Адаптивная система интегрирования дискретных сигналов Советский патент 1985 года по МПК G06G7/18 

фцг.Г Изобретение относится к дискретным системам управления и измерительной техники, предназначено для интегрирования; дискретных сигналов и может быть использовано в системах управления, навигации подвижных объектов. Цепь изобретения - повьшение точности интегрирования монотонно изменякяцихся дискретных сигналов без уменьшения периода дискретности На фиг. 1 представлена схема адап тивной системы интегрирования дискретных сигналов; на фиг. 2 - ана лизатор изменения входного сигнала, Система содержит (фиг. 1) квантователь 1 входного сигнала по времени анализатор 2 характера изменения входного сигнала, переключатель 3, интеграторы 4 и 5 по правилам прямоугольников и трапеций, элемент ИЛИ 6 Интеграторы имеют Z-передаточные функции: W,(Z) yzz-:r - интегратор 4 по правилу прямоугольниковW,p(Z) - интегратор 5 по -. , -.. . 2 1-Zправилу трапеций;;Т - период дискретности. Анализатор 2 характера изменения входного сигнала (фиг. 2) состоит из элемента 7 памяти, блока 8 вычислени разности и порогового элемента 9 с релейной характеристикой и зоной нечувствительности, равной g.j,. На выходе блока 8 вычисления разности первого порядка имеем ux(kT) x(kT) - xC(k - 1)Т, (1) а пороговый элемент 9 реализует условия (ux(kT)U , Ux(kT)|7/e где , - допустимая величина разности. Пороговый элемент 9 управляет переключателем 3, который выполнен на реле 10 с нормально разомкнутым 11 и замкнутым 12 контактами. Выход блока разности соединен с пороговым элементом 9, к выходу которого подключена обмотка реле 10 с контактами 11 и 12, к которым подключены интеграторы 4 и 5. Адаптивная система интегрирования работает следующим образом. Дискретный сигнал x(kT) с квантователя 1 через переключатель 3 поступает на интегратор 4 по правилу прямоугольников и с него в виде x(kT) на элемент ИЛИ 6. Одновременно x(kT) подается на анализатор 2, в котором формируется первая разность. Если модуль первой разности превысит доп) то срабатывает переключатель 3, отключая от квантователя интегратор 4 по правилу прямоугольников и подключая интегратор 5 по правилу трапеций.

ILJ

АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА ИНТЕГРИРОВАНИЯ ДИСКРЕТНЫХ СИГНАЛОВ, содержащая квантователь входного сигнала по времени, вход которого является входом системы, и интегратор по правилу прямоугольников, отличающая с я тем, что, с целью ровьпиения точности интегрирования монотонно изменяющихся дискретных сигналов без уменьшения периода дискретности, в нее введены анализатор характера изменения вхолл пп сигнала, выцолненньй на последовательно соединенных элементе памяти, блоке вычисления разности и порого-вом элементе, переключатель, интегратор по правилу трапеции и элемент ИЛИ, выход которого является выходом системы, а входы подключены к выходам интегратора по правилу прямоугольников и интегратора по правилу трапеции, выход квантователя входного сигнала по времени подключен к информационному входу переключателя, входу элемента памяти анализатора характера изменения i входного сигнала и другому входу блока вычисления разности анализа(Л тора характера изменения входного С сигнала, выход порогового элемента анализатора характера изменения входного сигнала подключен к управляющему входу переключателя, выходами соединенного со входами интегратора по правилу прямоугольников и интегратора по правилу трапеций. QD О9 00 СО XJKTl