Захватное устройство для изделий с отверстием Советский патент 1989 года по МПК B66C1/54 

(Л

го

ел ю

tsD

Фиг 2

горизонтальном oTHejicTHji гачока 7 установлены кулачки 23, связанные

i-ie;upV ynpyiiin -элементом в виде пружины 24л 2 ил.

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам для изделий с отверстием. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей за счет захвата изделий, установленных без зазора. Захватное устройство содержит корпус 1 с буртом 2, с наружной поверхности которого шарнирно установлены рычаги, а внутри установлен шток 7, конец которого снабжен прижимным конусом 8. Шток 7 выполнен полым с конусной частью, в котором установлена вертикальная цилиндрическая тяга 18. В горизонтальном отверстии штока 7 установлены кулачки 23, связанные между собой упругим элементом в виде пружины 24. 2 ил.

Изобретение относится к подъемно- транспортной технике, а именно к за.-и хватным устройствам для изделий с отверстиями и является усовершенствованием по авт. св. № 1364593.

Цель изобретения - расширение экг плуатационньгх возможностей за счет захв-ата изделий различной толидаиы, установленных без зазора.

На фиг.1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг.2 - вид Л на фиг . 1 .

Захватное устройство для издели с отверстиями состоит из корпуса 1 , выполненного в виде стакана, в верх ней части которого выполнена наружная резьба и па ней навинчен бурт 2 с внутренней резьбой, а в н1-ьжней ча, тг выполнены радиальные сквозные па зы 3 и в них шарнирно установлены рычаги 4, Верхний конец рычагов имев радиусную поверхность 5, а ншкний конец рычагов 4 выполнен в виде Г-об- разного выступа 6. Внутри корпуса 1 свободно размещен шток 7, на нижнем конце которого закреплен качающийся прижимной конус 8, причем на средне части грузового стержн} выполнен конус 9, оканчивающийся цилиндричес кой частью, на рсоторую свободно одеч втулка 10. На последней выполнен гор зонтальный паз 11 примерно на 90 по окружности (фиг. 2) для взаимодер стви с ограничительным винтом 12 (фиг,)., установленным в штоке 7, вместе с т;: в нижней части втулки 10 жестко закреплен штырь 13, контактируюпцш с . горизонтальной канавкой 14 (фиг.2) и вертикальным пазом 15, выполненным н верхней части корпуса 1 (фиг.1).

В верхней части штока 7 закреплен серьга 16 для присоединения захват кого устройства к грузоподъемному механизму, обеспечивающему транспор тировку изделия 17.

Для транспортировки изделий Г/, установленных без зазора, шток 7 вь - полнен полым с отверстиями разного ;р1акетра,, в верхней части меньшего в нижней - большего диаметра, а ко-- нусная часть образована переходом or

одног О диаметра к друхому, В :;).гтом штоке 7 размещена вертикальная цилинрическая тяга 18 с нижним коническим око1 ечником 19 и горизонтальным отве стнем, перемещаемая в вертикаль)юй плоскости при помощи винта 20о Для предохранс}(ия вертикальной цилиндри- ческэй тяги 18 от поворота в ней за- крепле)1а план1 ;а 21; а в мтоке 7 для нее зыполнен паз 22,

Между конусами 8 и 9 копира на | П оке 7 выполнено горизонтальное отверстие для установки кулач - ов 23, соторые связаны между собой упругим -х лементом в виде пружины 24,

Захватное устройство работает следующие образом.

Транспортировка изделия с установ ой его с зазором мажду ним и повер;; :юстью, на которой оно устоновлено, осуществляется следующим образом. С поМО лью серьги 16 (фиг.2) устройство подвешивают к грузоподъемному механизму. Перед началом работы устройство находится в исходном положении, когда 7 соединен с корпусом 1 (фягЛ) с помощью горизоь талы1ой ка- ь-аикл 1А (ф11г,,2) и штыря 13 (фиг.1), ||:к положеиного во втулке 10, В таком ПО.Кении конус 9 1лтока 7 взаимодей- i:rBy T с радиусной поверхностью 5 рычагов 4, нротивоположные концы кот , имеющие Г-образыые выступь; 6« сведены к центру корпуса 1 . Дпя за-- г.топоровки устройство вводится в от- иерсгие или полость изделия до сопри чэсновения бурта 2 с верхней частью изделия 17 (фиг.2), Втулку 10 (фиг.1 аоворачивают на 90 на длину паза- М (|Ьиг.2) до соприкосновения с ограничительным винтом 12 (фиг.1). В эт положении штырь 13 располагается идоль оси вертик и1ьного паза 15 (фиг,2), при этом шток 7 (фиг,1) разъединен с корпусом 1.

