УСТРОЙСТВО для ОСМОТРА ВНУТРЕННИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ИЗДЕЛИЙ Советский патент 1970 года по МПК G02B23/02 

Известно устройство для контроля внутренних поверхностей изделий, содержащее корпус, оптическую систему, размещенную в корпусе, и механизм управления изгибом корпуса, выполненный в виде щестерни и находящейся с ней в зацеплении рейки, которая связана с корпусом посредством троса.

Однако известное устройство характеризуется низкими эксплуатационными .возможностями, так как имеют управление с ограниченным изгибом в одной илоскости.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что, в целях расщирения экснлуатационных возможностей, корпус, выполнен составным, например в виде головного, промежуточного и окулярного колен, шарнирно соединенных между собой и снабженных независимыми механизмами управления, каждый из которых содержит зубчатую пару шестерня-рейка, а также трос и возвратную пружину, взаимодействующую с рейкой.

На фиг. 1 приведена, кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема зубчатого зацепления, расположенного у головного колена; на фиг. 3 - зубчатое зацепление у щарниров.

казан) -снабжено зубчатой нарой, состоящей из цилиндрической щестерни 4 и рейки 5, и парой щестерен и 7. К концу рейки 5, плавающему в цилиндриче ском корпусе 8, прикреплен трос 9, который проходит внутри возвратной нружины 10. Пружинная оилетка // проложена вдоль колен /, 2 и и служит направляющим каналом для троса, второй конец которого скреплен с барабаном 12,

снабженным храповым механизмом (на чертеже не показан). Шарнирные соединения имеют жестко скрепленный с коленом зубчатый сектор J3, находящийся в зацеплении с рейкой 14. Рейки промежуточного и окулярного колеи соединены при помощи тросов, проходящих внутри возвратных пружин, с барабанами , как и у головного колена. Промежуточное колено снабл :ено разъемом 15, который позволяет менять плоскость поворота

головного колена. Все колена размещены в трубчатых цилиндрических корпусах, в которых расположена оптическая система устройства (на чертеже не ноказана).

При вращении барабана иод действием троса перемещается рейка 5. Находящаяся в запеплении с ней цилиндрическая - щестерня 4

Обратный поворот осуществляется возвратной нружиной, сжатой при перемещении рейки, И вращением барабана 12 в иротивоноложную сторону.

Аналогично поворачиваются колена 2 и 3 через зубчатые секторы 13 и рейки 14. Для изменения плоскости новорота головного колена предназначен разъем промежуточного колена.

Предмет и-зобретения

Устройство для осмотра внутренних поверхностей изделий, содержащее корпус и оптическую систему, размещенную В корпусе, отличающееся тем, что, с целью расщирения эксплуатационных возможностей, корпус выполнен из нескольких колеи: головного, промежуточного и окулярного, щарнирно соединенных между собой и снабженных независимыми механизмами управления, каждый из которых имеет зубчатую пару шестерня- рейка, а также трос и возвратную , взаимодействующую с рейкой.