Устройство для управления рабочими органами сельскохозяйственной машины Советский патент 1985 года по МПК A01B69/00 A01D45/06 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к подборщикам льнотресты и почвообрабатывающим прицепным огрегатам, например, для прополки междурядий сельскохозяйственных растении. Цель изобретения - повышение качества выполнения технологического процесса сельскохозяйственной машины путем обеспечения возможности синхронного управления всеми рабочими органами и отдельно каждым. На фиг. 1 изображено устройство для управления рабочими органами сельскохозяйственной машины, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - рабочие органы сельскохозяйственной машины, например подборщика льнотресты; на фиг. 4гидравлическая схема управления одного рабочего органа. Устройство для управления рабочими органами сельскохозяйственной машины содержит закрепленные на параллелограммных механизмах, состоящих из звеньев 1-4, рабочие органы 5 - подборщики тресты. При этом звено 1 является рамой машины, на которой посредством параллелограммных механизмов щарнирно закреплены рабочие органы, управляемые силовыми исполнительными гидроцилиндрами 6, соединенными с гидрораспределителями 7 их управления. Гидроцилиндр 6 щарнирно соединен с рамой, а его шток 8 со звеном 4 параллелограммного механизма. Полости гидроцилиндров 6 посредством маслопроводов 9 соединены с гидрораспределителями 7. Для обеспечения синхронной работы гидроцилиндров б установлены регуляторы 10 потоков,связанные с гидросистемой трактора. Устройство для управления рабочими органами сельскохозяйственной машины выполнено в виде рулевой колонки (не показана) с колесом 11 и закрепленной на кожухе рулевой колонки панели 12, на которой установлены гидрораспределители 7, рукоятки 13 которых расположены в пазу 14, выполненном в рулевом колесе 11, и соединены с ним посредством фиксирующего механизма, выполненного в виде расположенных в отверстиях 15 рукоятки 13 подпружиненных щариков 16 для обеспечения возможности фиксации в пазу 14 колеса 11. Подпружиненные шарики 16 расположены в выемках, выполненных в радиальном направлении в стенках 17 и 18 паза 14. Устройство для управления рабочими органами сельскохозяйственной машины работает следующим образом. Во время движения машины при подъеме лент тресты, расположенных параллельно одна другой и на равном расстоянии, в случае отклонения машины от направления лент, управление рабочими органами 5 осуществляют поворотом рулевого колеса 1I. При этом рукоятки 13 гидрораспределителей 7 синхронно поворачиваются совместно с рулевым колесом 11 за счет контакта шариков 16 с выемками в стенках 17 и 18, а гидроцилиндры 6 синхронно поворачивают звенья 2-4 параллелограммных механизмов совместно с рабочими органами 5. Когда расстояние между смежными лентами тресты увеличится или уменьшится (искривление одной ленты может произойти из-за отклонения машины во время расстила ленты или от порывов ветра) машинист одной рукой удерживает рулевое колесо, а другой - поворачивает рукоятку 13 соответствующего гидрораспределителя 7. При этом шарики 16 утопают в отверстиях 15 и контактируют со стенками 17 и 18 паза 14. При необходимости изменить общую ширину захвата (расстояние между смежными барабанами) управление гидроцилиндрами 6 осуществляют каждым в отдельности во время стоянки машины и после расположения рабочих органов 5 на требуемом расстоянии рукоятки 13 устанавливают в нейтральное положение. Нейтральное положение рукоятки 13 - фиксируемое, поэтому если необходимо повернуть (отклонить) рабочий орган 5 вправо, то поворотом рукоятки 13 гидрораспределителя 7 штоковую полость гидроцилиндра 6 переключают на слив, а поршневую полость - соединяют с гидронасосом трактора. При отклонении рабочего органа на требуемое расстояние рукоятку 13 возвращают в нейтральное положение. Для возвращения рабочего органа в исходное положение поршневую полость гидроцилиндра 6 переключают на слив, а штоковую полость соединяют с гидронасосом трактора. При этом в случае необходимости медленного отклонения рабочего органа 5 и возвращения его в исходное положение, рукоятку 13 поворачивают на требуемое, обусловленное объемом прохода рабочей жидкости через каналы гидрораспределителя 7, расстояние от нейтрального положения и в этом положении она удерживается силами трения шариков 16 со стенками 17 и 18 паза 14. 16

А -А

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ, содержащее закрепленные на параллелограммных механизмах рабочие органы, силовые гидроцилиндры, связанные с гидрораспределителями их управления, отличающееся тем, что, с целью повышения качества выполнения технологического процесса сельскохозяйственной машины путем обеспечения возможности синхронного управления всеми рабочими органами и отдельно каждым, оно выполнено в виде рулевой колонки и закрепленной на его кожухе панели, на которой установлены гидрораспределители, рукоятки которых .расположены в пазу, выполненном в рулевом колесе, и соединены с ним посредством фиксируюшего механизма, выполненного в виде расположенных в отверстиях рукояток подпружиненных шариков для обеспечения возможности фиксации в пазу колеса. (Л оо 4 4;а ел иг. i

Фиг. Z

8

V

А

яА

. 3

Фиг -4