Устройство для автоматического направления движения двухпоточного подборщика на ленты льна Советский патент 1981 года по МПК A01B69/04 

1

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике и предназначено для автоматического направления движения двухпоточных уборочных машин на ленты льна.

Известно устройство для автоматического вождения колесного трактора на чайных плантациях, содержащее датчики рассогласования, которые с помощью параллелограммных механизмов кинематически связаны с рычагом гидроусилителя 1.Недостатком данного устройства является отсутствие автономного направления рабочих органов на рядки обрабатываемой культуры, что не позволяет использовать, его на подборе лент/льна, расстояние между которыми является переменной величиной. Кроме того применить данное устройство на льноуборочных ма.шинах невозможно еще и по той причине, что стебли льна имеют малую продольную жесткость, величина которой, в отличие от чайных шпалер, не может обеспечить достаточного усилия для срабатывания гидромеханической сйстеtet.

Наиболее близкой к изобретению является автоматическая система направления однопоточного навесного подборщика тресты 2.

Данная автоматическая система содержит датчик положения ленты льна, который соединен со входом электронного усилителя. Выход усилителя соединен с электромагнитами электрогидравлического распределителя, управляющего исполнительными гидро10цилиндрами.

Недостатком данной автоматической системы применительно к использованию ее на двухпоточных машинах является повышение психофизической на15грузки водителя вследствие необходимости направления агрегата на две ленты, что приводит к быстрой утомляемости и к снижению качества работы. Кроме того, при ручном направлении

20 агрегата на ленты льна снижается точность направления подбирающих рабочих органов и ухудВйается качество подбора стеблей льна, поскольку из-за отклонений агрегата от оси симметрии,

25 подбираемых лент льна необходимо дополнительное увеличение диапазона перемещения подбираквдий рабочих органов. При постоянной величине быстродействия системы, удовлетворяющей 30 требованиям устойчивости, увеличение

диапазона перемещения рабочих органов приводит к снижению точности направления их на ленты льна.

Целью изобретения является повышение качества работы подборщика и улучшение условий труда.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено датчиками положения подбирающих рабочих органов относительно продольной оси подборщика, выходы которых соединены со входом сумматора, а выходы сумматора соединены с электрогидравлическим распределителем гидроцилиндра управляемых колес.

На чертеже изображена общая схема предложенного устройства.

Устройство содержит датчики 1, 2 положения лент льна относительно подбирающих органов 3, 4 подборщика, навешенного на трактор 5. Каждый из датчиков 1, 2 соединен со входом соответствующего усилителя 6, 7,усилители своими выходами соединены с катушками электромагнитов электрогидравлических распределителей 8, 9, последние связаны с гидроцилиндрами 10, 11 перемещения рабочих органов. Датчики 12, 13 положения рабочих органов относительно продольной оси агрегата соединены со входом сумматора 14, выходы которого соединены с электрогидравлическим распределителем 15, соединенным с гидроцилиндром 16 управляекФах колес агрегата.

Работает подборщик с устройством для автоматического направления на ленты льна следующим образом.

При движении агрегата, когда его П11одольная ось совпешает с осью симметрии лент, а расстояние между лентами таково, что подбирающие органы расположены параллельно продольной оси .агрегата, на выходах датчиков 1, 2 и 12, 13 сигналы отсутствуют .

При отклонениях рабочих органов относительно лент льна и оси агрегата влево датчики 1,2 и 12, 13 вырабатывают сигнал положительной, а при отклонениях BijpaBO - отрицательной полярности.

При движении подборщика, когда одна из лент, например левая, отклоняется от направления движения влев расстояние между лентами увеличивается. При этом на выходе датчика 1 появляется сигнал отрицательной плярности, который после усиления на электронном усилителе 6 включает электромагнит электрогидравлическог распределителя 8 и шток гидроцилиндра 10 перемещается влево, перемещая рабочий орган 3 и уменьшая рассогласование между левой лентой льна и датчиком 1. В результате перемещени подбирающего рабочего органа 3 на .выходе датчика 12 появляется сигнал положительной полярности, который

поступает на вход сумматора 14. В сумматоре 14 этот сигнал алгебраически суммируется с выходным сигналом датчика 13, равным нулю. Реэультирующий сигнал положительной полярности включает электромагнит электрогидравлического распределителя 15 .и гидроцилиндр 16 осуществляет поворот управляемых колес подборщика по часовой стрелке. Подборщик начинает перемещаться влево, что вызывает смещение подбирающего рабочего органа 4 относительно правой ленты льна. В результате этого на выходе датчика 2 появляется сигнал рассогласования положительной

полярности, который через усилитель

7 включает электромагнит электрогидравлического распределителя 9 и шток гидроцилиндра 11 начинает перемещаться вправо. На выходе датчика

0 13 появляется сигнал отрицательной полярности, который компенсирует выходной сигнал сумматора 14, уменьшая угол поворота управляемых колес. Переходный процесс заканчивается,

5 когда рабочие органы 3, 4 занимают симметричное положение относительно лент льна и .продольной оси агрегата. При этом продольная ось агрегата совпадает с осью симметрии подбираемых лент льна.

Аналогичным образом автоматическая система срабатывает при любых других отклонениях лент льна.

Таким образом, устройство для направления двухпоточного подборщика на ленты льна обеспечивает направление его по оси симметрии подбираемых лент с одновременным слежением

рабочих органов за каждой из лент. При этом достигается минимальный диапазон перемещений подбирающих рабочих органов, что обеспечивает повышение точности и качества работы

агрегата, улучшение условий труда и повьаиение производительности агрегата за счет увеличения рабочей скорости.

Формула .изобретения

Устройство для автоматического направления движения двухпоточного

подборщика на ленты льна, содержащее датчики положения лент льна, электронные усилители, электрогидравл ческие распределители/ и гидроцилиндры перемещения подбирающих рабочих органов, отличающееся

тем, что, с целью повышения качества работы подборщика и улучшения условий труда, устройство снабжено датчиками положения подбиргиощих рабочих органов относительно продольной оси

подборщика, выходы которых соединены

со входом сумматора, а выходы сумматора сО1единены с электрогидравлическим распределителем гидроцилиндра управляемых колес.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.AisTopcKoe свидетельство СССР 527150, кл. А 01 В 69/04, 1974.

2.Стяжкин В.И. Автоматическое управление режимов работы навесного подборщика льнотресты ПТН-1,0. Научные труды ЛСХИ, 1976, т.135,с.38-40.