Бесштанговый буровой станок Советский патент 1985 года по МПК E21C35/24 

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в системах управления горными машинами, предназначенными для безлюдной выемки крутых тонких, выбросоопасных пластов.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей бесштангового бурового станка.

На фиг. 1 изображен бесштанговый буровой станок, обш,ий вид; на фиг. 2 - пневматическая схема автоматического управления станком.

Станок состоит из бурового агрегата 1, пульта 2 управления и соединяюшего их рукава 3.

Агрегат включает головную и хвостовую части, соединенные между собой с помощью штоков пневмоцилиндров.

Головная часть содержит основную раму 4, на которой закреплены распорные устройства с приводом 5, пневмоцилиндры 6, управляемые пневматические клапаны 7:-11, блок 12 управления, пневматический коллектор 13 и подвижную подпружиненную раму 14, на которой установлены пневмодвигатель 15 и редуктор-синхронизатор с буровыми коронками 16 на выходных валах.

Хвостовая часть агрегата состоит из рамы 17, на которой закреплены распорные устройства с приводом 18.

На головной части закреплены выключатели 19-21 конечного положения. Блок 12 управления представляет собой дискретную систему циклического действия, в которой переходы от одной операции к последующей осуш,ествляются по сигналам выключателей 19-21 конечного положения через счетчик 22 импульсов, а направление движения станка вперед или назад - оператором с пульта 2 управления. Блок 12 управления содержит логическую схему командо-аппарата, работающую в автоматическом режиме. С блока управления подается питание на выключатели 19-21 конечного положения. Выходы блока 12 управления связаны с управляющими камерами пневмоклапанов 7-11, а входы - с выходами выключателей 19-21 конечного положения через счетчик 22 импульсов. Вход клапана 7 соединен с приводом 5 распорного устройства 5, выход клапана 8 - с приводом 18 распорного устройства, выход клапана 9 с поршневыми полостями цилиндров 6, выход клапана 10 - со штоковыми полостями цилиндров 6, выход клапана 11 параллельно дросселю 23 соединен с входом пневмодвигателя 15.

Станок работает следующим образом.

Агрегат 1 соединен с пультом 2 управления рукавом 3. Пульт подсоединен к сети сжатого воздуха. Нажатием на кнопку «Пуск, расположенную на пульте, оператор подает сжатый воздух через рукав 3 в пневматический коллектор 13.

Из пневматического коллектора 13 сжатый воздух поступает на входы клапанов 7-11, через дроссель 23 на вход пневмодвигателя 15 и на вход блока 12 управления.

Как только сжатый воздух поступает в

пневмодвигатель на входы клапанов и в блок управления, начинается работа агрегата в автоматическом режиме.

По сигналу с блока 12 управления воздух поступает в управляющую камеру

клапана 8, который открывается, и сжатый воздух из коллектора 13 поступает в привод 18 распорного устройства хвостовой части агрегата. После этого поступает сигнал с блока 12 в управляющую камеру клапана 9, который открывается и подает сжатый воздух из коллектора 13 в поршневые полости пневмоцилиндров 6. Цилиндры 6, закрепленные в головной части агрегата, начинают ее перемещать относительно хвостовой части, при этом прекращается

0 подача сигнала в блок 12 управления с выключателя 19 конечного положения. Одновременно с блока 12 управления поступает сигнал в управляющую камеру клапана 11, который открывается, и пневмодвигатель 15 начинает работать с полной мощностью.

Когда силовая часть переместится вперед на полный ход поршня, срабатывает выключатель 20 конечного положения, сигнал которого поступает на вход блока 12 управления, тогда сигнал с блока управления поступает в управляющую камеру клапана 7, который открывается, и сжатый воздух из коллектора 13 поступает в привод 5 распорного устройства головной части агрегата, а сжатый воздух через клапан 8 освобождает полость привода 18. После этого сигнал с блока управления поступает в управляющую камеру клапана 10, при этом сжатый воздух начинает поступать в штоковые полости пневмоцилиндрров 6, а из поршневых полостей через клапан 9 воздух выталкивается в атмосферу, т. е. хвостовая часть подтягивается к головной. При этом прекращается сигнал с выключателя 20 конечного положения. Когда штоки втянутся в цилиндры на полный ход поршня, срабатывается выключатель 19 конечного положения, сигнал которого поступает в блок 12 управления, и происходит переключение системы на подачу головной части на забой, цикл повторяется до тех пор, пока сохраняется заданное соотношеQ ние усилия подачи и вращения буровых коронок, или по команде оператора агрегат не будет остановлен и возвращен на щтрек.

Подвижная подпружиненная рама 14 служит для уменьшения передачи динамических нагрузок от буровых коронок 16 на основную раму головной и хвостовую частей агрегата и поддержания соотношения усилия подачи и вращения буровых коронок

БЕСШТАНГОВЫЙ БУРОВОЙ СТАНОК, содержащий основную и хвостовую рамы, подпружиненную подвижную раму, распорные устройства с приводами, буровые коронки с пневмодвигателем, пневмоцилиндры со штоками и поршнями, коллектор, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен пультом управления, тремя выключателями конечного положения, счетчиком импульсов, пневмодросселем, пневматическими клапанами с двумя входами и блоком управления, к входам которых подсоединены выключатели конечного положения, а вы.ходы подсоединены к первы.м входам пневматических клапанов, к вторым входам которых подключен пульт управления, а выходы первого и второго пневматических клапанов подсоединены к приводам распорных устройств, выходы третьего и четвертого пневматических клапанов подсоединены к пневмоцилиндрам, а выход пятого пневматического клапана - к соединенным между собой пневмодвигателю С 3 и пневмодросселю, подключенному к выходу (Л пульта управления, причем счетчик импульсов входом подключен к третьему выключателю конечного положения, а выходом - к входу блока управления. Ofrr сети статаго боэЗуха о о ее