Устройство для определения координат изображения Советский патент 1992 года по МПК H04N7/18 

Изобретение относится к технике обработки изображений и может использоваться в оптических измеритель-ных системах, устройствах ориентации, робототехнике.

Целью изобретения является повышение быстродействия и увеличение .точности при определении координат . выпуклых односвязанных изображений.

На фиг.1 изображена структурная электрическая схема устройства для определения координат изображения, на фиг.2 - временная диаграмма тактовых импульсов.

Устройство содержит матрицу 1 на приборах с зарядовой связью (ПЗС) размером М N элементов разложения, выходной регистр 2, усилитель считывания 3 и дополнительный усилитель считывания t, блок коммутации 5 и

шины 6 тактового питания, общие для матрицы 1.И выходного регистра 2.

Устройство работает следующим образом.

Сначала происходит накопление тогекерированных носителей при проецировании изображения в период времени t,-t2.M подаче напряжения на

«mi электрод матрицы 1, например, втоЮрой фазы. Затем за время происходит считывание накопленной информации путем переноса зарядов по матрице 1 через выходной регистр 2 и усилитель считывания 3. Из-за того, что тактовые частоты импульсов питания матрицы 1 и выходного регистра 2 одинаковы, в выходном регистре 2 происходитсуммирование зарядов от элементов, расположенных по диагоналям матрицы 1. Лля считывания.

кадра требуется М + N - 1 тактовых импульсов, при этом может быть определена одна координата изображения Для определения второй координаты необходима еще одна выборка. Поэтому на вторую фазу а интервале времени вновь подается напряжение и накапливается видеоинформация, а затем считывается второй кадр. Однако теперь направление движения заряда в выходном регистре 2 меняется на противоположное, что достигается изменением порядка следования фаз в выходном регистре 2 с помощью блока Коммутации 5, осуществляющего переключение по сигналу Cf , В случае трехфазной системы питания это достигает;Ся теременой местами Фаз Ф и Р, т.е. первая фаза становитсятретьей, а третья файа первой. Суммирование

зарядов в выходном регистре 2 при считывании второго кадра происходит по диагрналям, ортогональным диагоналям первого кадра. Это позволяет определить вторую координату изображения и таким образом однозначно фиксировать его пространственное положение , Количество выходных сигналов от двух кадров равно j 2{M-fN-1)3 , Помимо сокращения об-ьема выходной

информации, устройство осуществляет сжатие изображения, что приводит к увеличению точности определения граг ницы и центра тяжести изображения.

Г

IMiMi i

tPt6 (p2 3 f

Фи& 1

I - I

J

«vi

1

I

1

I I I 1