Устройство для сбора и трелевки древесины Советский патент 1989 года по МПК B60P3/41 

/

77У7 ////

с/)

Ся

ю

Изобретение относится к лесохозяйственному машиностроению, а именно, к устройствам для сбора и трелевки древесины. Целью изобретения является повышение производительности путем расширения зоны действия стрелы. Устройство для сбора и трелевки древесины содержит вертикально установленную раму 1, опирающуюся одной стороной на опорные колеса 2 ходовой части, шарнирно закрепленные на ней нижние подбирающие зубья 4 и боковые подбирающие зубья 7, шарнирно закрепленную стрелу 5 с приводным клещевым захватом 6. Стрела 6 выполнена из двух звеньев, соединенных вертикальной осью шарнира. На оси средней частью закреплен S-образный рычаг, связанный концами с гидроцилиндрами поворота звеньев. 6 ил.

фие-1

10

. Изобретение относится к лесохозяй- твенному машиностроению и может быть спользовано в защитном лесоразведеии при сборе и трелевке различных орубочных остатков в виде ветвей, еревьев, пней и корневых остатков осле проведения рубок ухода, реконструкции и восстановления лесонасажений.

Целью изобретения является повышеие производительности путем расширеия зоны действия стрелы.

На фиг,1 изображено устройство для сбора и трелевки древесины, вид сбоку; на-фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З узел I на фиг.2; на фиг.- то же, при повороте стрелы с клешне- вым захватом на правую сторону устройства; на фиг.5 - то же, при пово- 2о роте стрелы на левую сторону устройства; на фиг.6 - узел II на фиг.1.

Устройство для сбора и трелевки древесины (фиг.1 и 2) содержит вертикально установленную раму 1, опираю- 25 щуюся одной стороной на опорные колеса 2 ходовой части, кронштейны 3 для навески на агрегатируемый трактор. На раме 1 шарнирно установлены под- . бирающие нижние зубья ( и стрела 5 с клешневым захватом 6. С внешней стороны рамы, закреплены боковые,зубья 7. Стрела 5 установлена в верхней части рамы 1 с возможностью поворота приводом в продольной вертикальной плоскости. Клещевой захват 6 выполнен приводным. Гидропривод устройства выполнен из пяти цилиндров, гидроцилин- драми 8 и 9 производится управление

захвата 6., а гидроцилиндром 10 подъем клешневого захвата 6 на стреле 5, гидроцилиндром 11 - подъем и опускание стрелы 5 с клешневым захватом 6. Гидроцилиндр 12 своим штоком соединен с кронштейном 13 рамы 1 и связан через шарнир И с навесной частью трелевочного транспортного

средства. I

Стрела 5 выполнена шарнирно-сочле

30

35

40

45

ненной из двух звеньев и снабжена Д® ветвей транспортное средство

полнительным механизмом управления в виде разнонаправленных силовых гидроцилиндров 15 и 16, основания которых посредством осей 17 и 18 шарнирно закреплены на кронштейнах 19 и 20 подъемного звена 21 и клешневого звена 22 стрелы 5. Штоки разнонаправленных цилиндров 15 и 1б соединены пальцами 23 и 2 с 8 образным рычагом 25.

опущенным устройством движется зад ходом. Золотник гидрораспределите управляющего подъемом навесной си мы средства, находится в плавающе положении, колеса 2 опираются на верхность почвы закрайки или межу дий. Гидроцилиндром 11 стрела 5 с клешневым захватом 6 приподнимает в крайнее верхнее положение. Клеш

