Устройство для автоматического управления этажеркой пресса для изготовления древесно-волокнистых плит Советский патент 1990 года по МПК B27N3/08 

Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано в производстве древесно-волок- нистых плит.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства, а также повышение производительности труда при изготовлении древесноволокнистых плит.

На фиг. 1 изображены основные механизмы предлагаемого устройства и места расположения конечных выключателей; на фиг. 2 - электрическая схема для управления устройством; на фиг. 3 - электрический двигатель толкателя, реверсивный магнитный пускатель, электрический двигатель загрузочного транспортера и магнитный пускатель; на фиг. 4 - диаграмма замыкания контактов магнитного пускателя толкателя назад, реле синхронизации движения толкателя подачи подкладного листа и этажей этажерки и поэтапных реле индуктивных датчиков.

Устройство для автоматического управления этажеркой содержит первый этаж I этажерки, поэтажные пластины 2 для воздействия на индуктивные поэтажные датчики, третий этаж 3 этажерки, загрузчик 4 пресса, контакты 5 конечного выключателя 6, катушку 7 реле подъема этажерки, открытые контакты 8 реле индуктивного датчика 9, катушку магнитного пускателя 10 электродвигателя загрузочного транспортера, открытые контакты 11 магнитного пускателя электродвигателя 12 загрузочного транспортера, ролики 13 загрузочного транспортера, подаюш;ие подкладной лист 14 с ковром в зону работы толкателя, открытые контакты 15 реле индуктивного датчика, катушку реле 16 перемены хода этажерки, контакты 17 .самоподхвата реле перемены хода этажерки, открытые контакты 18 реле перемены хода этажерки, закрытые контакты 19 реле перемены хода этажерки, катушку реле 20 опускания этажерки, индуктивный датчик 21, закрытые контакты 22 реле последнего, открытые контакты 23

реле индуктивного датчика 24, закрытые контакты 25 реле, этаж 26 этажерки, индуктив0 ный датчик 27, этаж 28 этажерки, кат} ш- ку магнитного пускателя 29 электродвигателя толкателя, вперед, открытые контакты 30 магнитного пускателя электродвигателя вперед, открытые контакты 31 магнитg ного пускателя электродвигателя толкателя вперед, электрический двигатель 32 толкателя, упор 33 толкателя в загрузочную этажерку, закрытые контакты 34 конечного выключателя командоаппарата, ограничивающие крайнее переднее положение толкателя,

0 закрытые контакты 35 магнитного пускателя электродвигателя толкателя вперед, катушку магнитного пускателя 36 электродвигателя толкателя назад, открытые контакты 37 магнитного пускателя электродвигателя толкателя назад, катушку 38 реле синхронизации

5 движения толкателя подачи подкладного листа и этажей этажерки , открытые контакты 39 реле синхронизации движения толкателя подачи подкладного листа и этажей этажерки, открытые контакты 40 реле синхронизации движения толкателя подачи подкладного листа и этажей этажерки,открытые контакты 41 и 42 реле опускания этажерки, катушку электромагнита 43 гидравлического клапана опускания этажерки, закрытые контакты 44 с выдержкой при раз5 мыкании реле времени, катушку реле 45 времени, электродвигатель реле 46 времени, открытые контакты 47 реле опускания этажерки, индуктивный датчик 48 нечетных этажей, открытые контакты 49 реле индуктивного датчика 50 четных этажей, закрытые

0 контакты 51 конечного выютючателя командоаппарата, ограничивающие крайнее заднее положение толкателя, закрытые контакты 52 магнитного пускателя электродвигателя толкателя назад, открытые контакты 53 конечного выключателя 54 -вклю5 чения реле перемены хода этажерки из нижнего положения, открытые контакты ,3;} и 56 реле подъема этажерки, KarviiiKv электромагнита 57 гидравлического клапана подъема этажерки, закрытые контакты 58 реле индуктивного датчика 9 катушку 59 реле окончания цикла при загрузке этажерки, закрытые контакты 60 реле индуктивного датчика 26, открытые контакты 61 реле окончания цикла, закрытые контакты 62 реле опускания этажерки, открытые контакты 63 магнитного пускателя загрузчика, назад, закрытые контакты 64 индуктивного датчика 65, ограничивающего крайнее переднее положение загрузчика пресса, катушку реле 66 времени, открытые контакты 67 с выдержкой при размыкании реле 66.

