные Сепараторы-воцила 14 и 15 двумя потоками передается вецомому

валу 5. Необходимое усилие прижатия . фрикционных тел обеспечивается нажимным устройством 19.

Установка шариков-сателлитов в сепараторах-водилах на осях упрощает изготовление водил и гнезд под шарики, исключает трение шариков-сателлитов о сепараторы-водилы, поскольку потери на трение обуславливаются только

трением шариков-сателлитов о оси, а диаметр осей значительно меньше диаметра шариков-сателлитов, то по- . тери меньше, и, следовательно, КПД редуктора выше. При этом за счет

исключения интенсивного износа сепараторов-водил повышается долговечность редуктора.

Формула изобретения

Планетарный шариковый редуктор по авт. св. № 516857, отличающ и и с я тем, что, с целью повышения КПД и долговечности, каждая ступень снабжена закрепле1тыми в сепараторе-водиле осями, на которых расположены шарики-сателлиты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свицетельство СССР № 516857, кл. F 1.6 Н 13/08, 1972 (прототип).