10

- - 2о

м

S-образный рычаг 25 средней частью (фиг.6) закреплен на общей вертикаль- .ной оси 2б шарнира, зафиксирован Планкой 27 и парой болтов 28 на нижней втулке 29 плиты 30 подъемного звена 21 стрелы 5. Клешневое звено 22 стрелы 5 размещено на оси 2б посредством пары втулок 31 на плитах 32, соединенных сварными швами с балкой клешневого звена 22 стрелы 5. Рычаг 25 размещен на стакане 33 с запрессованной бронзовой втулкой 3. Гидропривод управления клешневым звеном 22 стрелы 5 соединен в гидропривод транспортного средства следующим образом (). Штуцер 35 силового цилиндра 13 соединяет его штоковую полость, посредством тройника, штуцером Зб силового цилиндра 1б, связанного с его бесштоковой полостью. Равным образом штуцер 37 цилиндра 15 соединен с штуцером 38 цилиндра 1б. .Перед началом работы устройство навешивается на транспортное средство с помощью кронштейнов 3 на нижние тяги его навесной системы. Далее демонтируют верхнюю тягу навесной сис темы средства (не показано). Взамен ее пальцем верхней тяги (не показано) соединяют шарнир 14 силового гидроцилиндра 12, подтянув его с рамой 1 к средству с помощью винтовой стяжки 39. Соединив шарнир lA с кронштейном верхней тяги средства, винтовую стяжку 39 демонтируют. Гидроцилиндр 12, а также гидроцилиндр 11 подъема стрелы 5 и гидроцилиндр 10 поворота клешневого захвата 6 трубопроводами соединяют с одной полостью гидрораспределителем привода средства. Гидроцилиндры 8 и 9 параллельно соединены с второй полостью указанного гидрораспределителя, а силовые цилиндры 15 и 1б - аналогичным образом с ее третьей полостью.

Устройство работает следующим образом.

При сборе древесины, например, в

30

35

40

45

Д® ветвей транспортное средство

опущенным устройством движется задним ходом. Золотник гидрораспределителя, управляющего подъемом навесной системы средства, находится в плавающем положении, колеса 2 опираются на поверхность почвы закрайки или межуря- дий. Гидроцилиндром 11 стрела 5 с клешневым захватом 6 приподнимается в крайнее верхнее положение. Клешневой захват 6 в этом случае находится в раскрытом положении и не препятствует свободному прохождению древес- , ной массы по поверхности подбирающих зубьев 4. Силовым гидроцилиндром-12 рама 1 наклоняется в сторону движения устройства, приближая кронштейны подбирающих зубьев k к поверхности почвы. УгсЙ1 наклона подбирающих зубьев к горизонту в этом случае минимален (не более 7).

При движении устройства передние концы зубьев отделяют ветви от по152

верхности почвы. За счет подпора пос- )5 переводят в положение, изображенное ледующих древесных остатков происхо- на фиг.З или 5. Для этого достаточно дит перемещение подобранной массы перевести ручку гидрозолотника управ- вдоль зубьев 4 до полного заполнения ления стрелой 5 с положения Подъем рабочей камеры. Из-за хаотичного рас- в положение Опускание. Раскрыв

20

положения срезанных ветвей на поверхности закрайки или междурядья, при свисании значительной части комлевой части ветвей, последние стремятся выскользнуть за пределы рабочей камеры и ориентируются вдоль оси ряда деревьев. Уборка последних устройством становится невозможной даже при повторных проходах, так как сориентированные ветви лежат рядом со штамбом деревьев или скользят под рамой. В этом случае оператор останавливает транспортное средство, дополнительньр|м механизмом управления стрелой 5 клеш- невую часть 22 стрелы 5 вместе с его клешнями поворачивает гидроцилиндрами 15 и 1б в бок рабочей камеры устройства. Для этого (фиг.3-5) рычагом гидрозолотника масло под давлением подают в бесштоковую полость гидроцилиндра 15 через штуцер 37 и одновременно через штуцер 38 в штоковую полость цилиндра 1б. Так как развиваемое усилие на штоке гидроцилиндра 15 при подаче масла в его бесштоковую полость больше, нежели на штоке силового цилиндра 1б при подаче масла в его штоковую полость, то первым начинает перемещение основание цилиндра 15 относительно оси 23, одновременно поворачиваясь на пальце 17, сдвигая кронштейн 19 клешневого . звена 22 стрелы 5.

В этом случае балка клешневого звена 22 поворачивается вокруг оси 26 при неподвижных положениях S-об- разного рычага 25 и силового цилиндра 1б. При заполнении маслом объема бесштоковой полости цилиндра 15 масло

25

30

35

40

45

50

55

клешни захвата 6, порубочные остатки сбрасывают на поверхность подбирающих зубьев Ц. Аналогичным образом убирают отдельные деревья на закрайках, лежащие за. пределами рабочей зоны устройства или нависшие срезанные стволы между здоровыми деревьями. Также поступают при сборе и трелевке,пней. После заполнения рабочей камеры опусканием стрелы 5 и поворотом клешневого захвата 6, выполняющего в этом случае роль прижимной гребенки, запирается рабочая камера со стороны средних концов подбирающих зубьев , Боковые зубья 7 исключают потери в бок из рабочей камеры при их трелевке к местам утилизации. Это исключает потери собранных ветвей, стволов, пней и корневых остатков при их трелевке на значительные расстояния при их складировании.

