Волновой зубчатый механизм Советский патент 1985 года по МПК F16H1/00 F16H3/00 F16H55/17 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в исполнительных механизмах, в которых не допускается обратное приложение крутящего момента нагрузки. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей волнового зубчатого механизма путем передачи вращательного движения при приложении крутящего момента нагрузки только в одном направлении. На фиг. 1 схематически показан предлагаемый волновой зубчатый механизм, поперечный разрез; на фиг.2 - то же, продольный резрез; на фиг.З и 4 - узел 1 на фиг.1 (при различных положениях сегментов). Волновой зубчатый тиеханизм содержит генератор 1 волн с роликами 2, имеющие зубчатые венцы гибкое 3 и жесткое 4 колеса. Генератор 1 волн имеет одну радиальную опору на крыщку 5, жесткое колесо 4 установлено в корпусе 6, а гибкое колесо 3 соединено с выходным валом 7. В зубчатом венце жесткого колеса 4 выполнены клиновидные пазы 8 с расположением клина в окружном направлении по часовой стрелке, а механизм снабжен клиновидными зубчатыми сегментами 9, установленными с возможностью одностороннего окружного перемещения в клиновидные пазы 8 жесткого колеса 4. Клиновидные зубчатые сегменты 9 имеют наибольшую толщину и угол наклона клина, равные наибольшей глубине и углу наклона клина пазов 8 и такие же как у жесткого колеса 4 параметры зубьев. Механизм работает следующим образом. При положении по часовой стрелке крутящего момента нагрузки Тг (фиг.1) на 4 5 гибкое колесо 3 со стороны выходного вала 7 клиновидные сегменты 9 задвигаются на полную глубину в пазы 8 и образуют с жестким колесом 4 (см. фиг.З) единый зубчатый венец. При вращении генератора I волн гибкое колесо 3 образует с составным колесом, состоящим из жесткого колеса 4 и сегментов 9, двухволновую зубчатую передачу. В этом случае вращение генератора волн 1 возможно как по часовой, так и против часовой стрелки. Вращение можно передавать с генератора 1 волн через гибкое колесо 3 на выходной вал 7 - режим редуктора, или с выходного вала 7 через гибкое колесо 3 - на генератор волн 1 - режим мультипликатора. При приложении против часовой стрелки крутящего момента нагрузки Тг (фиг.4) на гибкое колесо 3 из клиновидных пазов 8 выдвигаются клиновидные сегменты 9 и образуют с жестким колесом 4 ступенчатый зубчатый венец, препятствующий деформированию гибкого колеса 3 и вращению генератора 1 волн. При этом вращение ни с генератора 1 волн на выходной вал 7, ни в обратном направлении передано быть не может. Приложение по часовой стрелке крутящего момента Тг (фиг.З) вызывает задвижение сегментов 9 на полную глубину в пазы 8 и восстанавливается работоспособность механизма. Возможно выполнение клиновидных пазов в ободе жесткого колеса с расположением клина в окружном направлении против часовой стрелки. В этом случае механизм передает вращательное движение при приложении крутящего момента нагрузки на гибкое колесо только против часовой стрелки.

ВОЛНОВОЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий роликовый генератор волн и имеющие зубчатые венцы гибкое и жесткое колеса, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем передачи вращательного движения при приложении крутящего момента нагрузки только в одном направлении, в зубчатом венце жесткого колеса выполнены клиновидные пазы с расположением клина в окружном направлении, а механизм снабжен клиновидными зубчатыми сегментами, установленными с возможностью одностороннего окружного перемещения в клиновидных пазах и имеющими наибольшую толщину и угол наклона клина, равные соответственно наибольщей глубине и углу наклона клина назов, и параметры зубьев, равные параметрам зубьев жесткого колеса.