Решающий усилитель с релейной характеристикой Советский патент 1985 года по МПК G06G7/12 

1 . . Изобретение относится к автомати ке, а именно к устройствам автоматического управления и автоматическ го регулирования, может бытьисполь зовано в следующих системах и предназначено для использования в систе управления двигателем. Цель изобретения - расширение области использования усилителя и упрощение его. На фиг. 1 представлена функциональная схема решающего усилителя с релейной характеристикой: на Фиг. напряжение, формируемое на выходе решающего усилителя. Решающий усилитель с релейной характеристикой (фиг. 1) содержит операционный дифференциальный усилитель 1, последовательно соединенные ключ 2, второй масштабный резистор 3, подключенные к неинвертирующему входу операционного дифференциального усилителя 1, которьй через первый масштабный резистор 4 подключен к источнику 5 положительного напряжения, источник 6 отрицательного напряжения, подключенный к ключу 2, Между инвертирующим входо и выходом операционного дифференциального усилителя 1 включены последовательно соединенные накопительны конденсатор 7 и первый времязадающи резистор 8, неинвертирующий вход операционного дифференциального уси лителя 1 через третий масштабный резистор 9 подключен к шине нулевог потенциала, соединенной с анодом пе вого разделительного диода 10, като дом второго разделительного диода 1 и через второй времязадающий резистор 12 - с инвертирующим входом операционного дифференциального уси лителя 1, подк.шоченньм к катоду пер вого разделительнс5го диода 10, Анод второго разделительного диода 11 соединен с общим выводом накопитель ного конденсатора 7 и первого время задающего резистора 8. . Решающий усилитель с релейной характеристикой работает следующим образом. Напряжение положительного источника 5 через делитель, образованный третьим масштабнымрезистором 9 и /82 первым масштабным резистором 4, приложено постоянно к неинвертирующему входу операционного дифференциального усилителя 1. Напряжение отрицательного источника 6 через делитель, образованный третьим масштабным резистором 9 и вторым масштабным резистором 3, также прикладывается к неинвертирующему входу операционного дифференциального усилителя 1 на время включенного состояния ключа 2. С выхода операционного дифференциального усилителя 1 напряжение через последовательно соединенные первый времязадающий резистор 8 и накопительный конденсатор 7 приложено к его инвертирующему входу. При включении ключа 2 к входу операционного дифференциального усилителя 1 прикладывается суммарное напряжение отрицательного знака, так как второй масштабный резистор 3 выбран меньшим по номиналу чем первьш масштабный резистор 4. Напряжение на выходе операционного д1 фференциального усилителя 1 станет также отрицательным через время Т,, определяемое перезарядом накопительного конденсатора 7 по цепи: первый разделительный диод 10, накопительньй конденсатор 7, первый времязадающий резистор 8. Как только управляющий сигнал размыкает ключ 2, к неинвертирующему входу операционного дифференциального усилителя 1 оказывается приложенным только положительное напряжение от источника 5, Накопительный конденсатор 7 начинает перезаряжаться по цепи: первый времязадающий резистор 8, накопительный конденсатор 7, второй времязадающий резистор 12. Время перезарядки Т . Напряжение на выходе операционного дифференциального усилителя 1 начинает линейно изменяться от отрицательного напряжения насыщения до момента достижения напряжения открывания второго разделительного диода 11. В этот момент отрицательная обратная связь операционного дифференциального усилителя 1 обрывается и на его выходе скачком устанавливается положительное напряжение насыщения.

12 Ж 0

w//

РЕШАЮЩРЙ УСИЛИТЕЛЬ С РЕЛЕЙНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ, содержащий операционный дифференциальный усилитель, неинвертирующий вход которого через первый масштабный резистор подключен к источнику положительного напряжения, отличающийся тем, что, с целью расширения области использования усилителя и его упро щения, в него введены накопительный конденсатор, второй и третий масштабные резисторы, два времязадающих резистора, два разделительных диода, ключ и источник отрицательного напряжения, подключенный через последовательно соединенные ключ и второй, масштабный резистор к неинвертирующему входу операционного дифференциального усилителя, между инвертирую щим входом и выходом которого включены последовательно соединенные накопительный конденсатор и первый времязадающий резистор, неинвертирующий вход операционного дифференць ального усилителя через третий масштабный резистор подключен к шине нулевого потенциала, соединенный с анодом первого разделительного диода, Ш с катодом второго разделительного диода и через второй времязадающий О) резистор - с инвертирующим входом операционного дифференциального усилителя, подключенного к катоду первого разделительного диода, а анод второго разделительного диода соединен с общим выводом накопитель ного конденсатора и первого времязадающего резистора. со 00

Фиг. i