Эндоскопическое устройство контроля трубопроводов Советский патент 1985 года по МПК G02B23/24 

1 . Изобретение относится к оптикомеханическому приборостроению, а име но к устройствам для визуального исследования внутренней поверхности труб.V Цель изобретения - увеличение вероятности обнаружения дефекто;з с одновременным обеспечением измерения их размеров. На фиг. 1 схематично показано эндоскопическое устройство, общий вид; на фиг. 2 - дистальная часть эндоско пического устройства; на фиг. 3 принцип измерения размеров дефектов. Эндоскопическое устройство содержит собственно эндоскоп с корпусом 1, погружаемой трубкой 2, внешним световодом 3 подсветки, а также осве титель 4 и транспортное средство 5, ролики 6 которого опираются на внутреннююnoBepxHocTbi трубопровода 7. На корпусе 1 размещены рукоятка 8 управления изгибом дистальной части 9 и рукоятка 10 управления транс портным средством 5. Указанные рукоятки 8 и 10 снабжены шкалами 11 и 12 в градусах изгиба и в миллиметрах перемещения соответственно. Окуляр 13 имеет механизм диоптрийной наводки на резкость. В средней части погружаемая трубка 2 разделена на две ветви 14 и 15 из которых ветвь 14 выполнена полужесткой, а ветвь 15 - гибкой. Управляемая дистальная часть 9 гибкой ветви 15 закреплена на площадке выдвижного кронштейна 16. В дистальной части 9 гибкой ветви 15 размещены оптические системы: формирования изображения в виде объектива 17 и призмы 18, переноса изображения в виде стекловолоконного световода 19 регулярной укладки во93локон, а также передачи излучения подсветки в виде световода 20. На входном или выходном торце световода 19 или в плоскости промежуточного изображения (в случае использования линзовых оборачивающих систем) установлен измерительный элемент 21. Дистальная часть полужесткой ветви 14 жестко скреплена с транспортным средством 5, а гибкая тяга в виде троса .22 соединена с зубчатой рейкой 23, находящейся в зацеплении с шестерней 24 и зубчатой планкой 25, закрепленной на кронштейне 16. Пружина 26 одним концом соединена с тросом 22, а другим -с транспорт-, ным средством 5. Эндоскопическое устройство работает следующим образом. Дистальную часть устройства вводят в трубу 7. Перемещая с помощью полужесткой ветви 14 транспортное средство 5.вдоль трубы 7 и вокруг оси, производят осмотр внутренней поверхности Для детального осмотра рукояткой 10 перемещают вьвдвижной кронштейн 16, контролируя его положение по шкале 12 расстояний. При этом следует участь и диаметр трубы. Размер дефектов определяют по формуле е e/jo .. где i - размер дефекта; t - размер изображения дефекта 27 по шкале измерительного элемента 21; /Jfl - увеличение оптической системы формирования изображения на расстоянии, определяемом по шкале 12 расстояний.

ttZj ///// ///////

:., п

/

й 30 20/

5fl -ч--,