Устройство для автоматического управления этажеркой работает следующим образом.

Исходное положение этажерки верхнее. Загрузчик пресса 4 находится в заднем положении, замкнут контакт 5 конечного выключателя 6 в цепи реле 7 подъема этажерки. Загрузочная этажерка опущена из верхнего положения для загрузки 1-го этажа. Замкнуты контакты 8 реле индуктивного датчика 9. Включен магнитный пускатель 10 загрузочного транспортера и электродвигатель 12. С помощью роликов 13 загрузочного транспортера перемещен подкладной лист 14, этажерка с верхнего положения для загрузки 1-го этажа приопу- щена одновременно с ходом загрузчика назад. В верхнем положении этажерка воздействует на индуктивный датчик 9. Контакты 15 реле индуктивного датчика 9 разомкнуты в цепи реле 16 переменного хода этажерки. Реле переменного хода этажерки отключено, его открытые контакты 17 разомкнуты в цепи реле 16; его открытые контакты 18 в цепи реле 7 подъема этажерки разомкнуты. Закрытые контакты 19 реле 16 перемены хода этажерки в цепи реле 20 опускания этажерки замкнуты. Цепь управления реле 20 на опускание этажерки подготовлена. Передним концом подкладной лист с ковром воздействует на индуктивный датчик 21. Длина подкладного листа составляет 5900 мм, ширина 1330 мм. Разомкнуты закрытые контакты 22 реле индуктивного датчика 21. Замкнуты открытые контакты 23 реле индуктивного датчика 24. Разомкнуты закрытые контакты 25 реле индуктивного датчика 26. Задним концом подкладного листа с ковром освобожден индуктивный да-г 1ик 21. Замкнуты закрытые контакты 22, включен магнитный пускатель 29, замкнуты открытые контакты 30 и 31 магнитного пускателя толкателя вперед. Включен электродвигатель 32 толкателя вперед. Упором 23 толкателя подан подкладной лист с ковром в 1-й этаж. В крайнем переднем положении толкателя замкнуты контакты 25 реле индуктивного датчика 26. Реле 25 индуктивного датчика 26 контролирует полностью загруженное положение подкладного листа с ковром в этажерке.

Разомкнуты закрытые контакты конечного выключателя 34 командоаппарата тол- 5 кателя вперед, замкнуты закрытые контакты 35 в цепи магнитного пускателя 36 толкателя назад. Разомкнуты открытые контакты 30 и 31 магнитного пускателя толкателя вперед. Отключен электродвига- ТО тель 32. Включен магнитный пускатель 36. Замкнуты открытые контакты магнитного пускателя 37 толкателя назад. Включен электродвигатель 32 с движением толкателя назад. Включено реле синхронизации движения толкателя подачи подкладного листа и 5 этажей этажерки 38. Замкнуты открытые контакты реле синхронизации движения толкателя подачи подкладного листа и этажей этажерки. Контакты замкнуты одновременно в обоих цепях управления этажер- кой, в цепях противоположных направлений движению этажерки. Контакты 39 в цепи реле 7 подъема этажерки замкнуты и не управляют цепью, т. е. замкнуты вхолостую, так как контакты 18 реле переменного хода этажерки разомкнуты, цепь реле подъе- 5 ма отключена. Контакты 40 замкнуты в цепи реле опускания этажерки, и реле 20 включено. Замкнуты контакты 41 и 42 в цепи электромагнита 43 гидравлического клапана (золотника) опускания этажерки. Разомкнуты закрытые контакты 44 с выдержкой 0 на размыкание реле 45 и 46 времени. Разомкнуты контакты 39 и 40 реле синхронизации движения толкателя подачи подкладного листа и этажей этажерки. Разомкнуты открытые контакты 47 реле индуктивного поэтажного датчика 48 нечетных этажей в це- 5 пи реле 20. Замкнуты открытые контакты 49 реле индуктивного поэтажного датчика 50 четных этажей в цепи реле 7 подъема этажерки. Разомкнуты контакты 41 и 42 в цепи электромагнита 43 гидравли- 0 ческого клапана (золотника) опускания этажерки. Этажерка опущена для загрузки 3-го этажа. Замкнуты контакты 15 реле датчика 9 в цепи реле 16. Разомкнуты контакты 51 конечного выключателя командоаппарата толкателя назад, ограничивающего 5 крайнее заднее положение толкателя. Разомкнуты открытые контакты 37 магнитного пускателя толкателя назад. Остановлен электродвигатель толкателя назад. Замкнуты закрытые контакты 52 магнитного пускателя толкателя назад в цепи магнитного пускателя 0 29 толкателя вперед. Работа устройства при поступлении в зону работы толкателя оч,е- редных подкладных листов с ковром повторяется до тех пор, пока этажерка окажется в нижнем положении. Этажерка опуще- на в нижнее положение для загрузки этажа. Замкнуты контакты 53 в цепи реле 16 перемены хода этажерки, конечного выключателя 54. Включено реле 16 перемены хода этажерки. Замкнуты его открытые контакты 18 в цепи реле 7 подъема этажерки; разомкнуты его закрытые контакты 19 в цепи реле 20 опускания этажерки. Электэлектромагнит 57. Загружен 28 этаж, этажерка поднята для загрузки 26-го этажа. С изменением направления движения этажерки цепи управления и контакты реле синхрорическая цепь реле опускания этажерки 5 низации движения толкателя подачи подклад

