Устройство для программного управления Советский патент 1985 года по МПК G05B19/08 

Изобретение относится к автоматике, в частности к системам программного управления. Цель изобретения - повышение надежности устройства. На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - временная диаграмма устройства. Устройство содержит датчики 1 положения, генератор 2 импульсов, управляемый делитель 3 частоты, блок 4 программ, первый 5, второй третий 7 и четвертый 8 элементы И, вторые элементы ИЛИ 9, первый, элемент ИЛИ 10, элементы НЕ 11, блок 12 памяти. Устройство работает следующим образом. Первый режим - Автоматический С выхода генератора 2 импульсов на вход управляемого делителя 3 часто поступает непрерьшная последовател ность импульсов, из которой он на своем выходе формирует интервал вр мени, определяемый информацией, поступающей с выхода блока 4 программ на вход управляющего делителя частоты, т.е. один импульс на требуемый интервал времени. Импульсы выхода делителя 3 поступают на вхо блока 4 программ, причем каждый из импульсов, поступающих на вход бло ка 4 программ, вызывает переход к следующему такту программы, храня щейся в блоке 4 программ, т.е. каждому импульсу, поступающему на ( блок 4 программ, соответствует сво информация, поступающая с выхода блока 4 программы на управляемый делитель 3 частоты и на входы элементов И 5. В режиме Автоматическ на входы элементов И 5 с первого входа устройства (канала управлени режимами работы) поступает разреша ющий потенциал, что обуславливает прохождение информации из блока 4 программы через элементы И 5 на входы элементов ИЛИ 9, а так же на первые входы элементов И 7 и .(в сл чае разрешающих потенциалов на вторых входах элементов И 7). на выход устройства - в канал управле ния оборудованием, которое в соответствии с полученной информацией производит ее отработку. Во время отработки информации элемент ИЛИ 1 412 выдает сигнал Установка О на соответствуклций вход делителя 3 до тех пор, пока эта отработка не заканчивается. Сигнал Установка О формируется одним или несколькими элементами И 8 при следующих принятых логических уровнях: уровень выходного напряжения датчика, соответствующий отработанной информации, - логический уровень выходного напряжения датчика, соответствующий отрабатываемой информации, - логическая уровень выходного напряжения блока программ, соответствующий наличию управляющей информации, - логическая у ювень выходного напряжения блока набора программ, соответствующий отсутствию управляющей информации, -логический О, уровень сигнала Установка О, - логическая 1. . Момент окончания отработки оборудованием фиксируется одним или несколькими датчиками 1 положения, что приводит к снятию сигнала Установка О соответствующим элементом или группой элементов ИВ, разрешая тем самым работу системы формирова ния интервалов времени, а значит, и извлечение следующей информации из блока 4 программ. Информация, поступающая на выход устройства (канал управления оборудованием), полностью Соответствует информации, поступаю- щей из блока программы в том случае если на вторых входах элементов И 7 присутствует разрешающий потенциал. В противном случае указанного соответствия нет. Допустим, что блок 4 программ формирует управляющую информацию по двум каналам: t и п, причем для управления оборудованием необходима реализация следующей последовательности: информация по каналу 1 - выдать логическую информация по каналу 1 - снять логический информация по каналу п - выдать логическую информация по каналу п - снять логический О. Аварийной комбинацией является одновременная выдача информации по каналам 1 и п. Для исключения указанной аварийной комбинации в блок 12 памяти заносится информация в соответствии с таблицей.

Как видно из таблиць (перепрограммируемый) блок 12 памяти обеспечивает исключение аварийных комбинаций в каналах управления оборудованием. Аналогичным образом может быть запрограммирован запрет- вьвдачи соответствующих команд в канал управления оборудованием при определенном положении последнего, которое фиксируется датчиками 1. Одновременно с запретом выдачи аварийных кодовых комбинаций одним или несколькими элементами И 8 формируется сигнал Установка О, который через элемент ИЛИ 10 поступает на вход обнуления делителя 3 частоты, что приводит к запрету изменения информации на выходе блока А программы.

Второй режим - Ручной. Режим работы устройство для программного управления Ручной отличается от режима работы Автоматический Только тем, что разрешающий потенциал из канала управления режимами работы поступает не на входы элементов И 5f а на входы группы элементов И 6, что обеспечивает прохождение информации в каналах управления оборудованием со второго входа устройства (из канала ручного управления), а не из блока 4 программы.

Поскольку информация в режиме I Ручной проходит по тем же цепям, что и в режиме Автоматический, то все проведенное вьше для режима работы устройства для программного

управления Автоматический справедливо и для режима работы Ручной.

Устройство (за счет введения перепрограммируемого блока памяти)

позволяет организовать запрет выдачи аварийных кодовых комбинаций на управляемое оборудование как в режиме Автоматический, так и в режиме Ручной, что повьшает надежность

устройства для программного управле1 ря, а также позволяет расширить области его применения.

JZ

11

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее генератор импульсов, блок программ, первый элемент ИЛИ, вторые элементы ШШ и датчики положения, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения его надежности, в него введены блок памяти, первые, вторые, третьи и четвертые элементы И, элементы НЕ, управляемый делитель частоты, подключенный входом к выходу генератора импульсов, входом обнуления - к вькоду первого элемента ШШ, а управляющим входом и выходом соответственно - к первому выходу и входу .блока программ, соединенного вторыми выходами с первыми входами пе|)вых элементов И, подключенных вторьми входами к первьм входам устройства, а выходами - к первым входам соответственно вторых элементов ИЛИ, связанных вторыми входами с выходами соответственно вторых элементов И, а выходами - с первыми входами соответственно третьих и четвертых элементов И и через соответствующие элементы НЕ с управляющими входами блока памяти, подключенного выходами к вторым входам соответствующих третьих элементов И, а.информационными (Л входами - к выходам датчиков положения и к вторым входам соответствующих четвертых элементов И, соединенных выходами с входами первого элемента ИЛИ, причем первые и вторые входы вторых элементов И подключены соответственно к первому и второму 00 входам устройства. со ;о nU

Канал упрабле HUH у Ue Ht/Moffv paSofTfbi

f ana/i pytfHozo управления jrpn

/r

8

/7

8

Фг/г. / Канал управления ofapyffaSffffun

Ло.,1

0