Система автоматического регулирования и контроля технологического процесса зерноуборочного комбайна Советский патент 1985 года по МПК A01D41/127 

СП

со

00 О5

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к конструкции зерноуборочных комбайнов.

Цель изобретения - повышение качества зерна.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Выход датчика 1 количества хлебной массы подключен к первым входам блока 2 сравнения и измерителя 3 влажности хлебUг Г

НОИ массы, второй вход блока 2 сравнения соединен с вь1ходом задатчикаЧ загрузки, а выход - с входом исполнительного механизма 5 регулирования цоступательной скорости комбайна, выход датчика 6 влажности зерна соединен с первым входом измерителя 7 засоренности и входом измерителя 8 влажности зерна, выход которого соединен с входами индикатора 9 влажности зерна и устройством 10 для определения потерь зерна, выход которого связан с первым входом задатчика 4 загрузки, а выход датчика 11 засоренности зерна соединен с вторым входом измерителя 7 засоренности зерна, выходы которого соединены соответственно с входом индикатора 12 засоренности зерна и первыми входами исполнительных механизмов вентилятора 13 и решет14, причем выход датчика 15 влажности хлебной массы соединен с вторым входом измерителя 3 влажности хлебной массы, выход которого подключен к вторым входам задатчика 4 загрузки и исполнительных механизмов вентилятора 13 и решет 14 и входам исполнительных механизмов регулирования оборотов молотильного барабана 16 и деки 17.

Выход датчика 18 дробления зерна соединен через измеритель 19 дробления зерна с индикатором 20 дробления зерна и первым входом элемента ИЛИ 21, второй вход которого соединен с. датчиком 22 наличия свободного зерна в колосовом шнеке, а выходы соответственно первый - с вторыми входами исполнительных механизмов 16 и 17 регулирования оборотов молотильного барабана и деки, второй - с третьими входами исполнительных механизмов 13 и 14 вентилятора и решет, причем второй выход устройства 10 для определения потерь зерна соединен с вторым входом измерителя 19 дробления зерна.

Система работает следуюшим образом.

Блок 2 сравнения сравнивает сигнал с датчика 1 количества хлебной массы с сигналом, поступаюш.им с выхода задатчика 4 загрузки. Если сигнал с датчика 1 количества хлебной массы меньше сигнала с задатчика 4 загрузки, и эта разность превышает зону нечувствительности блока 2 сравнения, то на его выходе появляется отрицательный сигнал, подаваемый на исполнительный механизм 5 регулирования поступательной скорости комбайна для увеличения скорости движения. Если же сигнал с датчика 1 количества хлебной массы больше сигнала с задатчика 4 загрузки, и разность также превышает зону нечувствительности блока 2 сравнения, на его выходе появляется положительный сигнал, подаваемый на исполнительный механизм 5 регулирования поступательной скорости комбайна для уменьшения скорости движения. Сигнал на выходе задатчика 4 загрузки определяется сигналами, поступающими с выхода устройства 10 для определения потерь зерна и выхода измерителя 3 влажности хлебной массы. При поступлении на задатчик 4 загрузки противоположных сигналов на блок 2 сравнения подается сигнал только уменьшения скорости движения.

Сигнал с датчика 6 влажности зерна поступает на вход измерителя 8 влажности, зерна, где он преобразуется в сигнал, пропорциональный влажности зерна в процентах, а подается на вход устройства 10 для определения потерь зерна (например, на задатчик допустимого уровня потерь) и индикатор 9 влажности зерна.

Датчик 11 засоренности зерна может быть выполнен емкостным. Тогда о засоренности зерна можно судить по изменяющейся плотности зерна в датчике 11, так как известно, что с увеличением- засоренности зерна плотность его в датчике уменьшается.

