БИБЛНОТГН. Советский патент 1973 года по МПК G06G7/12 H03F1/00 H03G3/20 

Изобретение относится к устройствам автоматического управления и может быть использовано в системах автоматического регулирования и, в частности, в следящих системах,

Для ускорения отработки значительного но величине рассогласования в известных системах автоматического регулирования используют линейные усилители с большим линейным диапазоном выходного сигнала.

Недостатком этих усилителей является наличие в них мощных или высоковольтных выходных каскадов, обладающих низким к.п.д. и повышенным тепловыделением даже при отсутствии значительных сигналов на входе усилителя. Надежность таких каскадов низка, дублирование затруднено. Кроме того, ограниченные возможности элементов часто не позволяют создавать усилители с необходимой величиной максимального выходиого сигнала.

Целью предлагаемого изобретения является устранение указанных недостатков, т. е. создание устройства, обеспечиваюн.1.его необходимую величину максимального выходного напряжения при использовании электронного усилителя с небольшим линейным диапазоном.

Указанная цель достигается тем, что управляющий вход переключателя подключен к выходу порогового элемента. Сигнальные входы соелине1н 1 с выходами линейиого усилителя и

источника фиксированного напряжения соответственно. Выход переключателя подключен к выходу устройства.

На фиг. 1 приведена блок-схема усилителя; на фиг. 2 - его характеристика.

Предлагаемый усилитель содержит вход /. линейный усилитель 2, пороговый элемент 3, переключатель 4, источник 5 фиксированного сигнала и выход 6.

Усиливаемый медленноменяющийся сигнал подается на вход / устройства и поступает непосредственно на вход линейного усилителя 2. Выходной сипчал линейного усилителя подается на пороговый элемент 3 и переключатель 4. В зависимости от величины выходиого сигнала линейного усилителя 2 устройство работает в двух режимах - линейном и релейном.

При величине выходного сигнала линейного усилителя 2 меньше уровня срабатывания порогового элемента 3 выходной сигнал линейного усилителя 2 подключен переключателем 4 непосредственно к выходу 6. Усилитель работает в линейном режиме.

При величине выходного сигнала линейного усилителя 2, превышающей уровень срабатывания порогового элемента 3, с выхода последнего подается команда в переключатель 4 с прпзнаком полярности (для переменного тока - фазировки) выходного сигнала линейного усилите.тя 2. При этом переключатель 4 отключает выход устройства от выхода линеийого усилителя 2 и подключает его к источнику 5 фиксированного сигнала с сохранением полярности (фазировки) выходного сигнала линейного усилителя 2.

В качестве порогового элемента 3 может быть использовано, например, поляризованное реле с дополнительным резистором в цепи обмотки и, при необходимости, маломощным фазочувствительным детектором на входе.

Переключатель 4 может быть построен на обычиых электромагнитных реле. Источником 5 фиксированного сигнала может служить, например, один из источников питания схемы.

Пзшктиром на фиг. 2 показана характеристика линейного усилителя 2.

Уровень срабатывания порогового элемента 3 должен быть ниже уровня «насыщения линейного усилителя 2 (Лну 0,8, Л.,), но выше максимально возможного сигнала на выходе 6 по окончании переходного процесса в

системе автоматического регулирования, в которой применен предлагаемый усилитель. Величина сигнала Лф источника 5 ограничивается величиной, максимально допустимой для нагрузки, подключаемой к выходу 6 и устойчивостью системы автоматического регулирования.

Предмет изобретения

Усилитель с релейной характеристикой, содержащий линейный усилитель, к выходу которого подключен пороговый элемент, переключатель и источник фиксированного напряжения, отличающийся тем, что, с целью увеличения максимального уровня выходного сигнала и экономичности устройства, управляющий вход переключателя подключен к выходу порогового элемента, его сигнальные входы соединены с выходами линейного усилителя и источника фиксированного напряжения соответственно, а выход переключателя подключен к выходу устройства.

и

- Л,