Винтовое грузозахватное устройство для листового материала Советский патент 1985 года по МПК B66C1/10 

01

00

ел

СО Изобретение относится к грузоподъемным средствам, а именно для захватывания и транспортирования листового материала. Целью изобретения является расширение диапазона толщины захватьшаемого листа без настройки и увеличения надежности захвата. .На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А фиг. 1; на фиг. 3 сечение -Б-Б на фиг. 1.5 на фиг.4 - вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 4. Винтовое грузозахватное устройство смонтировано на каретке 1,передвигающейся по монорельсу 2. В каретке устанавливается в подшипниках 3 центральная ось 4. На верхнюю часть оси крепится площадка для фиксации 5, а в середине оси - основание 6. На основании в торцовых пазах крепятся два охватывающих винтовых стержня 7 и 8, установленных под углом /з к горизонтальной плоскости в пределах О : /ь .На резьбовых концах стерж- ней 7 и 8 устанавливаются винтовые рычаги 9 и 10, которые через поворотные резьбовые шарниры 11. и 12 соедин ются с двуплечими звеньями 13 и 14,расположенными в плоскости, перпендикулярной плоскости винтовых рычагов. Для синхронной работы двуплечие звенья соединены поперечиной 15 с гнездом 16 на оси 4. На концах двупле чих звеньев закреплены жестко зажимные кулачки 17 и 18 с насечками для удер живания подаваемого листа 19. Для фиксации захвата относительно каретки 1 установлена пружина 20. Дп обеспечения контакта между кулачками 17 и 18 имеется пружина 21. Грузозахватное устройство работае следующим образом. Захватываемый лист 19 подается между зажимными кулачками 17 и 18 вверх. Вместе с поперечиной 15 двигаются вверх двуплечие звенья 13 и 14, точки соединения которых с поворотными резьбовыми, шарнирами 11 и 12 винтовых рычагов 9 и 10 за счет наклона винтовых стержней 7 и 8 перемещаются на некоторое расстояние, раскрывая зажимные кулачки 17 и 18 Haj расстояние, .в два раза больше при равных плечах звеньев 13 и 14. Усилие, возникающее на винтовых парах наклонных винтовых стержней 7 и 8 и винтовых рычагов 9 и 10 от силы действия веса зажатого листа передается через поворотные резьбовые шарниры 11 и 12 двуплечим звеньям 13 и 14 и создает удерживающую лист силу трения на зажимных кулачках 17 и 18, определяемую по формуле Nf Wcos /3 f. f - коэффициент трения между листом и зажимными губками; N - нормальное усилие зажима листа; W - осевое усилие в винтовой паре; у} - угол между осью винтовой пары и горизонтальной плоскостью, причем () где G - вес занимаемого листа; L - длина винтового рычага; Грр- средний радиус резьбы винтовой пары; d - угол подъема винтовой линии; Ц - приведенньй угол трения в резьбе.

Фиг. 2

72

ВИНТОВОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА, ссдержащее размещенные симметрично относительно плоскости перегружаемого листа винтовые рычаги, двуплечие тяги и зажимные детали, отличающееся, тем, что, с целью расширения области применения, оно снабжено центральной осью и закрепленным на ней основанием,-в торцах которого выполнены пазы под стрежни, на свободных выполненных с резьбой концах которых установлены винтовые рычаги, посредством поворотных резьбовых шарниров соединенные с одними плечами двуплечих тяг, средние части которых шарнирно связаны поперечиной между собой и с центральной осью, а на свобод.-шх концах смонти-. рованы зажимные детали, при этом упомянутые стержнГи установлены под углом к горизонтальной плоскости в пределах , а каждая из плечих тяг размещена в плоскости, перпендикулярной плоскости винтового (Л рычага.

Вид В

W

Г-Г

(риг. 5