Магнитогидравлический толкатель Советский патент 1985 года по МПК B66D5/26 

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - повышение надежности и безопасности работы в ре жиме продолжительного включения. На фиг. 1 схематично изображен магнитогидравлический толкатель (МГТ), разрез; на фиг. 2 - электрическая схема включения электродви гателя исполнительного механизма, электромагнитов толкателя, фиксирую щего устройства и их конечных включателей ; на фиг. 3 - верхняя часть корпуса МГТ с фиксирующим устройством, разрезJ на фиг. А - то же, при включенном фиксирующем устройстве. Толкатель содержит корпус 1, в нижней части которого помещена кату ка 2 электромагнита постоянного тока. В катушке 2 смонтирована направ ляющая труба 3 из немагнитного материала, выполняющая функцию гидрав лического цилиндра, в которой подвижно установлен поршень 4 большого диаметра, являющийся одновременно и якорем электромагнита. В корпусе выполнен масляный резервуар 5 с центральной трубой 6, представляю щий собой второй гидравлический цилиндр, в котором перемещается второ поршень 7 малого диаметра, соединен ный штоком 8 с исполнительным механизмом. Шток имеет выступ 9 для фиксатора и упор 10 для конечных выключателей. Рабочее пространство А через отверстия 11 соединено с подпоршневой полостью Б поршня 7. Посредством трубы 12 через вентиль 13 масляный резервуар 5 соединен с полостью В под поршнем 4. К масляно му резервуару 5 прикреплен электромагнит 14, якорь 15 которого имеет с одной стороны фиксатор 16с пружи ной 17, ас другой стороны - ручку 18 механического снятия фиксации. В верхней части корпуса 1 толкателя з креплены конечные выключатели элект ромагнита фиксатора 19 и электромаг нита толкателя 20 , Электрическая схема (фиг.2) сост ит из автоматического выключателя 21, к которому подключен выпрямитель 22, к выпрямителю подключена кнопка Стоп 23, кнопка Пуск 24 к которой параллельно подключен нор мально открытьй (НО) контакт 25 маг нитного пускателя 26, а также его НО контакт 27. К этой цепи параллел 8 но подключены конечный выключатель 20 и катушка 2 электромагнита постоянного тока и катушка магнитного пускателя 28. Кроме этих элементов схема содержит электродвигатель 29, который включается с помощью НО контактов 30 дополнительного магнитного пускателя 28 электромагнита 14, конечный выключатель 19, нормально закрытый контакт (НЗ) 31 магнитного пускателя 28 и конденсатор 32, включенный параллельно электромагниту 14. При включении автоматического выключателя 21 питание подается в схему управления. Нажимом на кнопку 24 получает питание магнитный пускатель 26, самоблокируется, в результате чего подключается к сети катушка 2 электромагнита МГТ. Одновременно магнитньш пускатель 28 включает электродвигатель 29 исполнительного механизма. При включении поршень 4 начинает подниматься, вытесняя жидкость из рабочего пространства А в полость под поршнем 7 через отверстие 11, создавая избыточное давление, вследствие чего поршень 7 вместе с жестко связанным с ним штоком 8 поднимается на величину рабочего хода. В этот момент фиксатор 16 оказывается ниже выступа 9 и благодаря профилю выступа 9 с помощью пружины 17 фиксируется в верхнем рабочем положении, при этом упор 10, перемещаясь со штоком 8, освобождает конечный выключатель 19 фиксирующего устройства, а его электромагнит 14 не включается, так как нормально закрытый контакт 31 магнитного пускателя 28 прерван. Упор 10 при крайнем верхнем положении штока 8 нажимает на конечньй вьпслючатель 20, в результате чего выключается катушка 2 электро-, магнита постоянного тока. В этом положении привод готов для работы в режиме продолжительного включения. Электродвигатель 29 исполнительного механизма функционирует, катушка 2 электромагнита МГТ выключена, шток 8 зафиксирован, и фиксирующее устройство 1отово к включению для снятия фиксации при обратном ходе штока толкателя или при внезапном отключении питания электросхемы. Дпя остановки электродвигателя 29 нажимается кнопка 23, теряет питание магнитный пускатель 26 и 28, 3 электродвигатель 29 отключается, отключается также катушка 2 электромагнита постоянного тока, за мыкается нормально замкнутый конта.кт 31 и включается электромагнит фиксиру щего устройства, так как конечный выключатель 19 освобожден и якорь 15 вместе с фиксатором 16 притягиваютс и фиксатор 16, сжимая пружину 17, . выходит из зацепления с выступом 9, чем освобождается шток 8 и он под действием внешней нагрузки возвраща ется в нижнее исходное положение. При этом упор 10 освобождает конечньй выключатель 20, но катушка 2 электромагнита постоянного тока не включается, так как магнитный пускатель 26 обесточен и его нормально открытый контакт 27 в цепи размыкает ся. При опускании штока 8 в исходное положение упор 10 нажимает на конечньй выключатель 19, и электромагнит фиксирующего устройства выключается, после чего вся система приходит в исходное положение и готова для следующего цикла работы в режиме продолжительного включения. Толкатель 48,4 питается постоянньм током через пыпрямитель 22. Если при работе двигателя внезапно отключается питание, отключается электродвигатель 29, теряют питание магнитные пускатели 26 и 28 и нормально закрытьй 31 зам1;шается, К электромагнит 14 фиксирующего устройства подключается конденсатор 32, который включен параллельно с электромагнитом 14 фиксирующего устройства, электромагнит 14 получает питание за счет заряда конденсатора 32, емкость которого можно подобрать исходя из потребляемой мощности и времени включения электромагнита 14 фиксирующего устройства. Фиксация штока 8 МГТ снимается и он опускается в исходное положение, после чего толкатель готов к следукщему циклу работы в режиме продолжительного включения. Конденсатор 32 заряжается постоянно при работе электродвигателя 29 от вьтрямителя 22. Таким образом, исключается при незапном отключении питания несраатывание электромагнита 14 фиксатора.

МАГНИТОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ТОЛКАТЕЛЬ по авт.св. № 763242, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности работы в режиме продолжительного включения, он снабжен конденсатором, включенным параллельно электромагниту фиксирующего устройства, и дополнительным магнитным пускателем, включенным параллельно электрической цепи автоматического выключателя, вьшрямителя, кнопок Стоп и Пуск и нормально открытого контакта магнитного пускателя. (Л

t

w

V/////////7W

Фиг.:}