Волновая зубчатая передача Советский патент 1989 года по МПК F16H1/00 

Фи,9.1

Изобретение относится к машиностроению, касается механических передач и является устройством для регулирования числа оборотов ведущего ва- ла при его непрерывном, прерывистом и реверсивном вращении.

Цель изобретения - повышение кинематической точности волнобой зубчатой передачи за счет соединения гибкого колеса с тихоходным валом беззазорного, в плоскости максимальной деформагибкого

п

колеса, типа ласточкин

ции хвост

На фиг. 1 представлена волновая зубчатая передача, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Волновая зубчатая передача содержит корпус 1, гибкое колесо 2, выполненное в виде открытой трубы с двумя соосными зубчатыми венцами 3, жесткое колесо 4 с двумя зубчатыми венцами 5, расположенными соосно зубчатым венцам 3 и взаимодействующими с ними, и генератор 6 волн, соединенный с быстроходным валом 7 и содержащий два спаренных ролика 8, расположенных соответственно в плоскостях двух зубчатых венцов 3 гибкого колеса 2. Для соединения гибкого колеса 2 с фланцем 9 тихоходного вала на торце колеса 2 со стороны фланца 9 выполнены конические шлицы 10, а во фланце 9 - пазы 11, глубина которых в радиальном направлении выполнена большей, чем размер шлицов 10 в радиальном направлении, и выбирается из условия обеспечения свободной деформации гибкого колеса 2 под действием генерато ра 6 волн. Гибкое колесо 2 в осевом направлении фиксируется с помощью стопорного кольца 12. Конические шлицы 10 и конические пазы 11 образуют соединение типа ласточкин хвост, причем в плоскости максимальной деформации гибкого колеса 2 это соединение не имеет зазоров по боковым поверхностям.

Волновая зубчатая передача работает следующим образом.

,

Q

5

0

0 5

0

5

0

При вращении быстроходного ведущего вала 7 соединенный с ним генератор 6 волн, перемещаясь, обкатывает своими роликами 8 гибкое колесо 2 по жесткому колесу 4 (фиг. I). При этом образуется поперечная волна деформации, которая перемещается по окружности гибкого колеса 2. Перемещение направлено в сторону крутящего момента, приложенного к гибкому колесу 2. В зонах зацепления зубчатых венцов 3 и 5 соответственно гибкого 2 и жесткого 4 колес по максимальному размеру деформирования гибкого колеса 2 конические шлицы 10, перемешаясь в радиальном направлении по пазам 11, образуют беззазорное соединение гибкого колеса 2 с фланцем 9 (фиг. 2). Одновременно с этим шлицы 10, расположенные в зоне минимального размера деформирования гибкого колеса 2, утапливаются в пазах 11 (т.е., выходят из зацепления), обеспечивая тем самым свободное движение поперечной волны.

Таким образом, конструкция волновой зубчатой передачи обеспечивает беззазорное соединение гибкого колеса с выходным валом в момент передачи крутящего момента и вместе с тем свободное движение поперечной волны деформации по окружности гибкого колеса, что позволяет повысить кинематическую точность механизма.

Формула изобретения Волновая зубчатая передача, содержащая корпус, быстроходный вал, тихоходны вал с фланцем, генератор волн, жесткое колесо, гибкое колесо в виде трубы, соединенной с фланцем, отличающая ся тем, что, с це- льк повышения кинематической точности, на торце гибкого колеса выполнены конические шлицы, а на фланце тихоходного вала - ответные пазы, образующие со.шлицами беззазорное, в плоскости максимальной деформации гибкого колеса, соединение ласточкин хвост.

10

&/72/

Изобретение относится к области машиностроения, касается механических передач и является устройством для регулирования числа оборотов ведущего вала при его непрерывном, прерывистом и реверсивном вращении. Целью изобретения является повышение кинематической точности волновой зубчатой передачи. Цель достигается наличием у гибкого колеса 2 и фланца тихоходного вала 9 соединения "ласточкин хвост", обеспечивающего свободное движение поперечной волны деформации по окружности и отсутствие зазоров в соединении в плоскости максимальной деформации гибкого колеса. 2 ил.

.2