Устройство для управления прядильной машиной Советский патент 1985 года по МПК D01H1/26 D01H13/16 

Изобретение относится к текстильной промышленности, конкретнее к устройствам для управления прядильными машинами.

Цель изобретения - повышение точности управления.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит вентилятор 1 бункера-накопителя 2 угаров, измеритель 3 расхода воздуха в пневмопроводе мычкоуловителя, состоящий из измерительной решетки 4 и дифференциального датчика 5 давления на измерительной решетке 4, пневмопровод 6 мычкоуловителя, решетку 7, дифференциальный датчик 8 давления на решетке 7. Дифференциальные датчики 5 и 8 через 1реобразователи 9 и 10 давления в электрический сигнал подключены к соответствуюшим входам вычитателя 11, выходом соединенного с первым входом блока 12 деления, другим входом - с выходом преобразователя 9. Блок 13 задания времени накопления информации о числе неработающих веретен связан с входом блока 14 сравнения, другим входом соединенного с выходом блока 12, а выходами - с регулируемым приводом 15 прядильной машины и с исполнительным механизмом 16 очистки измерительной решетки 7.

Устройство работает следующим образом.

В процессе прядения на кольцепрядильной машине всегда имеется некоторое число немотающих веретен. Оно зависит от многих факторов: качества сырья, линейной плотности вырабатываемой пряжи, состояния оборудования, скорости прядения, состояния работницы и т. д. Каждая кольцепрядильная машина имеет средство для сбора сырья с немотающих веретен. Оно состоит из вентилятора 1 бункера-накопителя 2 угаров, собирающего пневмопровода 6 мычкоуловителя. В последнем с помощью вентилятора 1 создается разрежение, поэтому выпускаемый вытяжными приборами немотающих веретен некрученный продукт-мычка засасывается через патрубки в пневмопровод. Потоком воздуха мычка транспортируется к засасывающему отверстию вентилятора 1 и осаждается на из.мерительной решетке 7. Падение давления на аэродинамическом сопротивлении решетки 7 с осажденной на ней мычкой измеряется дифференциальным датчиком 8 давления на измерительной решетке 7. За измерительной решеткой 7 в непосредственной близости от нее установлена измерительная решетка 4 измерителя 3 расхода воздуха. Падение давления на аэродинамическом сопротивлении решетки 4 измеряется дифференциальным датчиком 5 давления. В силу того, что на измерительной решетке 4 мычка не осаждается и поэтому ее аэродинамическое сопротивление постоянно, величина сигнала дифференциального датчика давления 5 пропорциональна квадрату расхода воздуха, т. е. измерительная решетка 4 с дифференциальным датчиком 5 давления является датчиком расхода воздуха.

Измеренные с помощью датчиков 5 и 8 падения давления преобразуются в пропорциональные им электрические сигналы преобразователями 9 и 10.

Измерительные решетки 4 и 7 имеют собственные аэродинамические сопротивления. Если при отсутствии на измерительной решетке 7 осажденной мычки падения давлений, измеренные датчиками 5 и 8, будут различны, изменением коэффициента передачи преобразователя 9 выравнивают величины сигналов, поступающих на вход вычитателя 11 с выходов преобразователей 9 и 10, добиваясь, чтобы их разность была равна 0.

При наличии мычки на измерительной решетке 7 к сопротивлению решетки добавляется аэродинамическое сопротивление осаждаемой мычки. При этом изменяются величины падений давления и на выходе вычитателя 11 появляется разностный сигнал. В блоке 12 разностный сигнал с выхода вычитателя 11 делится на сигнал с выхода преобразователя 9. Выходной сигнал блока деления будет пропорционален аэродинамическому сопротивлению осажденной на измерительной решетке 7 мычки.

Этот сигнал зависит от параметров нроQ цесса прядения (количества немотающих веретен, скорости выпуска пряжи, линейной плотности пряжи и пр.), времени накопления мычки на измерительной решетке 7 и не зависит от параметров системы мычкоудаления (разрежения вентилятора 1, расхода возду5 ха и пр.).

Сигнал поступает на вход блока 14 сравнения. В последнем он сравнивается с заданным значением. После достижения равенства определяется величина интервала времени накопления мычки на решетке 7 и сравнивается с заданной, которая поступает на другой вход блока 14 сравнения с блока 13 задания времени накопления информации о числе неработающих веретен. Если величина измеренного интервала времени накопления отличается от заданной блоком 13, то блок 14 вырабатывает сигнал, изменяющий уставку задания скорости регулируемому приводу 15 прядильной машины. Изменение скоростного режима машины приводит к изменению количества немотающих веретен

0 и, как следствие, к поддержанию среднего количества потерь сырья от ненаматывания (угаров) за заданный интервал накопления на постоянном уровне.

После изменения уставки скорости регулируемому приводу 15 на втором выходе

5 блока 14 вырабатывается сигнал на исполнительный механизм 16 очистки измерительной рещетки. Последний поворачивает рещетки 4 и 7 вдоль пневмопровода 6. Осаж3

денная на решетке 7 мычка сдувается пото- низм 16 возвращает решетки 4 и 7 в исходное ком воздуха и попадает в бункер-накопитель рабочее положение. Далее весь цикл измеугаров. После этого исполнительный меха- рения повторяется.

1189904

I. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРЯДИЛЬНОЙ МАШИНОЙ, содержащее блок задания накопления информации о числе неработающих веретен, выходом подключенный к первому входу блока сравнения, выходы которого связаны с входами соответственно регулируемого привода прядильной машины и исполнительного механизма очистки измерительной решетки, установленной в пневмоприводе мычкоуловителя, через бункер-накопитель угаров пневматически связанном с вентилятором бункеранакопителя, и дифференциальный датчик давления на измерительной решетке, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено измерителем расхода воздуха в пневмопроводе мычкоуловителя, установленным между измерительной решеткой и бункером-накопителем угаров, вычитателем, блоком деления и преобразователями, при этом выходы дифференциального датчика давления на измерительной решетке и измерителя расхода воздуха в пневмопроводе мычкоуловителя через соответствующий преобразователь подключены к входам вычитателя, выходом связанного с первым входом блока деления, вторым входом через соответствующий преобразователь связанного с выходом измерителя расхода воздуха в пневмопроводе мычкоуловителя, а выходом - с вторым входом (Л блока сравнения. 2. Устройство по п. 1. отличающееся тем, что из.меритель расхода воздуха в пневмопроводе мычкоуловителя выполнен в виде решетки и дифференциального датчика давления на ней, при этом решетка кинематически связана с выходом исполнительного механизма очистки измерительной решетки. 00 со Q&