Волновая зубчатая передача Советский патент 1989 года по МПК F16H1/00 

Описание патента на изобретение SU1477961A1

Фи,9.1

Изобретение относится к машиностроению, касается механических передач и является устройством для регулирования числа оборотов ведущего ва- ла при его непрерывном, прерывистом и реверсивном вращении.

Цель изобретения - повышение кинематической точности волнобой зубчатой передачи за счет соединения гибкого колеса с тихоходным валом беззазорного, в плоскости максимальной деформагибкого

п

колеса, типа ласточкин

ции хвост

На фиг. 1 представлена волновая зубчатая передача, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Волновая зубчатая передача содержит корпус 1, гибкое колесо 2, выполненное в виде открытой трубы с двумя соосными зубчатыми венцами 3, жесткое колесо 4 с двумя зубчатыми венцами 5, расположенными соосно зубчатым венцам 3 и взаимодействующими с ними, и генератор 6 волн, соединенный с быстроходным валом 7 и содержащий два спаренных ролика 8, расположенных соответственно в плоскостях двух зубчатых венцов 3 гибкого колеса 2. Для соединения гибкого колеса 2 с фланцем 9 тихоходного вала на торце колеса 2 со стороны фланца 9 выполнены конические шлицы 10, а во фланце 9 - пазы 11, глубина которых в радиальном направлении выполнена большей, чем размер шлицов 10 в радиальном направлении, и выбирается из условия обеспечения свободной деформации гибкого колеса 2 под действием генерато ра 6 волн. Гибкое колесо 2 в осевом направлении фиксируется с помощью стопорного кольца 12. Конические шлицы 10 и конические пазы 11 образуют соединение типа ласточкин хвост, причем в плоскости максимальной деформации гибкого колеса 2 это соединение не имеет зазоров по боковым поверхностям.

Волновая зубчатая передача работает следующим образом.

,

Q

5

0

0 5

0

5

0

При вращении быстроходного ведущего вала 7 соединенный с ним генератор 6 волн, перемещаясь, обкатывает своими роликами 8 гибкое колесо 2 по жесткому колесу 4 (фиг. I). При этом образуется поперечная волна деформации, которая перемещается по окружности гибкого колеса 2. Перемещение направлено в сторону крутящего момента, приложенного к гибкому колесу 2. В зонах зацепления зубчатых венцов 3 и 5 соответственно гибкого 2 и жесткого 4 колес по максимальному размеру деформирования гибкого колеса 2 конические шлицы 10, перемешаясь в радиальном направлении по пазам 11, образуют беззазорное соединение гибкого колеса 2 с фланцем 9 (фиг. 2). Одновременно с этим шлицы 10, расположенные в зоне минимального размера деформирования гибкого колеса 2, утапливаются в пазах 11 (т.е., выходят из зацепления), обеспечивая тем самым свободное движение поперечной волны.

Таким образом, конструкция волновой зубчатой передачи обеспечивает беззазорное соединение гибкого колеса с выходным валом в момент передачи крутящего момента и вместе с тем свободное движение поперечной волны деформации по окружности гибкого колеса, что позволяет повысить кинематическую точность механизма.

Формула изобретения Волновая зубчатая передача, содержащая корпус, быстроходный вал, тихоходны вал с фланцем, генератор волн, жесткое колесо, гибкое колесо в виде трубы, соединенной с фланцем, отличающая ся тем, что, с це- льк повышения кинематической точности, на торце гибкого колеса выполнены конические шлицы, а на фланце тихоходного вала - ответные пазы, образующие со.шлицами беззазорное, в плоскости максимальной деформации гибкого колеса, соединение ласточкин хвост.

10

&/72/

Похожие патенты SU1477961A1

название год авторы номер документа
Волновая коробка скоростей 1988
  • Разин Александр Сергеевич
  • Белецкий Леонид Константинович
  • Дмитриев Михаил Анатольевич
  • Парилов Александр Юрьевич
SU1605057A1
Сдвоенная волновая зубчатая передача 1988
  • Разин Александр Сергеевич
  • Дмитриев Михаил Анатольевич
  • Парилов Александр Юрьевич
SU1587269A1
ВОЛНОВАЯ ДВУХСТОРОННЯЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА 2022
  • Пожбелко Владимир Иванович
RU2792308C1
Двухступенчатая волновая передача 1990
  • Джаманкулов Кенешбек
  • Архангельский Георгий Владимирович
  • Колосов Александр Сергеевич
  • Джаманкулов Азамат Кенешбекович
  • Чиналиев Олег Кожомжарович
  • Яблоков Борис Валерьевич
SU1793130A1
ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА 1997
  • Шувалов Сергей Алексеевич
  • Попов Павел Кириллович
RU2117198C1
Волновая передача 1978
  • Полетучий Александр Иванович
SU787754A1
Волновой вариатор скорости для привода двухвалковой дробилки 1980
  • Картавый Николай Григорьевич
  • Степанов Евгений Аркадьевич
  • Бардовский Анатолий Данилович
  • Бандаевский Геннадий Иванович
  • Доброборский Георгий Александрович
  • Жуков Александр Александрович
  • Жданов Евгений Михайлович
  • Пушкарев Анатолий Васильевич
SU933108A1
ГРУЗОВАЯ ЛЕБЕДКА 1996
  • Потапов В.А.
  • Тимин Ю.Ф.
RU2096309C1
ВОЛНОВАЯ ГЕРМЕТИЧНАЯ ПЕРЕДАЧА АБРАМОВА В.А. 2012
  • Абрамов Валентин Алексеевич
RU2551556C2
Стенд для испытания гибких зубчатых колес волновых передач 1978
  • Коновалов Эдуард Яковлевич
  • Старжинский Виктор Евгеньевич
  • Пинчук Людмила Алексеевна
  • Тимофеев Александр Григорьевич
SU750313A1

Иллюстрации к изобретению SU 1 477 961 A1

Реферат патента 1989 года Волновая зубчатая передача

Изобретение относится к области машиностроения, касается механических передач и является устройством для регулирования числа оборотов ведущего вала при его непрерывном, прерывистом и реверсивном вращении. Целью изобретения является повышение кинематической точности волновой зубчатой передачи. Цель достигается наличием у гибкого колеса 2 и фланца тихоходного вала 9 соединения "ласточкин хвост", обеспечивающего свободное движение поперечной волны деформации по окружности и отсутствие зазоров в соединении в плоскости максимальной деформации гибкого колеса. 2 ил.

Формула изобретения SU 1 477 961 A1

.2

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1989 года SU1477961A1

АППАРАТ ДЛЯ СМЕСКИ ШЕРСТИ И ДР. ВОЛОКОН 1927
  • Якуб Б.М.
SU8079A1
Устройство для электрической сигнализации 1918
  • Бенаурм В.И.
SU16A1

SU 1 477 961 A1

Авторы

Петросов Геннадий Владимирович

Даты

1989-05-07Публикация

1987-10-08Подача