Устройство управления механизмами автоматизированной буровой установки Советский патент 1985 года по МПК E21B44/00 

ПчоГфсТОние / относится к буровой текникс. в .частности к устройствам управлении MoxiiHHiMa.MH автоматизированной буровой установки при производстве спускоподъемных операций. :j 11е.1Ь изобретения - повышение гбчности шрелачи- игиалов управления перемещ-аемым механизмам, за счет точного определения местогюложения элеватора с талевым блоком относительно основания (пола буровой.) независимо от веса бурильных труб. Устройство управления механизмами автоматизированной буровой установки по сравненню с известным позволяет повысить подачи сигналов управления переме1ц$1емым механизмам. В известном устройстре точность передачи сигналов управлеНИИ -г;ерк м1111аемым механизмам зав41сит от . бурильной колониы и от вытяжки тросовой системы, так как усилие натяжения тросовой системы не остается постоянн ым. что приводит к сбоям при проведении/спусКо-П9Д1,еммых операций- ,;- В предлагаемом устройстве отк«ы лолжj ны-быть сведены к минимуму -Кроме того, - |ц-ло 1ьзоввние -устрой,ства-дает экономию , (росадоЗО .м- диайетром 1б мм. -. , -На-чертеже и.зображено-устройство, общнй вил. Предлагаемое устройство сЬдержи.т веду{ций -барабан 1, связанный с блоком 2 пбдачи сигналов и элеваторе -3 через .ю . Кроме ..того, ба{)абан 1 свя- ,аи с гидрдлютором 5 посредством муфты 6 Элсват:0 3 с талевым блоком посредством .вЬй системы 7 подвешен к вышке 8. Входное канал 9 гидромотора 5 соединен с iHKlbpHOU магистралью установки через регулятор 10 давления, включающий золот икЛ.1 и пружину 12.. а выходной канал 13 гидромотора 5 соединен со сливом (баком) 14. К: входному каналу 9 гидромотора 5 подключен манометр l9f Блок 2 подачн сигналов выполнен,- на фимер. в -кулачкового вала с nepe-i дачей и выключателями, или в виде уголкод и т. п. Устройство работает следующим образом. чПри спуске элеватора 3, независимо с колонной бурильных труб или без Hjee, . тросовая система 4 наматывается на йеду11ШЙ барабан 1 гидромотопом б через муфту 6 .(t Постоянным заданным , усилием на. тя)кения, при этом рабочая жйдйость из Jlaпoplloй магистрали установку через регулятор 10 давления, работающий в режиме редукционного к-лапана, поступает восход. ной 9 гндройцтора 5, выходной канал 13 гйдромотора 5 соединен Со сливом 14.1 Регулирование натяжения росовой системы 4 ocytцecтвJiяeтcя путем-изменения давления во .вх&дном канале 9 гмдромотора 5 npH-fioMOLUH пружины гулятора -10 дав яення и контролируется по манометру 15. Работа регулятора 10 дав.лення в рмиме релук11и 1нм(11 о к.кчпана осуществляет гч соотг.етотвующм.м подключением напортим .магистрали установки и входного каналЧ) гидромотора Г). С1ледоп;)тельно. молмотка гидромотором 5 тросовой системы -1 на ведчшин барабан 1 производится с постоянным задан ным усилие как при спуске без колон ны бурильйых тр/б элеватора 3. так и с колонной бурильны.ч труб, компенсируя при Эсом «просадку вышки 8. что обеспечи вает точность передачи сигналов управле ния от блока 2 подучи сигналов перемещаемому механизму (например, ме.ханич му удерасання бурового инструмента; ме ханнзм свинчиван я-развинчивэиия буро вого инструмента и т,-д.). При подъеме элеватора 3 последний че рез тросовую связь 4 вращает ведущий б.) рабан I. который через муфту -6 заставля ет вращаться гидромотор 5 в сторону, про тивоположную. че.м при спуске, при-этом, гидромотор 5 наыйнает работать в режиме насоса асасыва рабочую жидкость чере. сливйой каяал 13 со слива (ака) 14. и нагнета т ее во входной каи;)л 9. а v гулятор 10 давления наяИиает работать режиме предохранительного .клапана, пода вая рабочую жидкость на слив (бак) 14. создавая подпорное давление во в.ходном канале 9.. Таким образом, гидромотор б работая в режиме насоса, обеспечивает постоянный момент сопротивления на ве. барабане 1 в процессе подъо|1а э.} ватора 3. .соз- давая постоянное заданное натяжение тро совой системы 4, так как/ при работе в режимах редукционного и пр охрамительнсЬ го клапанов регулятора 10 давления-давление рабочей жидкости во входном канале 9 гидромотора 5 определяется нас тщжкой пружины 12. Поэтому мо.мент. сопротивления на ведущем барабане I остает1;н постоянным и при вращении его в обг стороны, и при остановке элеватора 3. обес печивая постоянное заданное натяжение тросовой системы 4. i При взятии веса бурильной кадонны элеватором 3, когда спроседает вышка 8 и вь1тягнвается талевая система 7, гидромотор 5 аналогичио подматывает тросовую систему 4. кд «пеисируя.ошибку. возникающую от «просадки выщки 8 и вытяжки талевой .системы 7, и обеспечивает постоянство заданного усилив в тросовой системе 4. При передаче б,урильной катон ы. элеватором 3, когда ыщка 8 и талевая система,- - звращаютс в исходное пЬло жение, по сравнению о взятием веса, гндромотор 5, работая в режиме насоса. о.беспечивает постоянный момент сопротивления на ведущем барабане I, т. е. пос-тоянство заданного усилия в тросовой систем 4, тем самым компенсируется ощибк.а. возникающая .при передаче веса и благод.аря постоянству натяжения тросОвой С1Ктемы 4 не

yCTiOnriBO .vilPAliniiHMM MEXAHH3.M...VM1 ..BTOM.T1 :iUP()BMI БУРОВОП N4:TAH()BK11. co.Up/K niic. блок-передачи cunui.io. счолмнсмиий с lu Зущнм барабаном, сня юнним ijicudHoii ;нс темой с переметаемым мох.пиммоч. oj.tu чоющееся тем. чти, с uf .ью иоылиснии TO4noctM,nepe;ia4H снгн;|лон уирпк.пмнм tie ремешаемым Mf4aitinv;is. чи «. n;i6/«M-u(i гйдромотором и peiy.iHToiHiM ,.n4iHH,. том ведущий барабан чимшк-и notju ICTHOM .муфты с гилромотором. нх

- /: вносится ошибка от вытяжки тросовой сие темы 4. влияющей иа точность иореллчи сигналов управления ълеватору 3 и да.н-е и систему умр;и.ииия мехаин:)м;|ми .чнтомпш ;)ировн11ной буронон установки от, fi.ioK; :. полачи сигмало