Дяижением грузоподъемного механиз .:з взерх поднимается с ним шток 7 с :. 9. Таким образом освобожда- 1ТСЯ верхние конпы рычагов t., коита;, г;ру;ощие радиусной поверхностью 5 с 1 усообразным уступом 9, одиовремеиHO прижимной конус и своей конусообразной частью входит в контакт с внутренней стороной второго конца рычагов 4, тем самым осуществляя поворот их относительно оси до зацепления Г -образных выступом 6 с изделием

Пр;1 подъеме изделия происходит зажим изделия к бурту 2, расположен- нс му на корпусе 1 устройства, что обеспечивает надежную транспортировк и удобную установку изделия на мон- тачсных операциях. После пepe eщeния и установки изделия в нужное место производится расстроповка,для чего ослабляется натяжение за проушину от грузоподъемного механизма, при этом шток 7 под собственным весом конусом 9 входит в контакт с радиусными поверхностями 5 рычагов 4, тем самым верхние концы рычагов 4 перемещаются от центра, а ниишие концы рычагов 4 с Г-образными выступами 6 перемещаются к центру, освобождая изделие от захвата„ Одновременно при опускании штока 7 штырь 13 занимает нижнее крайнее положение в пазу 15 (фиг.2), совмещаясь с горизонтальней канавкой 14. Затем поворотом втулки на 9tf против часовой стрелки до упора с ограничительным винтом 12 (фиг.1) штырь I3 входит в зацепление с горизонтальной канавкой 14 (фиг,2), что обеспечивает соединение штока 7 (фиг.1) с корпусом I. Затем устройство свободно извлекается из полости изделия, готовое для строповки следующего изделия.

При транспортировке изделия, когд невозможно завести захватные рычаги под нижний торец отверстия, т.е. когда изделие установлено на какой-либо поверхности без зазора, необходимо после ввода грузозахватного устройства произвести выдвижение кулачков зажимного механизма до упора их в стенки отверстия. Для этого, вращая винт 20 (фиг,2), перемещают тягу 18

0

5

0

5

вверх, которая воздействует своей конусной поверхностью конического оконечника 19 на кулачки 23, заставляет их перемещаться в горизонтальном направлении. При необходимости в зависимости от транспортируемого изделия дополнительно используются рычаги 4 (Фиг,1).

При поднятии изделий различной толщины производится перемещение бурта 2 относительно наружной поверхности корпуса 1 с целью изменения расстояния между буртом 2 и Г-образными выступами 6 рычагов 4.

После перемещения и установки изделия в нужное место производится его расстроповка, дня чего вращая винт 20 (фиг.2) против часовой стрелки, опускают тягу 18 вниз, при этом кулачки 23 под действием упругого элемента в виде пружины 24 возвращаются в исходное положение, освобождая изделие 17,

Формула изобретения

5

0

0

Захватное устройство для изделий с отверстием по авт. св. № 1364593, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет захвата изделий различной толщины, установлеиньк без зазора, шток выполнен продольным сту) пенчагым, в верхней части меньшего, а в нижне-й - большего диаметра и конусной частью мест перехода от одного диаметра к другому, со сквозным горизонтальным отверстием, а устройство снабжено вертикальной цилиндрической тягой с нижним коническим наконечником, установленной с возможностью перемещения в продольном ступенчатом отверстии штока, подпружиненными друг относительно друга кулачками располо- 5 женными в горизонтальном отверстии штока с возможностью взаимодействия с коническим наконечником, при этом бурт корпуса выполнен регулируемым по высоте.

10

Фиг.1