Устройство для сбора и трелевки древесины Советский патент 1991 года по МПК B60P3/41 A01G23/06 B60P1/54 

Изобретение относится к лесохозяйст- венному машиностроению и может быть использовано в лесном хозяйстве, а также в защитном лесоразведении при сборе и трелевке различных порубочных остатков после проведения рубок ухода.

Цель изобретения - повышение производительности и исключение потерь при подборе и трелевке длинномерных порубочных остатков.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху, при работе устройства в междурядьях рядовых лесонасаждений шириной междурядий 2,5 м и больше; на фиг.З - то же, вид сверху (повернуто), при работе устройства на закрайках или под пологом защитных лесонасаждений при грелевке длинномерных порубочных остатков, на фиг.4 - вид I на фиг.2; на фиг.5 - вид II на фиг.З.

Устройство для сбора и трелевки древесины содержит вертикально установленную раму 1, опирающуюся одной стороной на опорные колеса 2 ходовой части, кронштейны 3 для навески на трактор На раме 1 шарнирно установлены подбирающие нижние зубья 4 и стрела 5 с захватом 6. Стрела 5 установлена в верхней части рамы 1 с возможностью поворота приводом в продольной вертикальной плоскости. Захват 6 выполнен приводным.

Боковые зубья 7, 8 и 9 соединены вертикальными брусьями 10и 11 в моноблок, который посредством подвижных парал00

со ю

Д

лельных брусьев 12 и 13 размещен на дополнительной раме 14. Дополнительная рама 14 представляет собой сварную

конструкцию в виде горизонтальных и вертикальных брусьев, соединенных косынками. Удаленные концы горизонтальных брусьев дополнительной рамы 14 снабжены четырьмя цилиндрическими втулками, а верхний брус-дополнительной втулкой Б ее средней части. Дополнительная рама 14 соединена шарнирами 15 с основной рамой 1. На периферийных участках основной рамы 1 косынками 16 и сварными швами закреплены кронштейны 17, которые шарнирами 18 соединены с силовой штангой 19. Силовая штанга 19 выполнена Г-обрагной формы, удаленные концы которой снабжены цилиндрическими втулками для шарнирного соединения со штоком 20 гидроцилиндра 21 и вторым плечом 22 верхнего параллельного бруса 13 посредством пальцев 23 и 24. Основание гидроцилиндра 21 шарниром 25 соединено с кронштейном 26 основной рамы 1. Шарниры 27 брусьев 12 и 13 совместно с боковыми зубьями 7 и 9 образуют объемный парал- лелограммный механизм,

Гидроприэод устройства выполнен из семи гидро млмн дров: гидроцилиндоами 28 и 29 производится управление захватом б, а гидроцилиндром 30 - подъем захвата 6 на стреле 5, гидроцмлиндром 31 - подъем и опускание стрелы 5 с захватом 6, Гидрояи- линдр 32 своим штоком соединен с кронштейном 33 рамы 1 и связан через шзрнир 34 с. навесной частью трактора. Гидропривод управления боковыми зубьями7 8и9 представлен двумя гидроцилиндрами 21, которые соединены параллельно в гидросети трактора.

Перед началом работы устройство навешивается на трактор с помошью кронштейнов 3 на нижние тяги аго навесной системы. Далее демонтируют верхнюю гя- гу навесной системы. Взамен ее пальцем верхней тяги (не показана) соединяют шарнир 34 гидроцилиндра 32, подтянув его с рамой 1 к трактору с помощью винтовой стяжки 35. Соединив шарнир 34 с кронштейном верхней тяги трактора, винтовую стяжку демонтируют. Гидроцм- линдр 32, а также гидроцилиндр 31 подъема стрелы 5 и гидроцилиндр 30 поворота захвата 6 трубопроводами соединяют с одной секцией гидрораспредителя привода трачторз. Гидроципиндры 28 и 29 параллельно соединены с второй секцис 1 указанного парораспределителя, а гмд- роцилмндры 21 - аналогичным образом с третьей секцией.

Устройство работает следующим образом.

При сборе древесины, например, п виде ветвей внутри междурядий, трактор с опущенным устройством движется задним ходом. Золотник гидрораспредешггеля, управляющего подъемом навесной системы трактора, находится в плавающем положении, колеса 2 опираются на поверхность

почвы междурядий. Гидроцилиндром 31 стрела 5 с захватом 6 поднимается в крайнее верхнее положение. Захват б в этом случае находится в раскрытом положении и не препятствует свободному прохождению

5 древесной массы по поверхности подбирающих зубьев 4, Гидроцилиндром 32 рама 1 наклоняется в сторону движения устройства, приближая кронштейны лодбирающих зубьев 4 к поверхности почвы. Угол накло0 на подбирающих зубьев 4 к горизонту в этом случае минимален (не более 7°),

При движении устройства передние концы зубьев 4 отделяют ветви от поверхности почвы. За счет подбора последующих

5 древесных остатков происходит перемещение подобранной массы вдоль зубьев 4 до полного заполнения рабочей камеры. Из-за хаотичного расположения срезанных ветвей внутри междурядья, при свисани значи0 телчной комлевой части ветвей, около штамбов обрезанных стволов деревьев последние захватывают боковыми зубья- ыи ;-9 и направляются внутрь рабочей камеры. Штоки 20 гидроцилиндров 21, уп5 равлягащие положением боковых подбирающих зубьев, максимально выдвинуты, а сами зубья 7-9 расположены параллельно подбирающим зубьям 4.

