Устройство для уборки земляники Советский патент 1985 года по МПК A01D46/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для уборки ягод земляники. Цель изобретения - обеспечение в борочного сбора зрелых ягод и улучш ние улавливания сорванных ягод. На фиг. 1 изображено предлагаемо устройство, общий ВИД} на Фиг. 2 поперечный разрез барабана; на фиг. 3 и А - поперечное и продольное сечение эластичных нитей соот.ветственно на фиг. 5 - последоIвательность отрыва ягод сетчатым барабаном. Устройство для уборки земляники содержит ягодоуборочный барабан, со держащий левую 1 и правую 2 боковин закрепленные с возможностью свободного вращения на опорах 3 рамы 4 Боковины установлены под углом о к вертикально-поперечной плоскости ягодоуборочного барабана со сходимостью вниз таким образом, что расстояние между боковинами внизу мень ше, чем вверху. Боковины соединены между собой сеткой 5 с регулируемым размером ячеек, причем нити 6 в сетке расположены под углом к образующим ягодоуборочного барабана. Кроме того, внутри барабана боковин связаны между собой эластичными лот ками 7, установленными параллельно образующим барабана и под углом j к его радиальным плоскостям. Вдоль продольной оси барабана на раме раз мещен выносной транспортер-улавлива тель В ягод. Нити 6, образующие эла тичную поверхность в продольном их направлении, армированы жесткими во нообразно уложенными элементами 9, совпадающими с продольным направлением нити. Нити 6 имеют сечение в виде полукруга, плоская сторона 10 которого обращена вовнутрь барабана Устройство работает следующим образом. В начале гона барабан опускают :На рядок земляники. Поскольку боковины 1 и 2 барабана установле- ны наклонно и расстояние между ними внизу меньше, чем вверху, то нити 6 прослаблены и ячейки той части сетки 5, которая расположена на рядке, не имеют четко выраженной строгой ромбовидной формы. Часть ячеек получается с увеличенным раз мером, что обеспечивает проникновение через них вовнутрь барабана ягод 11 земляники. Этому способствует форма сечения нитей 6 и направленное расположение сечения, т.е. сферической стороной наружу, что позволяет нити легче обогнуть ягоду, а также предварительная подготовка условий (мульчирование рядов пленкой или бумагой, частичное удаление листьев перед сбором). При дальнейшем перекатывании происходит увеличение расстояния между боковинами 1 и 2, что вызывает постепенное натяжение эластичных нитей 6 (по мере удаления их от почвы) . Ягоды 11 поднимаются вместе с сеткой 5. По мере подъема ягод от поверхности почвы происходит натяжение цветоноса 12 и отрыв на некоторой высоте зрелых .ягод. Неспелые ягоды, имеющие меньшие размеры и большую прочность прикрепления к цветоносу 12, раздвигают эластичные нити 6 и проскальзывают сквозь ячейки, обра ованные ими наружу. Таким образом, происходит выборочный съем ягод. Сорванные ягоды попадают на эластичные лотки 7, поднимаются ими и, выпадая в верхней части траектории движения, падают на выносной транспортерулавливатель 8, выводящий их из рабочей зоны. В связи с тем, что диаметр рабочего органа велик по срав- нению с размером ягоды 11, происходит почти вертикальное опускание сетчатой поверхности в момент накатывания ее на ягоды 11, а полукруглое сечение эластичных нитей 6 обе.с- . печивает их соскальзывание с поверхностей ягод 11 без нанесения им повреждения. Благодаря тому, что в нижней части рабочего органа расстояние между боковинами 1 и 2 меньше, чем вверху, армирующие волнообразные элементы 9 в момент касания поверхности ягод не работают, с повьш1енной жесткостью, что обеспечивает легкое раздвижение эластичных нитей 6 и охватывание ими ягод. По мере проворачивания рабочего органа, расстояние между боковинами 1 и 2 увеличивается и жесткость эластичных нитей 6 благодаря вступлению в работу дополнительных элементов 9 с повышенной жесткостью повьш1ается, что обеспечивает надежное защемление ягод 11 и их отрыв.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УБОРКИ ЗЕМЛЯНИКИ, содержащее ягодоуборочный барабанf боковины которого соединены между собой сеткой, отличаю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения выборочного сбора зрелых ягод, боковины барабана установлены под углом к его вертикально-поперечной плоскости со сходимостью вниз, а сетка выполнена из эластичных нитей, каждая из которых установлена под углом к образующим барабана и вьшолнена с поперечным сечением в виде полукруга, обращенного плоской стороной внутрь барабана, причем нити в продольном их направлении армированы жecтки IИ волнообразно уложенными элементамиi 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью «S улучшения улавливания сорванных ягод, (Л боковины барабана дополнительно соединены между собой эластичными лотками, установленными внутри барабана параллельно его образуницим и под S углом к его радиальным плоскостям, а вдоль продольной оси барабана установлен выносной транспортер ягoдi 00 ел 00 sj

фиг. 2

fpi/t.3

фиг.