Однако информация о засоренности содержится в сигнале датчика 11 засоренности зерна в неявной форме. Для ее извлечения необходимо компенсировать влияние влажности зерна. Для этого сигнал с датчика 11 засоренности зерна поступает на один вход измерителя 7 засоренности, а на его второй вход поступает сигнал с датчика 6 влажности зерна. В измерителе 7 засоренности происходит компенсация влияния влажности, и на одном его выходе появляется сигнал, пропорциональный проценту засоренности, который подается на индикатор 12 засоренности. Сигнал с другого выхода измерителя 7 засоренности подается на исполнительный механизм 13 вентилятора и исполнительный механизм 14 решет. При увеличении засоренности выше предусмотренной агротехническими требованиями на комбайн, равной 5%, измеритель 7 засоренности подает сигнал на исполнительный механизм вентилятора 13 для Увеличения частоты его врашения и на исполнительный механизм 14 решет для уменьшения угла открытия жалюзи.

Датчик 15 влажности хлебной массы может быть выполнен, например, емкостным. В этом случае сигнал с него пропорционален количеству и влажности хлебной массы. Для извлечения из сигнала составляющей влажности хлебной массы необходимо компенсировать влияние количестна хлебной массы. Поэтому сигнал с датчика 15 влажности хлебной массы подается на один вход измерителя 3 влажности хлебной массы, а на второй его вход подается сигнал с датчика 1 количества хлебной массы. В измерителе 3 влажности хлебной массы происходит компенсация влияния количества хлебной массы, и на его выходе появляется сигнал, пропорциональный влажности хлебной массы, который подается на вторые входы исполнительного механизма 13 вентилятора и исполнительного механизма 14 решет, а также на исполнительный механизм 16 регулирования оборотов молотильного барабана и исполнительного механизма 17 деки. При увеличеНИИ влажности хлебной массы исполнительный механизм 13 вентилятора увеличивает частоту его вращения, исполнительный механизм 14 решет увеличивает угол открытия жалюзи решет, исполнительный механизм 16 регулирования оборотов молотильного барабана увеличивает частоту его врашения, а исполнительный механизм 17 деки уменьшает зазор между декой и барабаном. При уменьшении влажности хлебной массы исполнительные механизмы 13, 14, 16 и 17 срабатывают в противоположном направлении. С датчика 18 дробления зерна, установленного, например, под решетами очистки комбайна, сигнал подается на один вход измерителя 19 дробления зерна, а на его второй вход поступает сигнал с устройства 10 для определения потерь зерна. В измерителе 19 дробления зерна происходит деление поступивших сигналов, и на его выходе появляется сигнал, пропорциональный величине относительного дробления. Этот сигнал поступает на индикатор 20 дробления зерна и на первый вход элемента ИЛИ 21. На второй вход элемента .ИЛИ 21 подается сигнал с выхода датчика 22 наличия свободного зерна в колосовом шнеке. В случае, если дробление превышает допустимый уровень (равный 2% по ГОСТ 10615-72), а зерна в колосовом шнеке иет, то с второго выхода элемента ИЛИ 21 сигнал поступает на второй вход исполнительного механизма 16 регулирования оборотов молотильного барабана для уменьшения частоты его враш.ения и на второй вход исполнительного механизма 17 регулирования деки для увеличения зазоров между декой и бичами молотильного барабана. Если дробление превышает допустимый уровень, и есть свободное зерно в колосовом шнеке, то с первого выхода элемента ИЛИ 21 подается сигнал на третий вход исполнительного механизма 13 вентилятора для умерьшения частоты его врашения и на третий вход исполнительного механизма 14 решет - для увеличения угла раскрытия жалюзи.

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И КОНТРОЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА цо авт. св. № 959682, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества зерна, она снабжена датчиком и измерителем дробления зерна, датчиком наличия свободного зерна в колосовом шнеке и элементом ИЛИ, при этом выходы датчика дробления зерна соединены через измеритель дробления зерна с индикатором дробления зерна и первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с датчиком наличия свободного зерна в колосовом шнеке, а выходы соответственно первый - с вторым входами исполнительных механизмов регулирования оборотов молотильного барабана и деки, второй - с третьими входами исполнительных механизмов вентилятора и решет, причем втоi рой выход устройства для определения потерь зерна соединен с вторым входом из(Л мерителя дробления зерна.