Захватное устройство Советский патент 1985 года по МПК B66C1/42 

ел

00 ел

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, преимущественно для извлечения из изложниц слитков. Цель изобретения - повьшение нацежности. На чертеже изображена кинематичес кая схема захватного устройства. Захватное устройство включает корпус 1, в верхней части которого смонтирован редуктор 2. С входными валами 3 и 4, редуктора 2 посредство фрикционных муфт 5 соединены электро двигатели 6, снабженные дисковыми тормозами 7. Внутри корпуса 1 переметается штемпель 8, в нижней части которого расположен наконечник 9. На корпусе редуктора 2 закреплена гильза-гайка 10, внутри которой пере мещается приводной полый винт 11 с квадратным хвостовиком 12. Полый винт 11 имеет наружную правую и внут реннюю левую нарезки. По внутренней нарезке полого винта 11 перемещается грузовой винт 13, жестко связанный со штемпелем о. Квадратньй XBOCTO-I вик 12 полого винта 11 свободно проходит через квадратное отверстие в ступице зубчатого колеса 14 редуктора 2. На корпусе 1 шарнйрнр закреп лены захватные рычаги 15, снабженные проушинами 16 для захвата Г-образных цапф 17 изложницы 18. Управление захватными рычагами 15 осуществляетс гидроцилиндрами 19, шарнирно закрепленными посредством осей 20 к тягам 21, которые, в свою очередь, крепятся также шарнирно с помощью осей 22 к кронштейнам 23 корпуса 1 и опираются на выступы 24 того же корпуса 1. Штоки 25 гидроцилиндров 19 шарнирно связаны с захватами рычагами 15 тягами 26 посредством осей 27 и 28. Устройство работает следующим образом. В исходном положении захватные ры чаги 15 находятся в раскрытом состой нии. При этом проушины 16 располагаю ся против Г-образных цапф 17 изложни цы 18. Затем включаются в работу гид роцилиндры 19, в результате чего штоки 25 вьщвигаются вниз и захватные рычаги 15 под действием собственного веса закрываются. В закрытом состоянии захватных рычагов 15, тяги 21 располагаются на выступах 24. Для освобождения слитка 29 захватные рычаги 15 поднимаются и своими проушинами 16 захватывают Г-образные цапфы 17 изложницы 18, в результате чего она поднимается, Затем изложница 18 транспортируется и опускается. Раскрытие захватных рычагов 15 осуществляется в следующей последовательности. Захватные рычаги 15 опускаются на величину, достаточную для свободного выхода проушин 16 из Г-образных цапф 17 изложницы 18, и только после этого включаются в работу гидроцилиндры 19 на раскрытие захватных рычагов 15. Если в процессе опускания захватных рычагов 15 проушины 16 окажутся ниже Г-образных цапф 17, то произойдет принудительное раскрытие захватных рычагов 15 в результате их скольжения по наклонным поверхностям Г-образных цапф 17. При этом гидроцилиндры 19 переместятся, производя свободно угловое перемещение тяг 24, исключая тем самым перегрузки штоков 25 и осей 20, 27, 28. Освобождение приварившегося слитка 29 к изложнице 18 осуществляется винтовой системой, обеспечивающей перемещение наконечника 9. В этом случае силовое взаимодействие слитка 29 с наконечником 9 осуществляется через захватные рьгааги 15. В случае отрьша одной из цапф изложницы происходит ее мгновенное угловое перемещение, сопровождающееся ударным нагружением соответствующего захватного рычага. Однако, благодаря наличию тяги 2t, принудительное раскрытие захватного рычага не вызовет перегрузок штока 25 и осей 20, 27 и 28. Таким образом, устройство обеспечивает защиту элементов гидропривода управления захватными рычагами при их принудительном раскрытии.

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, преимущественно для грузов с цапЛйми, содержащее корпус и шарнирно закрепленные на нем захватные рычаги, верхнее плечо каждого из которых шарнирно соединено с корпусом посредством шарнирно связанных между Собой гидроцилиндра и тяги, отличающеес я тем, что, с целью повьшгения надежности, корпус выполнен с выступами, при этом каждая тяга одним своим концом шарнирно закреплена на корпусе с возможностью опирания на его выступ, а каждый гидроцилиндр соединен с верхним плечом соответствующего захватно(О го рычага. (Л