разомкнута. Передним концом подкладной лист с ковром воздействует на индуктивный датчик 21. Разомкнуты закрытые контакты 22 реле индуктивного датчика 21. Замкнуты открытые контакты 23 реле индуктивного датчика 24, разомкнуты закрытые контакты 25 реле индуктивного датчика 26. Задним концом подкладного листа освобожден индуктивный датчик 21. Замкнуты закрытые контакты 22, включен магнитный пускатель 29 толкателя вперед. Замкнуты кон- 15 такты 30 и 31. Включен электродвигатель 32 вперед. Упором толкателя 33 подан подкладной лист с ковром в 1-й этаж.

В крайнем переднем положении толкателя замкнуты закрытые контакты 25 реле инного листа и этажей этажерки функционально взаимно заменены, т. е. поменяли свои функции в управлении и при холостой работе. Работ устройства при поступ- Q лении в зону работы толкателя очередных подкладных листов с ковром повторяется. После загрузки всех четных этажей этажерка поднята в верхнее положение для разгрузки из нее подкладных листов с ковром в пресс и начала новой загрузки.

В верхнем положении этажерка воздействует на индуктивный датчик 9. Контакты 15 реле индуктивного датчика 9 разомкнуты в цепи реле 6 перемены хода этажерки. Реле перемены хода этажерки отключено. РГО открытые контакты 18 в цепи реле 7

дуктивного датчика 26 в цепи реле синхро- 20 Г. этажерки разомкнуты. Закрытые низации движения толкателя подачи лод-контакты 19 реле 16 перемены хода в цепи 20

кладного листа и этажей этажерки 38.

реле опускания этажерки замкнуты. Цепь управления реле 20 на опускание этажерки подготовлена, т. е. контакты и цепи управления

Контакты 25 реле контролируют полностью загруженное положение подкладнореле опускания этажерки замкнуты. Цепь управления реле 20 на опускание этажерки подготовлена, т. е. контакты и цепи управления

го листа с ковром в этажерке 1. Разомкну- 25 по своим функциям взаимозаменились. Од- ты закрытые контакты конечного выключате-новременно разомкнуты контакты 8 реле инля 34 командоаипарата толкателя вперед, от-дуктивного датчика 9. Замкнуты контакты 58

ключен магнитный пускатель 29, разомкну-Р индуктивного датчика 9 в цепи реле 59.

