Устройство для программного управления Советский патент 1976 года по МПК G05B19/08 

Изобретегше относится к области автоматики и может быть использовано в системах программного управления двухпозиционньшн объектами.

Известны устройства для программного управления, содержащие блок набора программы, распределитель импульсов и логические элементы 1.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для программного управления, содержащее датчики положения и последовательно соединенные генератор импульсов, элемепт И, блок распределения импульсов, блок набора программы, элементы ИЛИ и первые триггеры 2.

Цель изобретения - расширение области применения устройства.

Это достигается тем, что в устройство введены блоки задержки, вторые триггеры, единичные входы которых подключены к соответстБуюш,им датчикам положения, и дополнительный элемент ИЛИ. Выход дополнительного элемента ИЛИ соединен с одним из входов элемента И, а входы - с выходом первого блока задержки и нулевыми выходами вторых триггеров, нулевые входы которых и входы блоков задержки подключены к выходам блока набора программы, а выход второго блока задержки - к входу сброса . в нуль блока распределения импульсов.

На чертеже представлена схема устройства

Она содержит генератор 1 импульсов, элемент И 2, блок 3 распределения импульсов, 5 элементы ИЛИ 4, первые триггеры 5, объекты 6 управления, датчики 7 положения, вторые триггеры 8, дополнительный элемент ИЛИ 9, первый 10 и второй 11 блоки задержки и блок 12 набора программы.

Устройство работает следующим образом.

До начала работы все триггеры, входящне в устройство, предварительно установлены в нулевое состояние.

Тактовые импульсы с выхода генератора 1 подаются с заданным периодом следования через элемент И 2 на переключающий вход блока 3 распределения импульсов, причем элемент И 2 пропускает импульсы лишь в случае отсутствия сигнала «Запрет на втором его входе. При поступлении импульсов на переключающий вход блока 3 происходит иоследовательиое формирование сигналов управления на его выходах, начиная с первого, которые распределяются по приемным гнездам блока 12 набора программы.

После поступления сигнала управления в прпемное гнездо, пoдключelп oe к входу элемента ИЛИ 4, срабатывает один из первых триггеров 5, что соответствует включенн 0 од0 иого из объектов 6 управлення. В таком состоянии объект находится до появления сигнала управления в гнезде, подключенном через элемент ИЛИ 4 к нулевому входу данного триггера 5, который возвращается в нулевое состояние, и соответственно отключается объект управления.

Сигнал управления, поступивший в любое приемное гнездо, подсоединенное к входу блока 10 задержки, вызывает формирование на его выходе сигнала «Запрет, проходящего на второй вход элемента И 2 через элемент ИЛИ 9, и снимается по истечении времени задержки блока 10.

При поступлении сигнала управления в гнездо, подключенное к входу триггеров 8, один из них переключается и на его выходе формируется сигнал «Запрет, который подается на второй вход элемента И 2 через элемент ИЛИ 9. Конец сигнала «Запрет формируется при перебросе данного триггера 8 в нулевое состояние, что происходит при достижении перемещающимся объектом заданного положения и срабатывании датчика 7 положения. Сигнал «Запрет отсутствует на выходе триггера 8, если перемещающийся объект достиг заданного положения раньше, чем пришел управляющий сигнал на ириемное гнездо, подключенное к входу этого триггера. Блок 11 задержки обесиечивает выдержку времени между концом предыдущего и началом следующего цикла. Сигнал управления, иостунивший в ирнемное гиездо, подключенное к входу блока 11, вызывает формирование на его выходе сигнала «О. Последний поступает на вход установки блока 3 распределения импульсов в нулевое состояние. По окончании времени задержки сигнал «О снимается и цикл повторяется.

Такое построение устройства позволяет использовать его в системе программного управления промышлеииьш роботом, где необходима частая смена программы.

Формула изобретения

Устройство для программного управления, содержащее датчики положения и последовательно соединенные генератор импульсов, элемент И, блок распределения импульсов, блок набора программы, элементы ИЛИ и

первые триггеры, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены блоки задержки, вторые триггеры, единичные входы которых подключены к соответствующим датчикам положения, н дополнительный элемент ИЛИ, выход которого соединен с одним из входов элемента И, а входы-с выходом первого блока задержки и нулевыми выходами вторых триггеров, нулевые входы которых и входы блоков задержки иодключеиы к выходам блока набора ирограммы, а выход второго блока задержки-к входу сброса в нуль блока распределения имиульсов.

Источиики информации, принятые во внимание при эксиертизе:

1.Билик Р. В. и др. Бескоитактные элементы и системы телемеханики. М., 1964, с. 383- 389.

2.Авт. св. № 383001, кл. G 05В 19/10, 1970 (прототии).