Машина для уборки ягод земляники Советский патент 1989 года по МПК A01D46/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для уборки земляники.

Целью изобретения является уменьшение потерь ягод путем стабилизации расположения рабочего органа.

На чертеже изображена предлагаемая машина, вид сбоку.

На транспортном средстве 1 посредством гидроцилиндра 2 смонтирован рабочий орган 3, состоящий из щеточных лифетров 4, на концах ко,- торых закреплены гидромоторы-датчики 15 5 и счесьшающие гребенки 6. В нагнетательную магистраль, соединяющую насос гидросистемы 7с гидромотором

8 со стороны превышения давления, электрогидравлический золотник 11 устанавливается в положение Подъем, с рабочая жидкость подается в гидроцилиндр 2 со стороны подъема и рабочий орган 3 начинает подниматься до тех пор, пока сопротивление на щетках лифтеров 4 и, следовательно, дав- 10 ление в гидросистеме не войдут в за- данные пределы. При этом размыкается контакт манометра 8, золотник 11 устанавливается в положение Закрыто и рабочий орган 3 останавливается.

Если расстояние между щетками лифтеров 4 рабочего органа 3 и почвой увеличивается, вследствие чего гребенки перестают доставать ягоды на коротких цветоносах, уменьшается дав5, включен релейный регулятор, выполненный в виде манометра 8, имею- 20 ление в гидросистеме и выходит из щего специальные контакты 9 и 10, заданных пределов. Контакт 10 мано- замыкающиеся при превьш1ении заданного давления или уменьшении давления ниже заданного. Контакты манометра

метра 8 при пониженном давлении, а электрогидравлический золотник 11 устанавливается в положение Опуска8 соединены с электрогидравлическим 25 ние, рабочая жидкость подается в золотником 11, переключающим гидроци- гидроцилиндр 2 и рабочий орган 3

пиндр 2 подъема рабочего органа 3 в положения Подъем, Опускание и Заперто.

Машина работает следующим образом.

опускается до тех пор, пока сопротивление на щетках и давление в гидросистеме не войдут в заданные преде- 30 ЛЬ. При этом размыкается контакт манометра 8, золотник 11 устанавливается в положение Заперто, а рабо- Рабочая жидкость гидросистемы вра- чий орган 3 останавливается, щения щеточных лифтеров 4 подается Процесс происходит непрерьгоно при одновременно к гидромоторам 5, вклю- движении машины вдоль поля, ченным последовательно, и манометру 8.

Если рабочий орган 3 установлен на заданной высоте, давление в гидросистеме находится в заданных пределах, контакты 9 и 10 манометра 8 Q ю w, а я с я тем, что, с целью разомкнуты золотник 11 находится в уменьшения потерь ягод путем стаби- .положении Заперто, обе полости гидроцилиндра 2 заперты и рабочий орган 3 по отношению к машине неподвижен.

Если расстояние между рабочим ор- дз Датчики которой установлены на оси ганом 3 и почвой уменьшается так, что каждого щеточного лифтера, причем щетки лифтеров 4 начинают касаться гидромоторы-датчики через релейный поверхности почвы, давление в гидро- регулятор и злектрогидравлический системе вращения лифтеров 4 увеличи- золотник соединены с имеющимся гид- вается и выходит из заданных преде- JQ роцилиндром регулировки положения ра- лов, замыкается контакт 9 манометра бочего органа.

Составитель В. Амеличев Редактор И. Шмакова Техред А.Кравчук Корректор И. Муска

Заказ 7500/2Тираж 618Подписное

ВН1ШПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Формула изобретения

Машина для уборки ягод земляники по авт. св. № 1189382, о т л и ч ализации расположения рабочего органа, она снабжена электрогидравлической системой управления, гидромоторы8 со стороны превышения давления, электрогидравлический золотник 11 устанавливается в положение Подъем, рабочая жидкость подается в гидроцилиндр 2 со стороны подъема и рабочий орган 3 начинает подниматься до тех пор, пока сопротивление на щетках лифтеров 4 и, следовательно, дав- ление в гидросистеме не войдут в за- данные пределы. При этом размыкается контакт манометра 8, золотник 11 уста навливается в положение Закрыто и рабочий орган 3 останавливается.

ление в гидросистеме и выходит из заданных пределов. Контакт 10 мано-

метра 8 при пониженном давлении, а электрогидравлический золотник 11 устанавливается в положение Опускаопускается до тех пор, пока сопротивление на щетках и давление в гидросистеме не войдут в заданные преде- ЛЬ. При этом размыкается контакт манометра 8, золотник 11 устанавливается в положение Заперто, а рабо- чий орган 3 останавливается, Процесс происходит непрерьгоно при движении машины вдоль поля,

ю w, а я с я тем, что, с целью уменьшения потерь ягод путем стаби-

Формула изобретения

Машина для уборки ягод земляники по авт. св. № 1189382, о т л и ч аю w, а я с я тем, что, с целью уменьшения потерь ягод путем стаби-

лизации расположения рабочего органа, она снабжена электрогидравлической системой управления, гидромоторы

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - уменьшение потерь ягод путем стабилизации расположения рабочего органа. Машина для уборки ягод земляники снабжена электрогидравлической системой управления. Гидромоторы-датчики 5 установлены на оси каждого щеточного лифтера 4. Каждый гидромотор-датчик 5 через релейный регулятор и электрогидравлический золотник 11 соединен с гидроцилиндром 2 регулировки положения рабочего органа. При установке рабочего органа 3 по заданной высоте давление в гидросистеме н 1ходится в заданных пределах, контакты 9 и 10 манометра разомкнуты, золотник 11 находится в положении Заперто, обе полости гидроцилиндра 2 заперты, и рабочий орган 3 неподвижен. При изменении расстояния между рабочим органом 3 и почвой изменяется давление в гидросистеме, замыкается контакт манометра 9 или 10, а рабочая жидкость подается в гидроцилиндр 2, и рабочий орган 3 поднимается или опускается. 1 ил. |L ///(((О (Л 4 сл CD О СЛ N3