Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулируемых электроприводов переменного тока с тиристорными регуляторами напряжения.
Цель изобретения - повышение точности регулирования скорости электродвигателя.
На чертеже представлена блок-схема электропривода переменного тока.
Электропривод переменного тока содержит асинхронный электродвигатель 1, статорная обмотка которого через тиристорный регулятор 2 напряжения подклчючена к питаюндей сети, блок 3 сравнения, блок 4 импульсно-фазового управления, первый цифроаналоговый преобразователь 5, установленный на валу асинхронного электродвигателя 1 импульсный датчик 6 скорости, один выход которого через первый цифроаналоговый преобразователь 5 подключен к одному входу блока 3 сравнения, выход которого подключен к входу блока 4 импульснофазового управления, выходы которого подключены к управляющим электродам тиристоров регулятора напряжения, второй цифроаналоговый преобразователь 7, задающий генератор 8, фазовый детектор 9, блок 10 аналоговой обработки сигнала, трансформаторы тока, первичные обмотки которых включены в фазы асинхронного электродвигателя I, а вторичные обмотки подключень к блоку 11 тока ограничения, выход блока 10 аналогичной обработки сигнала подключен к другому входу блока 3 сравнения, к одному из выходов которого подключен выход блока 11 токоограничения, другой выход импульсного датчика 6 скорости через последовательно соединенные фазовый детектор 9 и второй цифроаналоговый преобразователь 7 подключен к входу блока 10 аналоговой обработки сигнала, другой вход фазового детектора 9 подключен к выходу задающего генератора 8.
Блок 10 аналоговой обработки сигнала реализует обратную логарифмическую функцию, связывающую входной и выходной каналы и может быть выполнен на операционном усилителе.
В качестве датчика 6 скорости можно использовать любой импульсный датчик, например фотодатчик.
Устройство работает следующим образом.
В зависимости от изменения значения
угла проводимости тиристоров регулятора 2
напряжения изменяется напряжение на стас торных обмотках двигателя 1. При этом выходная частота датчика 8 скорости является сигналом обратной связи, который сравнивается на входе фазового детектора 9 с сигналом электронного задающего генаратора 8. Повыщение точности регулирования
0 скорости достигается за счет увеличения жесткости характеристик, поскольку в электроприводе используется принцип ФАПЧ, где управляющие воздействие формируется при рассогласовывании цифрового сигнала датчика в скорости и заданной частоты щирокорегулируемого электронного задающего генератора 8, который в данном случае играет роль опорного генератора, благодаря этому управляющее взаимодействие для удержания заданной скорости формируется уже при
небольщом угле поворота вала двигателя 1. Таким образом, использование электронного задающего генератора в сочетании с блоком аналоговой обработки сигналов, реализующим обратную логарифмическую характеристику, позволяет повысить точность регулирования скорости электродвигателя за счет повышения жесткости механических характеристик электропривода.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Устройство для регулирования скорости вращения асинхронного электродвигателя | 1980 |
|
SU905971A1 |
| ТРЕХФАЗНЫЙ НЕПОСРЕДСТВЕННЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ ДЛЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА | 2002 |
|
RU2231203C2 |
| Способ управления электроприводом лифта с двухскоростным асинхронным электродвигателем и устройство для его осуществления | 1985 |
|
SU1307528A1 |
| Устройство для управления асинхронным электроприводом | 1979 |
|
SU788325A1 |
| Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя | 1979 |
|
SU1010713A1 |
| Устройство для управления асинхронным двигателем | 1976 |
|
SU645243A1 |
| Электропривод переменного тока | 1979 |
|
SU849403A1 |
| Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя | 1984 |
|
SU1365327A1 |
| Электропривод постоянного тока | 1981 |
|
SU959248A1 |
| Устройство для регулирования скорости асинхронного электродвигателя | 1981 |
|
SU1001410A1 |
ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА, содержащий асинхронный электродвигатель, статорная обмотка которого через тиристорный регулятор напряжения подключена к питающей сети, блок сравнения, блок импульсно-фазового управления, первый цифроаналоговый преобразватель, установленный на валу асинхронного электродвигателя, импульсный датчик скорости. один выход которого через первый цифроаналоговый преобразователь подключен к одному входу блока сравнения, выход которого подключен к входу блока импульснофазового управления, выходы которого подключены к управляющим электродам тиристоров регулятора напряжения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования скорости электродвигателя, в него введены второй цифроаналоговый преобразователь, задающий генератор, фазовый детектор, блок аналоговой обработки сигнала, выход которого подключен к другому входу блока сравнения, другой выход импульсного датчика скорости через последовательно соединенные фазовый детектор и второй цифроаналоговый преобразователь подключен к входу блока аналоговой обра- § ботки сигналов, другой вход фазового де(Л тектора поключен к выходу задающего генератора. С
| Петров Л | |||
| П | |||
| и др | |||
| Асинхронный электропривод с тиристорными коммутаторами, М.: Энергия, 1970, с.114, рис.62 | |||
| Устройство для ограничения крутящегоМОМЕНТА HA ВАлу АСиНХРОННОгО элЕКТРО-дВигАТЕля | 1978 |
|
SU817955A1 |
| Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов | 1917 |
|
SU2A1 |