Замкнуты контакты 60 реле индуктивного датчика 26. Включено реле 59

ты контакты 30 и 31; замкнуты закрытые контакты 35 магнитного пускателя толкателя

30 окончания цикута. Замкнуты контакты 61 реле окончания цикла в цепи реле подъема этажерки 7. Замкнуты контакты 62 реле опускания этажерки. Включено реле подъема этажерки. Разомкнуты контакты 5 конечного выключателя 6. Загрузвперед в цепи магнитного пускателя толкателя назад 36. Замкнуты открытые контакты 37 магнитного пускателя толкателя назад. Разомкнуты закрытые контакты 52. Включен электродвигатель 32 с движением толкателя назад. Включено реле 38 синхро30 окончания цикута. Замкнуты контакты 61 реле окончания цикла в цепи реле подъема этажерки 7. Замкнуты контакты 62 реле опускания этажерки. Включено реле подъема этажерки. Разомкнуты контакты 5 конечного выключателя 6. Загрузнизации. Замкнуты контакты 39 и 40 одно- 5 чиком пресса разгружена этажерка, загру- временно в обеих цепях управления этажер- пресс подкладными листами с ковром.

При движении загрузчика пресса назад замкнуты открытые контакты 63 магнитного пускателя загрузка назад (не покакои, противоположных направлении движению этажерки. Контакты 39 в цепи реле 7 подъема этажерки замкнуты и управляют

цепью, так как контакты 18 реле переме-40 замкнуты закрытые контакты 64 реле ны хода этажерки замкнуты. Контакты 40индуктивного датчика 16 загрузчика прес- замкнуты в цепи реле опускания этажерки и 65, ограничивающего переднее поло- замкнуты вхолостую, так как цепь управ-жение загрузчика в цепи реле времени 66 ления на опускание разомкнута (отключена) опускания этажерки с верхнего положе- контактами 19 реле перемены хода этажер- я Я.о уровня загрузки 1-го этажа. Замк- ки. Включено реле подъема этажерки. Замк-45 нуты открытые контакты 67 с выдержкой нуты контакты 55 и 56 в цепи электро- размыкание. Включено реле 20 опуска- магнита 57 гидравлического клапана (золот- я этажерки. Замкнуты контакты 41 и 42. ника) подъема этажерки. Разомкнуты закры-Включен электромагнит 43 гидравлического тые контакты 44 с выдержкой на размы-клапана (золотника) на опускание этажер- кание реле 45 и 46 времени. Разомкну-™- включением реле 20 опускания эта- ты открытые контакты 49 реле индуктив-50 жерки разомкнуты закрытые контакты 62. ного поэтапного датчика четных этажей в це-.Разомкнуты контакты 67 по окончании выпи реле подъема этажерки. Замкнуты откры-держки реле 66 времени в цепи реле 20 опус- тые контакты 47 реле индуктивного по-кания этажерки. Разомкнуты контакты 47 этажного датчика нечетных этажей. Ра-в цепи реле 20 опускания этажерки. Отклю- зомкнуты контакты 55 и 56 в це-gg чено реле 20,опускания этажерки 20. Разом- пи электромагнита 57 подъема этажерки гид-- кнуты контакты41 и 42 электромагнита 43 равлического клапана (золотника). Отклю-гидравлического клапана (золотника). Эта- чено реле 7 подъема этажерки. Отключенжерка опущена на 1-й этаж для ее загрузки.

электромагнит 57. Загружен 28 этаж, этажерка поднята для загрузки 26-го этажа. С изменением направления движения этажерки цепи управления и контакты реле синхронизации движения толкателя подачи подклад

ного листа и этажей этажерки функционально взаимно заменены, т. е. поменяли свои функции в управлении и при холостой работе. Работ устройства при поступ- лении в зону работы толкателя очередных подкладных листов с ковром повторяется. После загрузки всех четных этажей этажерка поднята в верхнее положение для разгрузки из нее подкладных листов с ковром в пресс и начала новой загрузки.