Перед началом транспортировки рама 1 с помощью гидроцилиндра 12 наклоняется в сторону транспортного средства. При этом вся нагрузка от собранной массы переносится на опорные колеса 2.Средство после этого дв игается передним ходом к месту складирования порубочных остатков.

Прн разгрузке устройства рама 1 находится в том же положении, что и при сборе. Гидроцилиндром П стрела 5 максимально поднимается. В этом случае при одновременном незначительном перемещении средства передним ходом обеспечивается быстрый сход древесной массы с поверхно.сти зубьев 4 и происходит полная разгрузка рабочей каме- меры.

296

под рабочим давлением через штуцер ЗВ поступает в штоковую полость гидроцилиндра 1б, втягивая его шток и увлекая за собой S-образный рычаг с силовым цилиндром 15 и клешневым звеном 22 подъемное звено 21 стрелы 5.Клеш- невое звено 22 стрелы 5 занимает положение, изображенное на фиг.4. Уп- 10 равляя гидроцилиндрами 8 и 9 клешне- вого захвата 6, оставшиеся или вывалившиеся порубочные остатки захватываются ими. Вместе с порубочными остатками клешневое звено 22 стрелы 5

клешни захвата 6, порубочные остатки сбрасывают на поверхность подбирающих зубьев Ц. Аналогичным образом убирают отдельные деревья на закрайках, лежащие за. пределами рабочей зоны устройства или нависшие срезанные стволы между здоровыми деревьями. Также поступают при сборе и трелевке,пней. После заполнения рабочей камеры опусканием стрелы 5 и поворотом клешневого захвата 6, выполняющего в этом случае роль прижимной гребенки, запирается рабочая камера со стороны средних концов подбирающих зубьев , Боковые зубья 7 исключают потери в бок из рабочей камеры при их трелевке к местам утилизации. Это исключает потери собранных ветвей, стволов, пней и корневых остатков при их трелевке на значительные расстояния при их складировании.

Перед началом транспортировки рама 1 с помощью гидроцилиндра 12 наклоняется в сторону транспортного средства. При этом вся нагрузка от собранной массы переносится на опорные колеса 2.Средство после этого дв игается передним ходом к месту складирования порубочных остатков.

Прн разгрузке устройства рама 1 находится в том же положении, что и при сборе. Гидроцилиндром П стрела 5 максимально поднимается. В этом случае при одновременном незначительном перемещении средства передним ходом обеспечивается быстрый сход древесной массы с поверхно.сти зубьев 4 и происходит полная разгрузка рабочей каме- меры.

Предлагаемое устройство при Холостом (обратном) ходе или при транспортировке на дальние расстояния размещается на навесной системе средства при подъеме нижних его тяг в транспортное положение и втянутом штоке гидроцилиндра 12. Для уменьшения опрокидывающего момента дополнительным механизмом управлеь{ия стрелой 5 ее клешневое звено 22 с захватом 6 переводят в транспортное положение, уложив их на правую сторону устройства.

Формула изобретения

Устройство для сбора и трелезки древесины, содержащее вертикально установленную раму, опирающуюся одной стороной на ходовую часть, шарнирно

10

15

20

5234298

закрепленные на ней боковые и нижние подбирающие зубья и стрелу, установленную в верхней части рамы с возможностью поворота приводом в продольной вертикальной плоскости и несущую приводной клещевой захват, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем расширения зоны действия стрелы, последняя выполнена по меньшей мере из двух звеньев, соединенных шарниром с вертикальной осью, а устройство снабжено S-образным рычагом, закрепленным средней частью на оси шарнирного соединения звеньев, и гидроцилиндрами поворота звеньев, соединенными одними концами со звеньями, а вторыми - с концами S-образного рычага для разнонаправленного поворота звеньев.

Фиг. г

20

2f

ZQ

37

7

22

Фие.З

Фиг.

го

18

35

7 30 26 2Ц Фиг. 5

гг

26