Земляникоуборочная машина Советский патент 1993 года по МПК A01D46/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки земляники.

Цель изобретения - повышение качества уборки урожая за счет съема только созревших ягод.

На фиг. 1 изображена описываемая зем- ляникоуборочная машина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, но со снятой боковой стенкой; на фиг. 3 - разрез на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1.

Предлагаемая земляиикоуборочная машина содержит раму 1, на которой установлен вентилятор 2, воздуховод которого соединен со всасывающим патрубком 3 посредством эластичного переходника 4.

В рабочей части всасывающего патрубка установлены стряхивающие рабочие органы, выполненные с возможностью поворота изогнутых в нижней своей части относительно горизонтальной поверхности под углом 20-25° -стержней 5, вертикальная верхняя часть б каждого из которых посредством подвижной планки 7 соединена с эксцентриком 8, смонтированным на валу гидродвигателя 9.

Для исключения подсоса воздуха при прохождении рабочего органа по неровностям микропрофиля поля боковые стенки всасывающего патрубка оборудованы рядом подпружиненных колес 10, установленных на заслонках 12, с возможностью перемещения вверх - вниз по пазам 11 боковых стенок всасывающего патрубка. Кроме того, внизу боковых стенок всасывающего патрубка установлены эластичные уплотнители 13. Клинообразные подъемники 14 жестко смонтированы симметрично центральной оси всасывающего патрубка между щеточными лифтерами 15 и стряхивающими рабочими органами.

Машина работает следующим образом (см.фиг. 1).

При заезде в ряд машина переводится из транспортного положения в рабочее. Включается через ВОМ трактора насосная станция гидроприводов вентилятора 2 и стряхивающих рабочих органов через гидродвигатель 9, а также щеточных лифтеров 15. Щеточные лифтеры 15 подгребают лежащие в междурядьях полеглые цветоносы с ягодами и даже комья земли, равные по размеру ягодам, к остриям клинообразных подъемников 14. Комья земли от вибрации, получаемой при движении машины, скатываются, а ягоды, удерживаемые цветоносами, движутся по различным граням клинообразных подъемников 14. Более «длинные цветоносы, движутся по верхним кромкам, а более короткие, соответственно

скользят по средним и нижним кромкам клинообразного подъемника 14 до зоны активного действия всасывающего факела воздушного потока. Приподнятые на цветоносах ягоды, попав во всасывающий воздушный поток начинают ориентироваться по направлению воздушного потока, т.е. вперед .и вверх, вступают в контакт первоначально с поворачивающейся вертикаль0 ной частью 6 стержня 5, которая как бы распределяет куст на части, а затем попадают на наклонную часть стержня 5. Последняя, приняв на себя цветонос с ягодой, начинает колебать его, натягивая его вверх

5 по мере продвижения машины.

Зрелые ягоды отрываются легче, чем зеленые, поэтому, подобрав режим колебаний стержня 5 и скоростной воздушный поток, производят выборочное отделение ягод. У

0 различных сортов длина цветоносов различная. Отсюда ясно, что под действием всасывающего воздушного потока цветоносы с ягодами стремятся занять вертикальное положение, хотя в силу инертности, витающая .

5 ягода не удерживается в этом положении и отклоняется в противоположную сторону. Ягода колеблется на связи, В какое-то мгновение цветонос натягивается воздушным потоком и тут же воспринимает удар от

0 стержня 5. Возрастающая вибрация наклон- ного изогнутого стержня 5 обязательно от-. делит ягоду от цветоноса, от короткого цветоноса - где-то в начале движения цветоноса с ягодой по наклонной поверхности

5 стержня 5, от более длинного цветоноса - в конце продвижения в зоне интенсивно вибрирующего стержня 5. Пределы угла наклона изогнутого стержня 5 от 20 до 25° по отношению к почве лимитируются сортовой

0 разностью длин цветоносов с ягодами. Средняя величина разницы до первого разветвления равна 100 мм,

Сорванные ягоды летят в потоке до накопителя 16, выполненного заодно со вса5 сывающим патрубком 3. За счет расширения поперечного сечения наблюдается резкое падение скорости воздушного потока до 5...8 м/с, и летящие ягоды оседают в накопителе 16, а затем периодически

0 выгружаются через разгрузочный клапан t вручную.

Формула изобретения 1. Земляникоуборочная машина, содержащая установленную на ходовой части рз5 му, на которой размещены вентилятор со всасывающим патрубком, в нижней части которого расположены встряхивающие рабочие органы, щеточные лифтеры и привод, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества уборки, встряхивающие рабочие органы выполнены в виде расположённых на горизонтальной поворотной планке изогнутых стержней с вертикально расположенной поворотной относительно своей оси частью, свободная нижняя часть каждого из которых расположена относительно горизонтальной поверхности под углом 20-25°, при этом между щеточным лифтером и встряхивающими рабочими органами жестко смонтированы симметрично центральной оси всасывающего патрубка клинообразные подьемники.

2. Машина по п. 1,отличающаяся тем, что боковые стенки всасывающего патрубка снабжены рядом подпружиненных колес, установленных, с возможностью поочередного вертикального перемещения.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для уборки земляники. Цель: создание оптимальных условий для селективного отделения ягод от цветоносов в воздушном потоке и снижение повреждений снимаемых ягод. Сущность изобретения: новым в земляникоуборочной машине является то, что активатор бичевого типа, установленный в передней части всасывающего патрубка 3, выполненный в виде бичей (Б) 5, изогнутых под углом от нулевой точки в месте вхождения в куст до подъема на 20...25° в конце Б 5, обеспечивает нарастающий эффект колебаний с одновременным натяжением цветоноса с ягодой до ее отделения. При движении машины щеточные формиро- ватели-цветоносоподъемники 15 подгребают лежащие в междурядьях полеглые цветоносы с ягодами острием клиньев (К) 14. Ягоды, удерживаемые цветоносами, движутся по различным граням К 14 до зоны активного действия всасывающего факела воздушного потока, где ягоды начинают выставляться по направлению воздушного потока, вступают в контакт сперва с поворачивающейся стойкой 6 Б 5. Последние, приняв на себя цветонос, начинают колебать его, натягивая по мере продвижения машины. Возрастающая вибрация наклонного Б 5 отделяет ягоду от цветоноса. Машина позволяет производить выборочный съем ягод и снижает повреждение при отделении. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

Фиг. /

Фиг.З

А -А

Ъ&. 4