Машина для уборки ягод Советский патент 1985 года по МПК A01D46/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для уборки ягод, например, земляники. Цель изобретения - повышение полноты оъема. На фиг. 1 изображена машина для /борки ягод земляники, обш.ий вид; на (риг. 2 - рабочий орган машины, вид сверху; на фиг. 3 - устройство ш.еточного лифтера; на фиг. 4 - положение пучков ворса части лифтеров и цветоносов; на фиг. 5 - схема подъема цветоноса наклоненными вперед пучками ворса; на фиг. 6 - подъем цветоносов из центра ряда концевой частью лифтеров (с наименьшим диаметром); на фиг. 7 - ворсина лифтера; на фиг. 8 - графики зависимости между длиной поднимаемых цветоносов и высотой лифтеров над почвой: А - зависимость для цветочных лифтеров с диаметром 520 мм; В - для лифтеров с диаметром 415 мм. Машина содержит энергетическое средство 1 (трактор, самоходное шасси), на котором при помощи подъемного механизма 2 закреплены на стойках роторные шеточные лифтеры 3. Последние закреплены так, что счесываюш.ие гребенки 4 проходят между ними, счесывая с поднятых цветоносов. В центре счесывающего контура расположена емкость 5 для ягод. Лифтер 3 набран из пучков ворса 6, изготовленных из эластичного материала и выполненных с выступами для зацепления и подъема цветоносов. Пучки ворса 6 крепятся в специальных кольцах 7, закрепленных на оси 8 так, что концы ворса направлены внеред по ходу движения машины. Работа лифтеров осуществляется с помощью приводов 9. Машина для уборки ягод работает следующим образом. Машина седлает ряд, включается привод 9 лифтеров 3 и начинается движение гребенки 4. Когда лифтеры 3 достигают куста, пучки ворса 6 большего диаметра начинают сдвигать цветоносы к центру ряда (фиг. 4), Если цветоносы сдвигаются к кусту, то ворс лифтеров 3 за счет силы трения поднимает их вдоль куста, а счесывающие гребенки 4 захватывают и счесывают ягоды. Для подъема цветоноса, оказавшегося в углу между почвой и основанием куста, необходимо чтобы ворс попал под цветоносы Если это не происходит, подъем цветоносов невозможен (фиг. 5). Этому способствует наклон концов ворса вперед по ходу движения машины. Если цветоносы сдвигаются в пространство между кустами в центр ряда, они остаются лежать в этой зоне. Их поднимают пучки ворса 6 малого диаметра за счет сжатия цветоносов между ворсинами правого и левого лифтеров. Предлагаемая машина позволяет убрать все ягоды, как в центре ряда, так и вокруг куста. При работе машины для уборки землянки в поле высота осей в щеточных лифтерах 3 от почвы изменяется вследствие изменения микропрофиля ряда. Для каждого значения диаметра лифтеров (от большего до меньшего (существует свой рабочий диапазон высот. Общий диапазон рабочих высот равен 120-280 мм (фиг. 8), на который повышает изменение микропрофиля ряда земляники на 70-80 мм. Передняя часть лифтеров поднимает цветоносы с максимальной длиной больше 350 мм (цветоносов с длиной больше 830 мм у земляники не встречалось). Наименьшая длина поднимаемых цветоносов равна 70 мм т. е. рабочие зоны концевой и передней части лифтеров дополняют одна другую, позволяя собрать все цветоносы вокруг куста земляники.

1. МАШИНА ДЛЯ УБОРКИ ЯГОД, содержащая установленные с возможностью вращения щеточные роторные .чифтеры со смыкающимся ворсом, счесывающий барабан с гребенками, привод и транспортное средство, отличающаяся тем, что с целью повыщения полноты съема, каждый лифтер выполнен ступенчато, причем диаметр каждой ступени увеличивается по ходу движения мап.1ины. 2. Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что каждая ворсина лифтера имеет по всей длине выступы. (Л 00 со со оо N3

vx x/X xXX-/ X

Фг/г.