В верхнем положении этажерка воздействует на индуктивный датчик 9. Контакты 15 реле индуктивного датчика 9 разомкнуты в цепи реле 6 перемены хода этажерки. Реле перемены хода этажерки отключено. РГО открытые контакты 18 в цепи реле 7

Г. этажерки разомкнуты. Закрытые контакты 19 реле 16 перемены хода в цепи 20

Г. этажерки разомкнуты. Закрытые контакты 19 реле 16 перемены хода в цепи 20

реле опускания этажерки замкнуты. Цепь управления реле 20 на опускание этажерки подготовлена, т. е. контакты и цепи управления

Замкнуты контакты 60 реле индуктивного датчика 26. Включено реле 59

окончания цикута. Замкнуты контакты 61 реле окончания цикла в цепи реле подъема этажерки 7. Замкнуты контакты 62 реле опускания этажерки. Включено реле подъема этажерки. Разомкнуты контакты 5 конечного выключателя 6. Загрузчиком пресса разгружена этажерка, загру- пресс подкладными листами с ковром.

ного пускателя загрузка назад (не пока замкнуты закрытые контакты 64 реле индуктивного датчика 16 загрузчика прес- 65, ограничивающего переднее поло- жение загрузчика в цепи реле времени 66 опускания этажерки с верхнего положе- я Я.о уровня загрузки 1-го этажа. Замк- нуты открытые контакты 67 с выдержкой размыкание. Включено реле 20 опуска- я этажерки. Замкнуты контакты 41 и 42. Включен электромагнит 43 гидравлического клапана (золотника) на опускание этажер- ™- включением реле 20 опускания эта- жерки разомкнуты закрытые контакты 62. .Разомкнуты контакты 67 по окончании выдержки реле 66 времени в цепи реле 20 опус- кания этажерки. Разомкнуты контакты 47 в цепи реле 20 опускания этажерки. Отклю- чено реле 20,опускания этажерки 20. Разом- кнуты контакты41 и 42 электромагнита 43 гидравлического клапана (золотника). Эта- жерка опущена на 1-й этаж для ее загрузки.

Разомкнуты контакты 58 в цепи реле 58. Отключено реле 59 окончания цикла. Разомкнуты контакты 61 реле 59. Замкнуты закрытые контакты 62 реле опускания этажерки. Замкнуты контакты 60.

При поступлении в зону работы толкателя очередного подкладного листа с ковром загружен 1-й этаж этажерки. Затем работа по загрузке этажерки повторяется.

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления этажеркой пресса для изготовления древесно-волокнистых плит, содержащее электромагниты подъема и опускания этажерки пресса, связанные с реле подъема и опускания этажей, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности пресса путем загрузки этажерки через этаж

10

: ям- 11при ее перемещении, оно снабжено po.ic перемены хода этажерки с пар..; нормально разомкнутых и парой нормял; кнутых контактов и реле синхронизм 5 жения толкателя подачи подкладн и этажей этажерки пресса с дв г ми нормально разомкнутых контакт этом одна пара нормально разомк.тых контактов реле синхронизации движения голQ кателя подкладного лнста и этажей этажер- ки пресса последовательно соединена с парой нормально замкнутых контактоЕ реле перемены хода этажерки и с катушкой реле опускания этажерки, а другая пара нормально разомкнутых контактов реле синхрониза5 Ции движения толкателя подачи подкладного лнста и этажей этажерки последовательно соединены с парой нормально разомкнутых контактов реле перемены хода этажерки и с катушкой реле подъема этажерки.

0

Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано в производстве древесно-волокнистых плит. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства, а также повышение производительности труда при изготовлении древесно-волокнистых плит. При включении электродвигателя с движением толкателя назад включен электрический аппарат, нормально разомкнутые контакты 39 и 40 замкнуты одновременно в обоих цепях управления этажеркой. Контакты 39 в цепи реле подъема этажерки замкнуты и не управляют цепью, а контакты 40 в цепи реле опускания этажерки замкнуты и управляют цепью, т.е. этажерка опускается. Одновременно с началом движения этажерки начинает двигаться толкатель. И так как скорость движения толкателя в 5 раз больше скорости движения этажерки, то при одновременном включении их в работу сначала отделяется толкатель на 20-30 мм, а затем двигается в вертикальном направлении этажерка. С изменением направления движения этажерки цепи управления и контакты электрического аппарата автоматически меняют свои функции в управлении цепи и холостой работе. 4 ил.

65 П

D

50

D

4

П

9

Фиг. 1

©

32

Фиг.З

©

12