После заполнения рабочей камэры опусканием стрелы 5 и поворотом згчватг 6,

0 выполняющего в этом случае роль прижимной гребечки, запирается рабочая камера со стороны средних концов подбирающих зубьев 4, Боковые зубья 7, 8 м 9 исключают потери древесины в стороны из рабочей каS меры при их трелевке к местам утилизации. При сборе длинномерных стволов или сетвей трактор с опущенным устройством движется задним ходом на закрайке лесонасаждений или под пологом ветвей лесной

0 полосы. Для этого золотник пндрораспреде- лителя, управляющего перемещением штока 20 гидроцилиндров 21, переводят в положение опускание, приводящее к втягиванию штока 20 s корпус гидроцилиндра

5 21, Через шарнир 23 силовой штанги 19 штеж 2 гидроцилиндра 21 поворачивает последнюю на оси шарнира 18 кронштейна 17. Силовая штанга 19 посредством шарнира 24 через второе плечо 22 верхнего параллельнего бруса 13 поворачивает до nor н тельную раму 14 на 901 от исхаднбго положении, в через подвижные параллельные брусья 12 и 13 посредством шарниров моноблок подбирающих зубьев 7, 8 и 9 занимав фронтальное положение относительно подбирающих зубьев 4 (см, фиг.З и 5), Расстоя ние между концами боковых зубьэв 9 превышает 7,5 м, Золотник гидрораспреде- лителя, управляющего подъемом нааесной системы трактора, находится в плавающем положении, а колеса опираются на поверхность почвы закрайки. Гидроцилиндром 31 стрела 5 с захватом 6 поднимается в крайнее верхнее положение. Захват 6 в этом случае находится в раскрытом положении и не препятствует свободному прохождению древесной массы по поверхности подбирающих зубьев 4. Гидроцилиндром 32 рама 1 наклоняется в сторону движения устройст- ва, приближая кронштейны подбирающих зубьев 4 к поверхности почвы Угол наклона подбирающих зубьев 4 к горизонту в этом случае минимален.

При движении устройства передние концы зубьев 4 отделяют стволы от поверхности почвы. За счет подпора последующих стволов происходит перемещение подбираемых стволов вдоль зубьев 4 до полного заполнения рабочей камеры

При проведении санитзрных рубск ухо да срезанные взлочно-пакетарующей машиной стволы лежат на зйкрзйке ь хаотичном положении. Присвисании комлевой части стволов из рабочей камеры по- следние удерживаются в ней боковыми зубьями 7, 8 и 9. Управляя гидроцилмндра- ми21, оператор сдвигает боковыми зубьями 7, 8 и 9 длинномерные стволы внутрь рабочей камеры устройства, перемещая их по поверхности подбирающих зубьев 4. После заполнения рабочей камеры опусканием стрелы 5 и поворотом захвата 6, выполняющего а этом случае роль прижимной гребенки, и боковыми зубьями 7, 8 и 9, запирается рабочая камеоа со стороны средних и уда5

1

лонных концов подбирающих аубьвн 4, ho ковые зубья 7, 8 и 9 исключают потери древесины в стороны из рабочей камеры при их подборе и трелевке к местам утилизации

Перед началом транспортировки длинномерных порубочных остатков раме 1 с помощью гидроцилиндра 32 наклоняется в суорому трактора. При этом вся нагрузка от собранной массы переносится на опорные колеса 2, трактор после этого двигается пе редним ходом к месту складирования длин- н мерных стволов и порубочных остатков,

При разгрузке устройства рама 1 находится в том же положении, что и при сборе.

Устройство при холостом (обратном) ходе или при транспортировке на дальнее расстояние пззмещается на навесной системе при подъеме нижних его тчг в транспортное положение и втянутом штоке гидроцилиндра 32 Штики 20 гидро- цилчндров 1, управляющие положением боковых зубьев 7. 8 и 9, максимально выДВИ( VTbf.

Формула изобретения стройство для сбора и трелевки древе сиьы содержащее вертикально установленную основную раму, опирающуюся одной гттропой -.а ходовую часть, шарнирно закрепленные на основной par e боковые и нижнее подбирающие зубья, и стрелу, установленную в верхней части основной рамы с возможностью повооота приводом в про- дольно вертикальной плоскости и несущую приходной захват, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и исключения потерь при подборе и трепане длинномерных порубочных ков, зубья размещены посредством подвижчь х параллельных брусьев на дополнит ьльной раме, соединенной шарнирно с основной рамой гидроприводом черея силовую штангу и второе плечо одного иг подвижных брусьев, причем гидропривод размещен между силовой штангой и основной оамой

-i

1

cpt/гЛ

1

f6

/

Изобретение относится к лесохозяйст- венному машиностроению. Цель изобретения - повышение производительности и исключение потерь при подборе и трелевке длинномерных порубочных остатков. Устройство для сбора и трелевки древесины содержит вертикально установленную раму 1, опирающуюся одной стороной на опорные колеса 2 ходовой части, шарнирно закрепленные на ней нижние подбирающие зубья 4 и боковые подбираюшие зубья 7, 8 и 9, шэрнирно закрепленную стрелу 5 с приводным захватом 6. Боковые зубья размещены посредством подвижных параллельных брусьев 12 и 13 на дополнительной раме 14. Дополнительная рама шарнирно соединен с основной рамой гидроприводом через силовую штангу и второе плечо одного из подвижных брусьев. Гидропривод размещен между силовой штангой и основной рамой. При работе боковые зубья, подвижно соединенные с рамой, обеспечивают полное заполнение рабочей камеры, чем достигается повышение производительности и исключаются лотери древесины при подборе и трелевке 5 ил.