Волновая герметичная передача-муфта Советский патент 1985 года по МПК F16H1/00 F16J15/50 

Изобретение относится к механическим передачам, а именно к волновым зубчатым передачам, может быть использовано в приводах манипуляторов, работающих в агрессивных средах и вакууме и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 1062453.

Цель изобретения - увеличение нагрузочной способности и долговечности передачи-муфты.

На фиг. I представлена передача с цилиндрическими зубчатыми венцами в варианте с жесткими кольцами с аксиальными пазами , сечение; на фиг. 2 - размещение концов стержней в пазах жестких колец; на фиг. 3 - передача с торцовыми зубчатыми венцами при иснользовании комбинации жесткого кольца с аксиально расположенными пазами и жесткой шайбы с радиальио расположенными иазами, сечение.

Передача-муфта с цилиндрическими зубчатыми венцами содержит корнус 1 (фиг. 1), стержни 2, одни концы которых установлены с возможностью взаимодействия с зубчатым венцом жесткого колеса 3, а другие - с генератором 4 волн, закрепленным на входном валу 5.

Концы стержней 2 размещены в пазах 6 жестких колец 7 и 8. Средней частью стержни 2 закреплены равномерно по окружности гибкой цилиндрической стенки герметичного стакана 9. Жесткое колесо 3 неподвижно соединено с выходным валом 10. Концы стержней, размещенные в пазах 6 жестких колец 7 и 8, соединены между собой 1ибкими кольцами 11 и 12.

Пазы 6 (фиг. 2) выполнены прямоугольными, аксиально расположены и равномерно распределены по окружности на внутренней поверхности жестких колец 7 и 8. Кольца 7 и 8 не тодвижно закреплены на корпусе 1. Размепшние концов стержней 2 в пазах 6 обеспечивает только радиальное и осевое перемещение названных концов, а окружные воздействия на стержни 2 передаются на стенки пазов 6 и через кольца 7 и 8 замыкаются на корпус 1. При этом поверхности концов

стержней 2, контактирующие со стенками| пазов 6, выполнены плоскими.

Передача-муфта в варианте с торцовыми зубчатыми венцами в отличие от рассмотренного варианта содержит жесткое кольцо 13 (фиг. 3), на котором прямоугольные пазы 14 расположены радиально, равномерно распределены по окружности и выполнены на торцовой поверхности кольца 13. В этой передаче взаимодействие жесткого колеса 3 и гибкого кольца 15 осуществляется по принципу торцовой волновой передачи. Концы стержней 2, взаимодействующие с генератором 4 волн, соединены гибким кольцом 12 и размещены в аксиально расположенных прямоугольных пазах 6 жесткого кольца 7, а вторые концы стержней 2 размещены в радиально расположенных прямоугольных пазах 14 жесткого кольца 13 и взаимодействуют с гибким кольцом 15.

Допускается и обратный вариант указанной комбинации, который реализуется в передаче с цилиндрическими зубчатыми венцами и генератором торцового типа.

Передача-муфта работает следующим образом.

При вращении входного вала 5 (фиг. 1)

генератор 4 волн последовательно перемещает концы стержней 2 в радиальном направлении от оси передачи к периферии. Благодаря закреплению средней части стержней 2 на гибкой стенке стакана 9 стержни 2 поворачиваются относительно точки крепления и их вторые концы воздействуют на гибкое кольцо II, вводя его в силовой контакт с колесом 3 и создавая в кольце 11 бегущую волну деформации. Колесо 3 начинает вращаться, вовлекая во вращательное движение выходной вал 10. Возникающие при работе передачи окружные воздействия на стержни 2 передаются плоскими поверхностями их концов на стенки прямоугольных пазов жестких колец 7 и 8 и замыкаются на корпус 1. Цилиндрическая стенка

0 стакана 9 в местах закрепления стержней 2 деформируется только вдоль образующей, что облегчает условия ее работы.

/

Фиг. 2 w

Фиг. 15

ВОЛНОВАЯ ГЕРМЕТИЧНАЯ ПЕРЕДАЧА-МУФТА по авт. св. № 1062453, отличающаяся тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности и долговечности, она снабжена двумя неподвижно закрепленными жесткими кольцами с расположенными равномерно по окружности прямоугольными пазами, в которых с возможностью осевых и радиальных перемещений размещены концы стержней. (Л 00 Oi 00 г со